Open X-Embodiment: रोबोट लर्निंग डेटासेट और RT-X मॉडल
(robotics-transformer-x.github.io)- सबसे बड़े पैमाने का open source dataset
- 21 संस्थानों के सहयोग से 22 अलग-अलग रोबोट से एकत्र किया गया dataset
- 527 skill sets (1.6 लाख tasks) शामिल
- इस डेटा पर प्रशिक्षित RT-X मॉडल के 2 संस्करण सार्वजनिक किए गए
- RT-1-X: रोबोट नियंत्रण के लिए डिज़ाइन की गई efficient transformer-based architecture
- RT-2-X: natural language tokens से robot actions आउटपुट करने वाला large-scale vision-language model
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