Intuitive Machines ने निजी चंद्र लैंडर Odysseus के साथ चंद्र दक्षिणी ध्रुव पर सॉफ्ट लैंडिंग की
(intuitivemachines.com)- Intuitive Machines के IM-1 मिशन ने Nova-C श्रेणी के चंद्र लैंडर Odysseus को 22 फ़रवरी 2024 को चंद्र दक्षिणी ध्रुवीय क्षेत्र में सॉफ्ट लैंडिंग कराई और NASA तथा वाणिज्यिक payloads का वैज्ञानिक डेटा पृथ्वी पर भेजा
- लैंडर को चंद्र रात्रि सहने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था, इसलिए लैंडिंग के 7 दिन बाद मिशन समाप्त कर दिया गया, और बैटरी खत्म होने से पहले इसे दोबारा संपर्क संभव स्थिति में डाला गया
- 20 मार्च से रीबूट सिग्नल सुने जाने लगे, लेकिन 23 मार्च 10:30 CST तक यह आकलन किया गया कि पावर सिस्टम फिर से संचार नहीं कर पाएगा, इसलिए Odie के स्थायी रूप से बंद हो जाने की पुष्टि हुई
- IM-1, Apollo 17 के बाद चंद्र सतह पर लौटने वाला पहला अमेरिकी spacecraft था, और NASA CLPS तथा Artemis अभियान के तहत 6 NASA वैज्ञानिक उपकरणों को चंद्र दक्षिणी ध्रुवीय क्षेत्र तक ले गया
- इसने liquid methane·liquid oxygen propulsion system, lunar orbit insertion, orbit correction maneuvers, low-altitude imaging, और सतह से डेटा ट्रांसमिशन तक पूरा किया, और अपने पहले चंद्र लैंडिंग प्रयास में प्रमुख लक्ष्य हासिल किए
Odysseus मिशन का अंत और अंतिम संचार
- IM-1 मिशन, Odysseus की लैंडिंग के 7 दिन बाद समाप्त हुआ
- Odysseus ऐसा मिशन नहीं था जिसे चंद्र रात्रि में आने वाले अत्यंत कठोर तापमान सहने के लिए डिज़ाइन किया गया हो
- उड़ान नियंत्रण टीम ने बैटरी खत्म होने से पहले Odie को ऐसी configuration में डाला ताकि यदि कई सिस्टम निर्माता की अपेक्षा से बेहतर प्रदर्शन करें, तो वह फिर से संचार कर सके
- Intuitive Machines ने 20 मार्च से Odie के रीबूट सिग्नल सुनने शुरू किए
- यह वह समय था जब उम्मीद थी कि सूर्य का प्रकाश लैंडर के पावर सिस्टम को चार्ज कर देगा और रेडियो चालू कर सकेगा
- 23 मार्च 10:30 CST तक उड़ान नियंत्रण टीम ने निष्कर्ष निकाला कि पावर सिस्टम फिर से संचार करने में सक्षम नहीं होगा
- पावर खत्म होने से पहले आखिरी ट्रांसमिशन में 22 फ़रवरी को ली गई चंद्र क्षितिज और अर्धचंद्राकार पृथ्वी की छवि शामिल थी
- Odie, चंद्रमा पर उतरने वाला पहला वाणिज्यिक चंद्र लैंडर दर्ज होने के बाद स्थायी रूप से काम करना बंद कर गया
लैंडिंग और चंद्र सतह संचालन
- Odysseus ने 22 फ़रवरी 2024 को चंद्र दक्षिणी ध्रुवीय क्षेत्र में सॉफ्ट लैंडिंग की
- IM-1 को चंद्र दक्षिणी ध्रुवीय क्षेत्र में उतरने वाला पहला spacecraft माना गया
- यह Apollo 17 के बाद चंद्र सतह पर लौटने वाला पहला अमेरिकी spacecraft था
- यह पहला दर्ज मामला था जिसमें किसी वाणिज्यिक चंद्र लैंडर ने चंद्र सतह से NASA के प्रत्येक payload का वैज्ञानिक डेटा भेजा
- लैंडिंग के बाद Odysseus ने NASA और वाणिज्यिक payloads का वैज्ञानिक व डेटा ट्रांसमिशन पूरा किया
- उसने सतह पर सौर ऊर्जा बनाना जारी रखा और दक्षिणी ध्रुवीय क्षेत्र का अतिरिक्त डेटा इकट्ठा किया
- उड़ान नियंत्रण टीम ने नए solar charging डेटा का विश्लेषण किया और भविष्य के अन्वेषण के लिए उपयोगी काम की मात्रा अधिकतम की
- इसने Malapert A landing site की ओर लंबवत अवरोहण की छवियाँ चंद्र सतह से भेजीं
- इस लैंडिंग को ऐसे वाहन के रूप में प्रस्तुत किया गया जिसने ground control के साथ संचार स्थापित करते हुए चंद्रमा पर सबसे दक्षिण तक पहुँच हासिल की
- लैंडर ने चंद्र सतह से लगभग 30m ऊपर छवियाँ लीं, और उस समय मुख्य इंजन 24,000mph से अधिक की गति से मंदन कर रहा था
- लैंडिंग के बाद एक समय उड़ान नियंत्रण टीम बैटरी जीवन का अंतिम आकलन कर रही थी, और उसे लगा कि लैंडर अतिरिक्त 10~20 घंटे और चल सकता है
कक्षा प्रवेश, maneuver, और propulsion system सत्यापन
- Odysseus ने 408 सेकंड तक मुख्य इंजन चलाकर lunar orbit insertion burn पूरा किया
- इसके बाद वह चंद्र सतह से लगभग 92km ऊपर वृत्ताकार चंद्र कक्षा में प्रवेश कर गया
- शुरुआती डेटा के अनुसार 800m/s burn, 2m/s accuracy के भीतर पूरा हुआ
- लैंडर चंद्रमा के पास पहुँचने से पहले 1,000,000km से अधिक की यात्रा कर चुका था
- दूसरी नियोजित orbit correction maneuver इतनी सटीक रही कि मूल रूप से योजना बनाई गई तीसरी correction engine ignition को छोड़ दिया गया
- यह maneuver CST 14:00 पर 8 सेकंड तक किया गया
- उस समय Odysseus चंद्रमा से लगभग 68,000km दूर था
- 16 फ़रवरी के engine Commissioning Maneuver डेटा ने पुष्टि की कि 21 सेकंड के full-thrust main engine burn ने 21m/s लक्ष्य को लगभग 0.8m/s accuracy के साथ हासिल किया
- propellant mixture ratio, mass flow, और temperature पूर्वानुमान के अनुरूप थे
- Intuitive Machines ने इस maneuver को सामान्य और अपेक्षानुरूप बताया
- उड़ान नियंत्रण टीम ने अंतरिक्ष में liquid methane·liquid oxygen engine को प्रज्वलित किया और IM-1 engine commissioning पूरा किया
- इसमें full-thrust main engine burn और चंद्र लैंडिंग के लिए आवश्यक throttle-down profile शामिल था
- टीम ने 270,000km से अधिक दूरी से एकत्र इंजन burn डेटा का विश्लेषण किया
- कंपनी ने कहा कि IM-1 ऑपरेशन की सफलता से liquid methane·liquid oxygen propulsion system का deep space operation flight-validated हो गया
प्रक्षेपण तैयारी और प्रारंभिक उड़ान
- IM-1 Nova-C श्रेणी का चंद्र लैंडर SpaceX Falcon 9 रॉकेट से लॉन्च किया गया
- लॉन्च के बाद उसने स्थिर orientation, solar charging, और Houston मिशन संचालन केंद्र के साथ radio communication स्थापित करते हुए अंतरिक्ष में commissioning पूरी की
- SpaceX ने मूल प्रयास के दौरान methane loading से पहले असामान्य methane temperature के कारण लॉन्च रोक दिया था
- बाद में फ़्लोरिडा से 15 फ़रवरी 1:05 a.m. ET लॉन्च का नया लक्ष्य तय किया गया
- लॉन्च से पहले IM-1 चंद्र लैंडर ने सभी integration milestones पूरे किए और SpaceX payload fairing के भीतर सुरक्षित रूप से स्थापित किया गया
- लॉन्च विंडो फ़्लोरिडा के NASA Kennedy Space Center Launch Complex 39A से 14 फ़रवरी 12:57 a.m. EST के बाद खुलने वाली थी
- Intuitive Machines ने 16 फ़रवरी को IM-1 की पहली छवि पृथ्वी पर भेजी
- यह छवि NASA CLPS initiative के तहत पहली चंद्र यात्रा के दौरान SpaceX second stage से अलग होने के तुरंत बाद ली गई थी
- शुरुआती मिशन संरचना में 1 Commission Maneuver और lunar orbit insertion की तैयारी के लिए 3 orbit correction maneuvers आवंटित थे
- इस संरचना ने अंतरिक्ष vacuum में लैंडर को संचालित करते हुए सीखने के लिए इंजन burn schedule में लचीलापन दिया
- टीम ने इसी learning process के अनुरूप 15 फ़रवरी की burn को टाल दिया
NASA CLPS, Artemis, और सार्वजनिक ब्रीफिंग
- IM-1, NASA की Commercial Lunar Payload Services(CLPS) initiative और Artemis अभियान का हिस्सा था
- यह कंपनी द्वारा NASA के साथ किए जा रहे 3 मिशनों में पहला मिशन था
- इसने NASA के 6 वैज्ञानिक उपकरणों को चंद्र दक्षिणी ध्रुवीय क्षेत्र तक पहुँचाया
- Intuitive Machines और NASA, Johnson Space Center में 28 फ़रवरी 2024 को 2:00 p.m. ET पर एक प्रेस कॉन्फ़्रेंस आयोजित करने वाले थे
- प्रेस कॉन्फ़्रेंस का प्रसारण NASA+ और NASA Television पर होना था
- प्रतिभागियों में Steve Altemus, Tim Crain, Joel Kearns, और Sue Lederer शामिल थे
- लैंडिंग के दिन उड़ान नियंत्रण टीम ने लैंडिंग sequence से पहले एक अतिरिक्त orbit पूरा करने का निर्णय लिया
- नया अनुमानित लैंडिंग समय 17:24 CST कर दिया गया
- लैंडिंग stream, IM-1 वेबपेज और NASA TV पर एक ही सामग्री के साथ उपलब्ध होने वाली थी
- लैंडिंग से पहले एक अन्य अपडेट में कहा गया कि रात के दौरान lunar orbit correction maneuver से Odysseus की कक्षा ऊँची की गई, और अनुमानित लैंडिंग समय 15:24 CST कर दिया गया
- Odysseus के Terrain Relative Navigation camera ने चंद्र उत्तरी भूमध्यरेखीय उच्चभूमि के Bel'kovich K crater की छवि ली
- यह crater लगभग 50km व्यास का है और इसमें उसके निर्माण के समय बना केंद्रीय पर्वतीय भाग है
1 टिप्पणियां
Hacker News की राय
https://en.wikipedia.org/wiki/Intuitive_Machines_Nova-C#Eagl... के अनुसार, Odysseus lander चंद्र सतह से लगभग 30m ऊपर कैमरे वाला EagleCam CubeSat रिलीज़ करेगा, और यह डिवाइस लगभग 10m/s की रफ्तार से सतह पर गिरेगा, फिर Wi‑Fi के जरिए lander को इमेज भेजेगा, जिन्हें धरती तक relay किया जाएगा।
चूंकि यह छात्रों द्वारा बनाया गया CubeSat है, इसलिए जिज्ञासा है कि इसमें कौन-सा कैमरा इस्तेमाल हुआ है, लगभग 6 सेकंड की गिरावट के दौरान यह अपना orientation संभालता है या नहीं, landing के बाद कैमरे को हिलाया जा सकता है या नहीं, और lander को field of view में रखने के लिए fisheye lens इस्तेमाल किया गया है या नहीं।
project page https://erau.edu/eaglecam पर ऐसे details ज्यादा नहीं दिखते।
समय के साथ इसका scope इतना बढ़ गया देखकर अच्छा लग रहा है।
छात्रों का group Cape Canaveral तक गया और NASA द्वारा satellite निर्माण के लिए दान की गई cleanroom लेकर उसे university तक लाया; वह अनुभव भूलना मुश्किल है।
इससे orientation की problem काफी हद तक बच जाएगी।
यानी चांद पर landing करने वाली पहली university बन जाएगी।
यह बात समझ से बाहर है कि mainstream news में इसे और बड़े पैमाने पर क्यों नहीं कवर किया जा रहा।
Google News खोलो तो बस हत्या के मामले, नया property tax, actor scandal जैसी खबरें दिखती हैं।
इसलिए उसकी जगह HN पर आना पड़ता है।
Reuters: image के दाईं ओर https://imgur.com/VpGAIBl
CNN: https://imgur.com/TzRtit8
AP News: https://imgur.com/OgrtzrC
NBC: बहुत prominent नहीं है, लेकिन मौजूद है https://imgur.com/7itvGeh
NYT: यहां भी बहुत साफ तौर पर नहीं https://imgur.com/4DMDqr0
NPR: scroll करने पर दिखता है https://imgur.com/dp5UDCq
Fox News पर search करके मिला और काफी नीचे जाना पड़ा; MSNBC पर भी search से मिला, लेकिन बस इतना पता चला कि page पर कहीं “moon” शब्द है, असल में highlight की गई जगह नहीं मिल पाई।
algorithmic curation को search engine optimization ने पछाड़ दिया है, और यह अब भी popularity को importance का proxy मानता है।
निजी lander का mission control room कहावत वाले दो-पिज़्ज़ा टीम जैसा दिखता है
reusable rockets की चमक-दमक के पीछे छिपी spaceflight की शांत क्रांति शायद बेहद sophisticated हो चुकी telemetry, communications और onboard automation है
यानी ऐसा computing stack है जो 1x mission control को 10x जैसा बना देता है
बेशक कहीं और launch vehicle, remote sensing जैसी टीमें भी होंगी, लेकिन उस दौर से, जब एक-दो space agencies मिलकर program की command करती थीं, अब कहीं ज़्यादा actors के ऐसा करने की तस्वीर अपने-आप में शानदार है
यह बदलाव शायद दशकों से चल रहा होगा, लेकिन website की image खास तौर पर दिल को लगी
जिन semiconductor giants से मैं ज़्यादा परिचित हूं, उनके मुकाबले कंपनी काफी lean लगती है
बेशक इतने कम लोगों से launch संभव बनाने वाली विस्तारित support workforce कहीं बड़ी होती है, लेकिन सारी तैयारी पूरी हो जाने के बाद जरूरी लोगों की संख्या बहुत छोटी हो सकती है
लेकिन इससे कहीं बड़ा बदलाव SpaceX के नेतृत्व में launch cost में तेज गिरावट है, और अब तक यह सिर्फ 3.4 गुना के स्तर पर है, फिर भी इसका असर बड़ा है https://ourworldindata.org/grapher/cost-space-launches-low-e...
mobile phone industry ने जो lightweight computers बनाए, उनकी बदौलत छोटी teams या व्यक्ति भी low-power amateur radio satellites या weather satellites भेज सकते हैं, लेकिन high-resolution space telescope, Earth-observation satellites, high-power communication satellites और laser communication directional transmitters अब भी कठिन हैं; Starlink-शैली के communication constellations में भी lightweight computers core हैं, लेकिन ऐसे projects को अब भी बहुत पैसा चाहिए
उल्टा, अगर 1980s की computing performance जैसी की तैसी रहते हुए launch cost 1/100 हो जाती, तो sky observation के लिए diffraction से बर्बाद न होने वाला optical aperture पाने के लिए जब 200kg satellite भेजना पड़े, तब onboard computer 1g का है या 10kg का, यह survival की संभावना तय नहीं करता
ऊपर link के graph के हिसाब से Saturn V या Zenit 2 से ऐसा launch 1 million dollars का होता, और आज Falcon Heavy के 1500 dollars per kg के हिसाब से 300,000 dollars में हो जाता, यानी पहले से ही कहीं ज़्यादा realistic project है
अगर SpaceX की Starship low Earth orbit में 150 tons को 10 million dollars में भेज सकती है, तो यह 70 dollars per kg होगा, और काल्पनिक 200kg space-telescope satellite का launch cost 14,000 dollars हो जाएगा—engine lathe या camper van जैसी कीमत वाला hobby project
यह mobile phone chips से आए बदलाव की तुलना में space economics को कहीं ज्यादा गहराई से बदल सकता है
तुलना करें तो CSIS Aerospace Security Project ने इस chart में जो https://en.wikipedia.org/wiki/Scout_(rocket_family) आंकड़ा डाला है, वह 1961 में 118,500 dollars per kg था; 1967 में Saturn V ने इसे 1/22 कर दिया, और उसके बाद Falcon 9 के 2010 में आने तक 43 साल तक यह लगभग वैसा ही रहा
अगर Starship सफल होती है, तो ऊपर बताए मौजूदा Falcon Heavy आंकड़े की तुलना में launch cost फिर 1/22, और Saturn V की तुलना में 1/73 तक घट जाएगी
संदर्भ के लिए, asteroids पर land करने की वजह यह है कि lunar rocks हमारे पास पहले से काफी हैं, और asteroids lunar surfaces से ज्यादा विविध हैं; इसमें कोई conspiracy theory जैसी बात नहीं है
landing में करीब 8 घंटे बचे हैं
“Odysseus lunar lander US Eastern Time शाम 5:30 बजे, GMT 22:30 पर Moon landing का लक्ष्य रखता है”
https://www.space.com/intuitive-machines-odysseus-moon-landi...
https://www.intuitivemachines.com/im-1
ऊपर Intuitive Machines site पर live stream है, और NASA TV+ पर भी यहां simultaneous broadcast होगा: https://plus.nasa.gov/scheduled-video/intuitive-machines-1-l...
दोनों live streams US Central Time करीब 14:00 बजे शुरू होंगी
मैंने जो “पूरी तरह waterproof” shoes खरीदे थे, उनमें भी असल में हल्की बारिश में मेरे पैर भीग गए, और ऐसा साधारण sneakers में भी नहीं होता था
आखिरकार यह image के लिए ही होगा
update: communications थोड़ी unstable थीं, लेकिन vehicle ने सुरक्षित landing कर ली और data transmit कर रहा है
NASA administrator Bill Nelson का congratulatory message देखते हुए, मुझे जिज्ञासा हुई कि क्या उन्होंने failure की स्थिति के लिए consolation message भी record कर रखा होगा
वह congratulatory message भी बहुत recording जैसा लग रहा था, और मुझे Moon landing failure के लिए तैयार किया गया Nixon speech याद आया https://www.archives.gov/files/presidential-libraries/events...
असली message में थोड़ा ऐसा लगा जैसे आगे-पीछे कट गया हो
मैंने stream देखी थी, लेकिन जब तक मैंने बंद किया तब तक कोई खबर नहीं थी और स्थिति काफी bleak लग रही थी
पता नहीं mobile network outage ने इसे सचमुच दबा दिया या नहीं
अगर ऐसा है, तो ज़माना बदल गया है, और शायद हमारे “वाह!” महसूस करने का पैमाना सुन्न हो गया है
मेरे लिए यह काफी impressive बात है
Intuitive Machines के बारे में पता नहीं था
हाल ही में https://en.wikipedia.org/wiki/For_All_Mankind_(TV_series) पूरा देखा, और चूंकि यह एक alternative reality drama है जिसमें निजी कंपनी Mars पर उतरती है, मैं पूरी तरह इसमें डूब गया
यह एक alternative history fiction drama है जो यह पड़ताल करता है कि अगर space race खत्म न हुई होती तो कैसा होता
ऐसा लगता है कि landing हो गई है, और mission control room एक कमजोर signal पकड़कर अब उसे बेहतर करने की कोशिश कर रहा है
इस project का अगला चरण PRIME-1 है, जो ice drilling करेगा, और शायद इस चरण की सफलता पर निर्भर हो सकता है
Nova-C lander छह landing legs वाले ऊंचे hexagonal column के रूप में है, 100–130kg payload सतह तक ले जा सकता है, और सतह पर solar panels से 200W पैदा करता है
propulsion और landing के लिए liquid methane fuel और liquid oxygen oxidizer का उपयोग करता है
PRIME-1 के मुख्य हिस्से TRIDENT नाम का लगभग 1m लंबा auger-type drill और lunar operations के लिए modified commercial off-the-shelf mass spectrometer MSolo हैं, और कुल payload mass लगभग 40kg है
https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraft/display.action?id...
जिज्ञासा है, निजी कंपनी burn के बाद lunar orbital parameters कैसे तय करती होगी?
क्या वे Earth-based या orbit-based radar का उपयोग करते हैं, Moon के आसपास satellites का, या कोई और तरीका है—यह जानना चाहता हूं
Intuitive Machines NASA के Commercial Lunar Payload Services, यानी CLPS contract के तहत operate कर रही है [1], इसलिए इस mission के लिए DSN और NEN जैसे NASA resources तक access पर बातचीत कर सकती है
इसके अलावा उसने अपनी कई ground stations भी बनाई हैं [2], और ये ground stations spacecraft से communication के साथ-साथ accurate navigation के लिए जरूरी range और velocity measurements भी संभव बनाती हैं
लंबी अवधि में Artemis program communication और GPS-like navigation services बेहतर करने के लिए LunaNet बनाने की योजना रखता है [3]
[1] https://www.nasa.gov/missions/artemis/clps/intuitive-machine...
[2] https://www.intuitivemachines.com/post/commercial-lunar-netw...
[3] https://www.nasa.gov/humans-in-space/lunanet-empowering-arte...
गणित वही रहता है, और उसे निजी या सार्वजनिक होने से फर्क नहीं पड़ता
यह हाल में बने किसी program का हिस्सा लगता है, जो 1980s के Alaska homesteading system जैसा है
शायद जमीन में खूंटी गाड़ो और उसके आसपास के 20 acres मिल जाएं, कुछ ऐसा