$96 का 3D-प्रिंटेड रॉकेट, $5 सेंसर से उड़ान के दौरान ट्रैजेक्टरी की पुनर्गणना

 (github.com/novatic14)
2 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2026-03-16 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • उपभोक्ता-ग्रेड इलेक्ट्रॉनिक पार्ट्स और 3D-प्रिंटेड पार्ट्स से बनाया गया कम-लागत रॉकेट लॉन्चर और guided rocket system का proof-of-concept प्रोटोटाइप
  • रॉकेट ESP32 flight computer और MPU6050 inertial measurement unit (IMU) का उपयोग कर उड़ान के दौरान folding fins और canard stabilization device को नियंत्रित करता है
  • लॉन्चर में GPS, compass, barometric sensor एकीकृत हैं, जो दिशा और telemetry data की गणना करते हैं
  • पूरे सिस्टम को Fusion 360 में डिज़ाइन किया गया और OpenRocket में सिम्युलेट किया गया, तथा इसने बार-बार mechanical design और launch test की प्रक्रिया से गुज़रा
  • कुल hardware लागत लगभग 96 डॉलर है, जो कम-लागत guided rocket technology की प्रायोगिक संभावना दिखाती है

प्रोजेक्ट अवलोकन

  • यह प्रोजेक्ट कम-लागत रॉकेट लॉन्चर और guided rocket system के proof-of-concept रूप में बनाया गया है
    • इसमें उपभोक्ता-ग्रेड इलेक्ट्रॉनिक पार्ट्स और 3D-प्रिंटेड पार्ट्स का उपयोग किया गया है
    • रॉकेट और लॉन्चर दोनों को mechanical design, electronics integration, और launch test के माध्यम से विकसित किया गया
  • रॉकेट में ESP32 flight computer और MPU6050 IMU लगे हैं, जो उड़ान के दौरान attitude को नियंत्रित करते हैं
    • इसमें folding fins और canard stabilization संरचना का उपयोग किया गया है
  • लॉन्च सिस्टम में GPS, compass, और barometric sensor शामिल हैं, जो direction calculation और telemetry प्रदान करने का काम करते हैं
  • कुल hardware लागत लगभग 96 डॉलर बताई गई है

डिज़ाइन और डेवलपमेंट टूल्स

  • पूरे सिस्टम का mechanical design Fusion 360 में किया गया
  • OpenRocket का उपयोग कर aerodynamic stability simulation किया गया
  • डेवलपमेंट प्रक्रिया mechanical design → electronics integration → launch test की दोहरावदार प्रक्रिया से बनी

रिपॉज़िटरी संरचना

  • रिपॉज़िटरी में प्रोजेक्ट के मुख्य engineering components शामिल हैं
    • रॉकेट और लॉन्चर की mechanical CAD files
    • रॉकेट flight controller और launch system के लिए firmware source code
    • OpenRocket simulation files
    • सहायक project documentation

अतिरिक्त सामग्री

  • Google Drive archive के माध्यम से डेवलपमेंट से संबंधित media और documents उपलब्ध कराए गए हैं
    • mechanical design और assembly materials
    • electronics और firmware test records
    • launch test और rocket motor development materials
    • इनमें system flowchart, rocket specifications, bill of materials, और cost analysis sheet शामिल हैं

प्रोजेक्ट का महत्व

  • commercial components और 3D printing से guided rocket system को लागू करने का एक प्रायोगिक उदाहरण
  • कम-लागत hardware-आधारित aerospace control technology की संभावना दिखाने वाला open source प्रोजेक्ट
  • GitHub पर 936 stars और 218 forks दर्ज हैं, जो इसकी ऊँची रुचि को दर्शाते हैं

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2026-03-16
Hacker News की राय

  • मुझे 1995 में रोबोटिक्स के एक प्रोफेसर द्वारा सुनाया गया एक किस्सा याद आ गया
    पश्चिम अक्सर अत्याधुनिक तकनीक से महंगी चीजें बनाना चाहता है, लेकिन दूसरी तरफ ऐसे संसाधन नहीं थे, इसलिए उन्होंने चतुर आइडिया से समस्या हल की
    शीत युद्ध के दौरान रूस की एक heat-seeking missile को खोलकर देखा गया, जिसमें कोई circuit diagram नहीं था; बस एक LDR(photocell), एक coil, और एक pin थी
    रोशनी होने पर pin एक तरफ जाती थी, और नहीं होने पर दूसरी तरफ; missile को अस्थिर रूप से घुमाया जाता था ताकि यह साधारण व्यवस्था target की तेज रोशनी, यानी विमान के exhaust heat, का पीछा कर सके

    • मूल Sidewinder missile भी इसी तरह के सिद्धांत पर थी
      अगर pilot target के engine पर निशाना लगाता था तो hit rate ऊंची होती थी, और बाद के versions को ज्यादा दूरी या angle से भी दागा जा सकता था
    • पश्चिम में भी ऐसा ही एक हथियार था, जिसमें आगे और पीछे के हिस्से उलटी दिशाओं में घूमते थे
      clutch से rotation नियंत्रित करके 1-bit input के साथ 2-axis flight control हासिल किया गया था
      मुझे याद है कि वह Starstreak missile थी
    • एक स्थिर heat-seeking missile के सामने रोशनी चमकाने पर उसका एक आलसी beagle पिल्ले की तरह प्रतिक्रिया करना काफ़ी प्रभावशाली था
    • जब किसी संभावना के सिद्ध हो जाने के बाद अंततः कोई न कोई उसे वास्तविकता में बदल ही देता है, तो George Dantzig का उदाहरण याद आता है
    • यह कहानी 1940~50 के दशक की शुरुआती infrared-guided missiles से भी मिलती-जुलती लगती है

  • $96 के इस प्रोजेक्ट की engineering quality हैरान करने वाली है, लेकिन GitHub repository का नाम “MANPADS-System-Launcher-and-Rocket” रखना जोखिम भरा फैसला है
    ITAR मुद्दों से अलग, $5 के sensor से उड़ान के दौरान trajectory को दोबारा calculate करना दिलचस्प है
    civilian electronics और military tech के बीच का अंतर तेज़ी से घट रहा है, और यह दिखाता है कि लोकतांत्रिक हुई तकनीक दोधारी तलवार हो सकती है

    • एक दोस्त के बड़े भाई ने defense contractor में काम करते हुए $10,000 की missile खुद design की थी, लेकिन पहले उसे नज़रअंदाज़ किया गया और हाल में ही उस पर ध्यान दिया जाने लगा
    • सस्ते sensors demo में अच्छे लग सकते हैं, लेकिन drift और calibration की समस्या के कारण उनकी repeatability कम होती है, इसलिए defense industry अभी इसे बहुत गंभीरता से नहीं ले रही
    • सच कहें तो यह घटना नई नहीं है। consumer-grade छोटे TV cameras आने के बाद Walleye bomb विकसित हुआ था
      एक engineer ने घर पर 1D tracker बनाया था, जो बाद में असली युद्ध में पुलों और वाहनों को मारने वाले हथियार में बदल गया
    • civilian GPS को इस तरह design किया गया है कि अगर उसे rocket में इस्तेमाल किया जाए और ऊंचाई या गति एक सीमा से ऊपर जाए, तो वह गलत values दे
    • MEMS IMU तो 10~15 साल पहले से ही सस्ते थे, इसलिए यह प्रोजेक्ट पूरी तरह नया नहीं है

  • यह असल में asymmetric warfare के लिए DIY mini-rocket है
    नहीं लगता कि यह GitHub पर लंबे समय तक रहेगा

  • वीडियो वाकई चौंकाने वाला था। YouTube वीडियो देखें तो निर्माता की तकनीकी क्षमता शानदार है, लेकिन अंत में रूस के drone war के दृश्य और David Koresh की फोटो आने से अजीब बेचैनी हुई

    • वीडियो के अंत में Martin Luther King, वियतनाम के civilians, और अफ़ग़ान mujahideen की तस्वीरें भी आती हैं
      शायद निर्माता यह संदेश देना चाहता था कि तकनीक कमजोर पक्ष को ताकत देने का साधन बन सकती है
    • लगता है Koresh को इस बात के प्रतीक के रूप में इस्तेमाल किया गया कि उसने साधारण guns से federal agents को रोके रखा था
      वीडियो का ज़्यादातर हिस्सा कुछ और है, लेकिन इसका 3D printer regulation controversy से जुड़ने वाला पहलू भी है
    • मुझे जिज्ञासा थी कि क्या रूस-यूक्रेन युद्ध में drones द्वारा लोगों पर असल हमले दिखाए गए हैं
      निर्माता ने कहा है कि उसने तकनीक-आलोचक विचारकों, जैसे Ted Kaczynski आदि, की रचनाएँ पढ़ी हैं
    • यूक्रेन की कम-लागत drone tactics ने रूस को भारी नुकसान पहुँचाया है, और यह दिखाता है कि modern warfare का स्वरूप पूरी तरह बदल चुका है
    • ऐसे वीडियो में ‘war bros’ भी आ जाते हैं

  • वीडियो में वास्तविक performance वाले हिस्से सिर्फ़ दो छोटे clips थे, और कुल मिलाकर यह पूरी तरह विफल था
    यह OpenRocket पर आधारित एक शानदार prototype है, लेकिन युद्ध के हथियार से ज्यादा खिलौने जैसा लगता है
    game, यूक्रेन, Martin Luther King, वियतनाम, और Koresh को मिलाकर की गई प्रस्तुति उल्टा भ्रम पैदा करती है
    वीडियो1, वीडियो2, OpenRocket देखें

    • असली launch footage बहुत छोटी है, और accuracy या range का कोई data ही नहीं है
    • इसे युद्ध के हथियार की बजाय political performance के रूप में देखना ज़्यादा दिलचस्प है
    • लेकिन ऐसे कम-लागत rockets के अराजकता फैलाने वाले decoy के रूप में इस्तेमाल होने की संभावना है
      अगर हमलावर एक साथ दर्जनों सस्ते rockets दागे, तो defense system overload हो सकता है
    • और दिलचस्प संबंधित channel के रूप में Lafayette Systems की सिफारिश की गई
    • मैंने इसे युद्ध के लिए नहीं, बल्कि तकनीकी प्रयोग प्रोजेक्ट के रूप में दिलचस्प पाया

  • कुछ लोग ITAR मुद्दे का ज़िक्र करते हैं, लेकिन वास्तव में यह प्रोजेक्ट उस स्तर का नहीं है
    अगर camera को guidance device के रूप में इस्तेमाल किया जाए तो समस्या हो सकती है, लेकिन अगर वह सिर्फ़ सूरज पर निशाना साधने के लिए है तो शायद ठीक हो
    Lafayette Systems भी ऐसा ही प्रोजेक्ट है, लेकिन अधिक बंद प्रकृति का

    • फिर भी MANPADS, ITAR के दायरे में आता है
      कानूनी रूप से इसे खिलौना-स्तर का कहा जा सकता है, लेकिन अगर media का ध्यान गया तो कानूनी जोखिम बढ़ सकता है

  • किसी ने कहा कि “MANPADS implementation” का सार्वजनिक रूप से ज़िक्र करना जोखिम भरा फैसला था
    फिर भी ATGM version भी देखने की जिज्ञासा है

  • “उन्नत air-defense तकनीक अब व्यक्तिगत हाथों की पहुँच में है” — यह घोषणा प्रभावशाली लगी
    बहुत से लोग इससे असहज होंगे

    • “सूरज को मरने में इतना समय क्यों लग रहा है” जैसी काव्यात्मक पंक्ति भी थी
    • आखिरकार, “अब कोई भी passenger plane गिरा सकता है” जैसी निंदक व्याख्या भी सामने आई

  • किसी ने इस प्रोजेक्ट को stress relief का नतीजा माना
    Israel, Iran, मध्य पूर्व, और यूक्रेन जैसे इलाकों में drone attacks झेलने की वास्तविकता ने ऐसे आइडिया को जन्म दिया हो सकता है
    सस्ती air-defense systems drone war का संतुलन बदल सकती हैं

    • लेकिन उल्टा देखें तो, homemade drones ही शक्तिशाली सेना के खिलाफ़ एकमात्र संतुलनकारी साधन भी हो सकते हैं
      Gaza जैसे स्थानों में कोई भी homemade उपकरण 2000-pound bombs को नहीं रोक सकता
    • MANPADS मूल रूप से helicopter या low-altitude aircraft के लिए हैं, इसलिए यूक्रेन में इस्तेमाल होने वाले छोटे drones पर उनका असर कम होगा

  • यह प्रोजेक्ट Bruce Simpson की US$5000 DIY cruise missile से भी सस्ता है
    2003 की वह missile pulsejet-आधारित थी, और GPS-guided V-1 जैसी लगती थी