स्वायत्त excavator ने 6 मीटर ऊंची dry-stone wall बनाई

 (ethz.ch)
2 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2023-11-25 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें

स्वायत्त excavator ने 6 मीटर ऊंची dry-stone wall बनाई

  • ETH Zurich के शोधकर्ताओं ने कई टन वज़न वाले पत्थरों और ध्वस्तीकरण मलबे का उपयोग करके यह तरीका विकसित किया है, जिसमें एक स्वायत्त excavator खुद dry-stone wall बनाता है.
  • dry-stone wall स्थानीय रूप से प्राप्त सामग्रियों का उपयोग करती है, और कम ऊर्जा-इनपुट वाले concrete slabs जैसी सामग्री के इस्तेमाल से संसाधन-दक्षता बढ़ती है.
  • HEAP नाम का यह स्वायत्त excavator डिजिटल रूप से योजनाबद्ध और स्वायत्त रूप से खुदे हुए परिदृश्य व पार्क में 6 मीटर ऊंची और 65 मीटर लंबी dry-stone wall बनाता है.

शोधकर्ताओं का सहयोग और तकनीकी विकास

  • Gramazio Kohler Research, Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab और Landscape Architecture Chair सहित विभिन्न क्षेत्रों के शोधकर्ताओं ने मिलकर इस नवोन्मेषी design application को विकसित किया है.
  • यह परियोजना डिजिटल fabrication के लिए National Centre of Competence in Research (NCCR) dfab के हिस्से के रूप में चलाई गई.

स्वायत्त excavator में sensors और algorithms का उपयोग

  • excavator sensors का उपयोग करके निर्माण स्थल का 3D map स्वायत्त रूप से बनाता है, और दीवार निर्माण में इस्तेमाल होने वाले मौजूदा building blocks और पत्थरों को खोजता है.
  • विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए tools और machine vision तकनीक की मदद से excavator आसपास के बड़े पत्थरों को scan और पकड़ सकता है, तथा उनका अनुमानित वज़न और centre of gravity पहचान सकता है.
  • algorithms हर पत्थर के लिए सबसे उपयुक्त स्थान तय करते हैं, और excavator स्वयं काम करके पत्थरों को इच्छित स्थान पर रखता है.
  • यह स्वायत्त मशीन एक बार में 20 से 30 पत्थर रख सकती है, जो लगभग उतनी ही मात्रा है जितनी एक बार की delivery में लाई जा सकती है.

GN⁺ की राय

इस लेख का सबसे महत्वपूर्ण पहलू यह है कि स्वायत्त excavator ऐसी तकनीकी प्रगति को दिखाता है जो बड़े पैमाने की निर्माण परियोजनाओं में मानव श्रम की जगह ले सकती है. यह तकनीक निर्माण स्थलों पर कार्य-दक्षता को काफी बढ़ा सकती है और संसाधनों का कुशल उपयोग करके पर्यावरणीय प्रभाव को कम करने की संभावना भी दिखाती है. ऐसी नवोन्मेषी रिसर्च से न केवल निर्माण उद्योग बल्कि robotics और digital fabrication के क्षेत्रों में भी दिलचस्प प्रगति की उम्मीद है.

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2023-11-25
Hacker News की राय

  • स्पेन के Catalonia के ग्रामीण इलाकों में "Pedra Seca" नाम की एक पारंपरिक निर्माण तकनीक है। इस तकनीक में केवल पत्थरों का उपयोग करके संरचनाएँ बनाई जाती हैं, और यह मुख्य रूप से आज भी कृषि क्षेत्र में इस्तेमाल होती है।

    • स्पेन की पारंपरिक निर्माण तकनीक: "Pedra Seca" Catalonia की एक पारंपरिक विधि है जिसमें केवल पत्थरों से संरचनाएँ बनाई जाती हैं, और इसका उपयोग कृषि क्षेत्र में होता है।

  • सूखे पत्थरों से दीवार बनाने के काम के मूल्य को स्वीकार करता हूँ। पत्थर को कहाँ और कैसे रखना है, इसका निर्णय करना ध्यान जैसा एक कला रूप है। दीवार पर जंगली फूल उगाने की कोशिश की, लेकिन बीज गिर जाते थे या पक्षी खा जाते थे। इससे प्रेरित होकर मेरे बॉस ने shotgun pellets में बीज भरकर दीवार पर दागे, और अगले साल दीवार फूलों से ढक गई।

    • निर्माण और प्रकृति का मेल: सूखे पत्थरों से दीवार बनाना एक कलात्मक काम है, और shotgun से बीज दागकर दीवार पर फूल उगाने का रचनात्मक तरीका सफल रहा।

  • 'Gravis Robotics' नाम की एक कंपनी दिलचस्प तकनीक विकसित कर रही है। उनके प्रचार वीडियो में तकनीकी विवरण भी शामिल हैं।

    • Gravis Robotics: तकनीकी विवरण वाले प्रचार वीडियो के जरिए दिलचस्प रोबोटिक्स तकनीक दिखा रही है।

  • सूखे पत्थरों से बनी दीवारें श्रम-प्रधान होती हैं और बहुत ऊँचे कौशल की मांग करती हैं, यानी यह एक game changer तकनीक है। ऐसी दीवारों की सुरक्षा को लेकर सवाल होते हैं, लेकिन अनुभव से पता है कि कुशल मानव कामगारों द्वारा बनाई गई दीवारें सुरक्षित होती हैं।

    • सूखी पत्थर की दीवारों की सुरक्षा: ऊँचे कौशल वाली सूखी पत्थर की दीवारें सुरक्षित हैं या नहीं, इस पर सवाल उठता है, लेकिन यह पुष्टि होती है कि कुशल कामगार इन्हें सुरक्षित रूप से बनाते हैं।

  • ऐसे heavy equipment को चलाना कठिन है जिनमें कई degrees of freedom होते हैं और जिन्हें इंसान के लिए संभालना मुश्किल होता है। कई दशक पहले virtual reality input devices और force feedback का उपयोग करने वाला एक excavator विकसित किया गया था, लेकिन वह commercial product नहीं बन सका।

    • भारी मशीनों के संचालन की कठिनाई: कई degrees of freedom वाली भारी मशीनों को चलाना मुश्किल है, और virtual reality व force feedback वाला excavator विकसित होने के बावजूद व्यावसायिक रूप से सफल नहीं हुआ।

  • आने वाले multimodal-based models की वजह से और अधिक रोबोट दिखाई देंगे, और robotics का क्षेत्र अगले 5 वर्षों में काफी बदल जाएगा। चीन 2025 तक humanoid robots का mass production करने की योजना बना रहा है, और Tesla 2025 से 2027 के बीच आम लोगों के लिए कम कीमत वाले robots लाने की योजना बना रही है।

    • रोबोटिक्स का भविष्य: multimodal-based models की प्रगति से रोबोट तकनीक तेज़ी से आगे बढ़ेगी, और चीन व Tesla humanoid robots को आम बनाने की योजना रखते हैं।

  • ETH Zurich एक प्रसिद्ध engineering university है, और इसे computer scientist Edsger Dijkstra से जोड़ा जाता है, लेकिन वास्तव में उनका आधार वहाँ नहीं था।

    • ETH Zurich: एक प्रसिद्ध engineering university है, जिसे कभी-कभी Edsger Dijkstra से जोड़ा जाता है, हालांकि वे वास्तव में वहाँ आधारित नहीं थे।

  • लेख में दी गई दीवार की तस्वीर digitally manipulated लगती है। बाईं ओर, जहाँ लोग चल रहे हैं, पत्थर एक समान gray रंग में बदल जाते हैं और पानी के reflection से मेल नहीं खाते। संभव है कि यह digital plan और वास्तविक दीवार की तुलना दिखाने के लिए किया गया हो।

    • तस्वीर में डिजिटल बदलाव: लेख में दीवार की तस्वीर डिजिटल रूप से बदली हुई लगती है, और यह digital plan व वास्तविक दीवार की तुलना दिखा सकती है।

  • सोचता हूँ कि क्या कुछ दशकों में webcam जोड़कर वास्तव में Minecraft खेलना संभव हो जाएगा।

    • वास्तविकता और गेम का मेल: webcam का उपयोग करके वास्तविक दुनिया में Minecraft जैसा अनुभव करने की संभावना को लेकर जिज्ञासा व्यक्त की गई है।