1993 का 6-चैनल GPS रिसीवर

• Trimble का 1993 का 6-चैनल GPS रिसीवर, उस दौर का हार्डवेयर जब consumer GPS तकनीक अभी शुरुआती चरण में थी
• ambulance जैसी दिखने वाली बॉडी, छोटा लाल लाइट और silkscreen वाला steering wheel इसे सामान्य रिसीवर की तुलना में ज़्यादा toy जैसा impression देते हैं
• पीछे की तरफ Motorola 68HC000 और 64k RAM लगे हैं, जिससे उस समय के embedded GPS devices की बनावट की झलक मिलती है
• जांचे गए PCB में 8-pin header और serial port हैं, जिससे power connection और external display device के साथ integration की संभावना दिखती है
• मौजूदा समय और location दिखाने वाला LED या LCD लगाकर इसे shadow box के रूप में display करने का विचार आया, लेकिन original enclosure के बारे में जानकारी नहीं मिली

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Trimble का शुरुआती consumer GPS हार्डवेयर

• यह device Trimble द्वारा बनाया गया GPS रिसीवर है, और Trimble का उल्लेख बड़ी GPS कंपनियों में से एक के रूप में किया गया है
• 1993 में आया यह 6-चैनल GPS रिसीवर consumer GPS technology के लिहाज़ से अपेक्षाकृत शुरुआती product है
• इसकी बाहरी बनावट ambulance जैसी है, और ऊपर छोटा लाल लाइट लगा है
• board पर silkscreen से steering wheel printed है
• पीछे की बनावट में Motorola 68HC000 और 64k RAM की पुष्टि होती है

PCB में दिखे connectors और display idea

• एक user ने verify किया कि यह रिसीवर किस module पर आधारित था, और उनके पास उस module का documentation भी है
• PCB के 8-pin header से power connect किया जा सकता है, और उसी board पर serial port भी है
• इन connectors का इस्तेमाल करके मौजूदा time और location दिखाने वाला LED या LCD display जोड़ने और device को shadow box के रूप में display करने का idea सामने आया
• कोई अलग enclosure था या नहीं, यह पता नहीं है, और अतिरिक्त जानकारी भी अभी नहीं मिली है

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Hacker News की राय

• 80 के दशक के आख़िर से 90 के दशक की शुरुआत वाले शुरुआती GPS receivers में maps नहीं होते थे और वे LCD screen इस्तेमाल करते थे
  मेरे पास जो Lowrance model था, उसे 6 AA batteries चाहिए होती थीं; न AAA, न rechargeable. cigarette-lighter cable power option था, लेकिन पैदल चलते समय उससे कोई ख़ास मदद नहीं मिलती थी, और यह batteries बहुत तेज़ी से खाता था
  मेरे पास यही model था: https://web.archive.org/web/20231104153749/http://retro-gps.... (Lowrance GlobalNav Sport), 160×160 pixel display और batteries सहित 2 pounds वजन था
  यह सिर्फ़ latitude, longitude और heading देता था; मैंने इसे hiking में इस्तेमाल करने की कोशिश की, लेकिन यह इतना बड़ा था कि toy से ज़्यादा काम का बनाना मुश्किल था. regional cartridges लगाने पर यह cities/towns के नाम दिखा सकता था: https://www.ebay.com/itm/314936082464
  फिर भी इसमें waypoints feature था, जिससे latitude/longitude bookmarks लगा सकते थे और रास्ते को line की तरह plot कर सकते थे, और पहले से enter किए गए point तक की दूरी बता देता था. मेरी याद में PC पर waypoints download करने के लिए serial connection भी था, और लोग “routes” share करने की कोशिश कर रहे थे, लेकिन यह इतना झंझट वाला था कि शायद बहुत सफल नहीं हुआ

  • मैंने पहली बार “portable” GPS receiver 80 के दशक के मध्य-आख़िर में एक रिश्तेदार के military base का tour करते समय देखा था
    वह travel case में mounted था, और lid हटाने पर control panel दिखता था. आकार लगभग shoebox जितना था; मुझे याद है कि उसकी length और height hinged metal ammo can जैसी थी, लेकिन वह ज़्यादा चौड़ा था. वह इतना भारी दिखता था कि अंदर lead-acid battery हो सकती थी, लेकिन कोई detailed explanation नहीं दी गई थी
    उसे ज़मीन पर रखकर कुछ मिनट position fix होने का इंतज़ार करने पर, वह 1970s calculator जैसे segment-number display में सिर्फ़ current location के grid coordinates दिखाता था
  • वह Lowrance सच में monster है, लेकिन काफ़ी cool भी है
    मेरा पहला GPS receiver एक पुराना Magellan था; model name याद नहीं है, लेकिन वह 90 के दशक के मध्य का बेहद basic device था. On करने के काफ़ी देर बाद यह position fix करता और coordinates, speed, bearing बताता था, लेकिन city names जैसी चीज़ें नहीं थीं और कुछ waypoints support करता था
    Rockies में कई-कई हफ़्ते hiking करते समय मैं ज़्यादातर topo map और compass से रास्ता ढूँढता था, और दिन में लगभग एक बार GPS receiver on करके location check करता था. यह batteries बहुत खाता था, इसलिए ज़्यादा बार इस्तेमाल करना मुश्किल था, लेकिन hiking के लिहाज़ से size ठीक-ठाक था
    आज के मेरे Garmin GPSMap 66i से यह बिल्कुल अलग दुनिया है, लेकिन एक हफ़्ते से ज़्यादा की trip पर शायद मैं 66i की तुलना में उस पुराने Magellan पर ज़्यादा भरोसा करूँगा
  • जानना चाहूँगा कि आपके पास कौन-सा model था. इस page पर लगता है अब तक बने सभी handheld GPS models हैं, और Lowrance के 4 listed हैं
    मुझे ऐसे devices देखने का मौका नहीं मिला, और अब बिना maps वाले GPS की कल्पना करना सचमुच अजीब लगता है
    साथ ही यह भी जानना चाहूँगा कि 6-channel GPS receiver का ठीक-ठीक मतलब क्या है. क्या जितने ज़्यादा channels, उतना बेहतर?
  • “rechargeable batteries नहीं चलेंगी” ऐसा क्यों था, यह जानने की उत्सुकता है. 90 के दशक के आख़िर में मुझे rechargeable AA batteries याद हैं; क्या 80 के शुरुआती वर्षों में वे नहीं थीं?
  • 2000s की शुरुआत वाले Garmin handheld devices भी अभी LCD screen ही इस्तेमाल करते थे. मेरे पास अब भी backup के तौर पर एक है और इस्तेमाल में है

• थोड़ा off-topic है, लेकिन सुना है कि मेरे पिता जो PCBs Eastern Bloc को बेचते थे, उनमें Cyrillic में बहुत छोटे greetings लिखे होते थे. हालांकि Russian spelling अक्सर काफ़ी गड़बड़ होती थी
  आज की तरह उस समय Soviet Union पर भी कड़े sanctions थे, इसलिए उन्हें latest computer technology नहीं मिल सकती थी. कई companies के पास workaround होते थे, और यह भी कहा जाता था कि boards जानबूझकर इस तरह design किए जाते थे कि Russian engineers उन्हें “tweak” करके allowed limit से ज़्यादा clock speeds निकाल सकें
  इस प्यारे board को देखकर वही बात याद आ गई

  • जो लोग free world से ग़द्दारी करते हैं, वही अक्सर free world के benefits का सबसे ज़्यादा फ़ायदा उठाते हैं, और social ladder चढ़कर decision-making power के क़रीब पहुँचते हुए ख़राब decisions को जारी रखते हैं
    सही फ़ैसला लेने वाले लोग दो बार क़ीमत चुकाते हैं. एक opportunity cost, और दूसरी externalities की cost

• आज GPS काफ़ी ordinary लगता है, लेकिन 90 के दशक में जब मेरे पिता के पास शुरुआती Garmin model था, तब यह लगभग जादू जैसा था
  असली location information से अलग, सिर्फ़ यह बात ही बहुत powerful लगती थी कि हाथ में पकड़ा छोटा device अंतरिक्ष में मौजूद satellites के signals सुन रहा है. बाद में Windows CE या mobile devices के compatible devices भी आए, और यह आसानी से दिख रहा था कि यह smartphones का killer app क्यों बनेगा. अफ़सोस है कि आज वह सारी complexity और cleverness छिप गई है

  • आजकल के बच्चों को नहीं पता कि ephemeris data के बिना GPS को position fix करने में 3–10 मिनट लगने की तकलीफ़ क्या होती थी
  • Android और iPhone पर sensors तक ज़्यादा low-level access चाहिए तो https://phyphox.org/ app देखने लायक है
    GPS section में coordinates दिखते हैं, लेकिन अफ़सोस कि हर satellite की information नहीं देता. दूसरे phone sensors की precision तो उलटे और भी ज़्यादा हैरान करती है
  • 2000s की शुरुआत में GPS और WiFi दोनों ही बेहद exciting technologies थीं
    GPS device enthusiasts के लिए GPS magazine भी थी, और वह अब भी कुछ हद तक बची हुई है: https://www.gpsworld.com/

• GPS पर अतिरिक्त material: https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html

  • एक और शानदार explanation page जो मैंने देखा है वह https://ciechanow.ski/gps/ है
    इसमें बहुत सारे animations और interactive elements हैं. यह इतना detailed है कि मैंने अभी तक पूरा नहीं पढ़ा, लेकिन सचमुच बेहतरीन है
    पिछली discussion: https://news.ycombinator.com/item?id=36180316
  • लगता है image link dead है, इसलिए archived link दे रहा हूँ: https://web.archive.org/web/20060711045257/https://lea.hamra...

• उस समय GPS के बारे में दिलचस्प बात यह थी कि हर माप के साथ वापस आने वाला location data यादृच्छिक रूप से थोड़ा-थोड़ा गलत होता था। मुझे याद है कि यह उसे सैन्य उपयोग के लिए उपयोगी न रहने देने का उपाय था
  शायद इसे differential post correction कहा जाता था; अगर कोई ऐसी base station हो जिसकी position पता हो, तो उस correction स्तर पर पैदा हुए अंतर को गलत मापे गए point पर लागू करके बाद में वास्तविक position निकाली जा सकती थी
  90 के दशक के आखिर में मैं GIS major था, और तब ये चीज़ें कहीं ज़्यादा जादू जैसी लगती थीं

  • https://www.gps.gov/systems/gps/modernization/sa/
    क्या आप Selective Availability की बात कर रहे हैं?

• Garmin के पास 1990 में 100 series थी
  GPS devices के इतिहास का यह संकलन दिलचस्प है: http://retro-gps.info/page33/index.html
  लेकिन सच में दिलचस्प चीज़ 2003 में आया पहला GPS watch Forerunner 101 है: https://www.garmin.com/en-US/p/231

• प्यारा है! जब मैं electrical/electronics engineer था, हम prototype PCB design में अक्सर छोटे मज़ाक या Easter eggs डालते थे। कभी-कभी वे production products तक में वैसे ही चले जाते थे

• याद पड़ता है कि ambulance के आकार का एक promotional toy था, जो देखने में काम करने वाले GPS receiver जैसा लगता था, लेकिन किसी वजह से काम नहीं करता था
  आखिर तक पता नहीं चला कि सभी chips खराब थे या सिर्फ कुछ chips
  मैं यह मानकर नहीं चलूंगा कि वह GPS receiver सच में काम करने के लिए design किया गया था। उस पर कई महंगे parts लगे होने के बावजूद वह सिर्फ बाहरी रूप के लिए बनाई चीज़ हो सकती थी

• यह देखना वाकई शानदार है कि तकनीक वर्षों में कैसे आगे बढ़ी है। अब GPS से 1 centimeter accuracy तक हासिल की जा सकती है
  इस क्षेत्र में Emlid क्या बना रहा है, यह देखने लायक है: http://emlid.com

  • centimeter-level precision के लिए अभी भी base station की जरूरत होती है। GPS receiver को कई दिनों तक fix करके रखना पड़ता है और errors का average लेकर अपनी position सही-सही calculate करनी पड़ती है
    ऐसा accurate receiver होने पर, एक तय maximum range के भीतर आसपास के दूसरे receivers की measurements को correct किया जा सकता है
    इसके लिए raw GNSS measurement data support चाहिए, जो ज्यादातर consumer devices में नहीं होता, और professional surveying equipment के क्षेत्र में यह बेहद बंद और proprietary mess है। Android में pseudorange support अनिवार्य करने से Google ने वाकई मौजूदा स्थिति को बेहतर किया है

• असली पुराने लोग Fort Bragg में PLGR घसीटकर ले जाने की बात याद रखते हैं
  https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Lightweight_GPS_Rece...