HN परिचय: OK-Robot: कहीं भी pick-and-drop करने में सक्षम ओपन modular होम रोबोट framework

OK-Robot: भाषा-आधारित घरेलू zero-shot pick-and-drop कार्यों के लिए एक ओपन modular framework

• OK-Robot मनचाहे घरेलू वातावरण में भाषा-आधारित zero-shot pick-and-drop कार्यों के लिए एक ओपन modular framework है.
• न्यूयॉर्क सिटी के 10 घरेलू वातावरणों में OK-Robot ने 171 pick-and-drop कार्यों का प्रयास किया, और 5 घरों में प्रत्येक से 5 कार्यों के sample दिखाए गए.

OK-Robot के प्रदर्शन को समझना

• OK-Robot पूरी तरह नए वातावरणों में zero-shot generalization दिखा सकता है, लेकिन सफलता और विफलता के कारणों को बेहतर समझने के लिए विश्लेषण किया गया.
• नए घरेलू वातावरणों में इसने 58.5% सफलता दर दिखाई, लेकिन विफलता के कारणों की लंबी tail है, और तीन मुख्य विफलता कारण हैं: semantic memory से सही object retrieve न कर पाना (9.3%), manipulation module में कठिन pose प्राप्त करना (8.0%), और hardware समस्याएँ (7.5%).

शोधपत्र

• शीर्षक: "OK-Robot: रोबोटिक्स के लिए open knowledge model integration में वास्तव में क्या महत्वपूर्ण है"
• paper को arXiv और PDF फ़ॉर्मेट में पढ़ा जा सकता है, और bibtex फ़ॉर्मेट में citation जानकारी दी गई है.

कोड

• GitHub पर OK-Robot का code प्राप्त किया जा सकता है, source code MIT license के तहत उपलब्ध है, और वेबसाइट content को CC ANS 4.0 के तहत license किया गया है.

GN⁺ की राय

• OK-Robot project रोबोटिक्स क्षेत्र में language understanding और physical interaction को एकीकृत करने का एक अभिनव दृष्टिकोण प्रस्तुत करता है.
• यह framework वास्तविक घरेलू वातावरणों में रोबोट की autonomy और adaptability बढ़ाने में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकता है.
• उपलब्ध code और paper के माध्यम से शोधकर्ताओं और developers को इस तकनीक को आगे बढ़ाने और विभिन्न अनुप्रयोग क्षेत्रों में लागू करने का अवसर मिलता है.

[yeorinhieut]

https://hello-robot.com/purchase

मुख्य यूनिट $25,000 की है...
अतिरिक्त रूप से iPhone Pro भी चाहिए
डॉकिंग चार्जर $995 का है, हाहाहा

क्या यह लोगों को बेवकूफ बनाने वाली कीमत है?

[yeorinhieut]

Docking station की कीमत सच में ऐसी क्यों है?
कनेक्शन का तरीका भी DC connector को सीधे लगाना है.. lol

https://hello-robot.com/stretch-docking-station

[GN⁺]

Hacker News राय

• रोबोट की काम करने की गति धीमी लगती है, लेकिन टेस्ट नतीजों के अनुसार यह ज़्यादातर काम Gen Z पीढ़ी से अधिक तेज़, अधिक सटीक और बिना शिकायत के पूरा करता है।

  रोबोट की दक्षता का सकारात्मक आकलन।

• यह विकलांग लोगों, बुज़ुर्गों, gamers, बेहद आलसी लोगों और उनकी देखभाल करने वालों के लिए जीवन बदल देने वाली शानदार प्रगति है।

  रोबोट तकनीक के विविध सामाजिक प्रभाव पर ज़ोर।

• इंटरैक्टिव फिक्शन पर आधारित बड़े मॉडलों के ज़रिए दीर्घकालिक कार्यों को हल करने की संभावना का संकेत।

  रोबोट और इंटरैक्टिव फिक्शन के संयोजन से संभावित समस्या-समाधान का तरीका समझाया गया है।

• सवाल कि रोबोट वस्तुओं को कैसे पहचानता है, जब वह अनुरोध पूरा नहीं कर सकता तब उसे इसका कैसे पता चलता है, और क्या वह छिपी हुई वस्तुओं को संभाल सकता है।

  रोबोट तकनीक को लेकर जिज्ञासा और उसकी सीमाओं की पड़ताल।

• 25,000 डॉलर का रोबोट खरीदकर उससे कपड़े मोड़ने और व्यवस्थित कराने की व्यक्तिगत इच्छा।

  घर के भीतर रोबोट के उपयोग को लेकर व्यक्तिगत रुचि व्यक्त।

• यह सवाल कि सामान्य उद्देश्य वाले रोबोट इतने धीमे क्यों हैं, जबकि उम्मीद होती है कि मशीनें इंसानों से तेज़ काम करेंगी, फिर भी हक़ीक़त में ऐसा नहीं है।

  रोबोट की कार्य गति पर सवाल उठाया गया।

• Dobb-e जैसे रोबोट का उल्लेख।

  विशेष रोबोट तकनीक का संदर्भ।

• प्रोजेक्ट की प्रगति पर नज़र रखते हुए यह उम्मीद जताई गई कि mobility aids के साथ integration से शारीरिक सीमाओं वाले लोगों के लिए बड़ा बदलाव आ सकता है।

  चिकित्सा और सहायक उपकरणों के साथ रोबोट तकनीक के एकीकरण की संभावना को लेकर उम्मीद।

• विफलता विश्लेषण को अच्छा बताया गया है, साथ ही यह जिज्ञासा भी कि hardware failure क्या माना जाता है, उदाहरण के लिए उन 5 परीक्षणों में कैसे तय किया गया जहाँ "Realsense ने गलत depth दी"।

  रोबोट प्रयोगों के विफलता विश्लेषण की सराहना और अतिरिक्त जानकारी का अनुरोध।

• gyroscope से स्थिर किए गए platform vehicle की इच्छा, और यह सवाल कि क्या ऐसा कोई समाधान है जो उबड़-खाबड़ रास्तों पर चलते हुए पेय और snacks ले जा सके।

  विशेष उपयोग परिदृश्य के लिए रोबोट तकनीक को लेकर मांग और जानकारी का अनुरोध।