Toyota Research Institute का दावा: रोबोट्स को नए व्यवहार सिखाने में बड़ी प्रगति

 (tri.global)
2 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2023-09-21 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • Toyota Research Institute(TRI) ने Diffusion Policy पर आधारित एक generative AI approach का उपयोग करके रोबोट्स को नई skills सिखाने में एक बड़ी प्रगति की घोषणा की है.
  • यह नया approach रोबोट्स की उपयोगिता को काफी बढ़ाता है और conversational AI में क्रांति लाने वाले Large Language Models(LLMs) की तरह, रोबोट्स के लिए "Large Behavior Models(LBMs)" बनाने की दिशा में एक कदम आगे है.
  • यह नई training technique efficient है और high-performance behaviors उत्पन्न करती है, जिससे रोबोट्स लोगों की अधिक प्रभावी ढंग से सहायता कर सकते हैं.
  • पहले की robot training techniques धीमी, असंगत और अक्षम थीं, और अधिकांश बहुत सीमित environments में किए जाने वाले संकीर्ण दायरे के tasks तक सीमित थीं.
  • TRI ने इस नए approach का उपयोग करके रोबोट्स को 60 से अधिक कठिन और dexterous skills सिखाई हैं, जैसे liquid pour करना, tools का उपयोग करना, और deformable objects को manipulate करना.
  • TRI का लक्ष्य इस साल के अंत तक सैकड़ों नई skills, और 2024 के अंत तक 1,000 skills सिखाने का है.
  • TRI के रोबोट्स अब दुनिया के साथ विविध और समृद्ध तरीकों से interact कर सकते हैं, जिससे भविष्य में वे रोज़मर्रा की परिस्थितियों और अप्रत्याशित, लगातार बदलते environments में लोगों की सहायता कर सकेंगे.
  • TRI का robot behavior model शिक्षक के tactile demonstrations और लक्ष्यों के language-based descriptions को जोड़ता है, और AI-आधारित Diffusion Policy का उपयोग करके दिखाई गई skills सीखता है.
  • TRI ने Columbia University में Professor Song के group के साथ collaboration के ज़रिए Diffusion Policy विकसित की, जो behavior learning के लिए एक शक्तिशाली generative AI approach है.
  • TRI का robot platform dexterous bimanual manipulation tasks के लिए custom-built है, जिससे tactile feedback और touch sensing संभव हो पाता है.
  • TRI Drake का उपयोग करता है, जो robot design के लिए model-based design framework है और एक state-of-the-art toolbox तथा simulation platform प्रदान करता है, जिससे simulation और real-world development को और अधिक scale up तथा accelerate किया जा सकता है.
  • safety, TRI के robot development efforts के केंद्र में है, और system में मजबूत safeguards शामिल हैं, जिन्हें इस तरह design किया गया है कि रोबोट अपने आप से या environment से टकराने जैसी safety guarantees का पालन करें.
  • TRI की इस प्रगति के बारे में अधिक technical जानकारी TRI के Medium blog पर मिल सकती है, और इस पर 4 अक्टूबर को LinkedIn Live Q&A session में चर्चा की जाएगी.

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2023-09-21
Hacker News राय
  • Toyota Research Institute(TRI) को रोबोट्स को नए व्यवहार सिखाने में प्रगति हासिल करने के लिए सराहना मिल रही है.
  • इस प्रगति का मुख्य आधार Diffusion Policy है, जिसे Columbia University में प्रोफेसर Shuran Song की लैब में विकसित किया गया था, और वह अब Stanford University में हैं.
  • Diffusion Policy ने इस वर्ष R:SS कॉन्फ़्रेंस में बेस्ट पेपर अवॉर्ड के दावेदार के रूप में समुदाय का ध्यान आकर्षित किया.
  • प्रोफेसर Song को रोबोटिक्स की अग्रणी हस्ती माना जाता है, जिनके पास कई ऐसे approaches हैं जिन्हें वास्तविक दुनिया के applications तक scale किया जा सकता है.
  • Russ Tedrake का ऑनलाइन कोर्स Underactuated Robotics रोबोटिक्स की जटिलताओं को समझने के लिए अनुशंसित है.
  • Google भी force feedback और pressure sensors पर केंद्रित एक समान प्रोजेक्ट पर काम कर रहा है.
  • Toyota Research का पैनकेक पलटने वाला रोबोट वीडियो, जो दिखाता है कि रोबोट demonstration के जरिए सीखता है, प्रभावशाली माना जा रहा है.
  • कुछ उपयोगकर्ता TRI के काम की तुलना Google के PaLM-E प्रोजेक्ट से कर रहे हैं, जो रोबोटिक्स के क्षेत्र में एक रोमांचक समय को दिखाता है.
  • motion capture तकनीक और machine learning algorithms को मिलाकर general-purpose humanoid robots हासिल किए जा सकते हैं.
  • कुछ उपयोगकर्ता इस बात पर सवाल उठा रहे हैं कि एक साथ दो full-time पद संभालना कितना व्यावहारिक है, जैसे MIT के एक प्रोफेसर का साथ ही TRI के vice president के रूप में काम करना.
  • gen-AI को रोबोटिक्स में इस्तेमाल करने के संभावित जोखिमों को लेकर चिंता है, क्योंकि अप्रत्याशित गतिविधियाँ नुकसान या चोट का कारण बन सकती हैं.