Carpentopod: चलने वाली टेबल प्रोजेक्ट

 (decarpentier.nl)
1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-09-10 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें

नया linkage डिज़ाइन

  • Carpentopod leg linkage डिवाइस को ऐसे software के माध्यम से विकसित किया गया जो पैरों के कई variants बनाता है
  • हर variant को चलने की speed, spacing, और material usage के आधार पर 'fitness' score दिया जाता है
  • जिन variants में पैर का सिरा cycle के दौरान ज़्यादा horizontal और smooth तरीके से चलता है, उन्हें अतिरिक्त score मिलता है
  • केवल ऊँचे fitness score वाले variants ही अगली generation में genes को मिलाकर बेहतर solution खोजते हैं
  • genetic mutation शामिल करके नए solutions खोजे जाते हैं और variants बनाए रखे जाते हैं
  • C++ में लिखा simulation कुछ ही सेकंड में दर्जनों generations evolve कर देता है
  • अंत में चुना गया leg linkage डिवाइस बड़े simulation के ज़रिए चयनित किया गया

चलने वाली टेबल का डिज़ाइन

  • शुरुआत में यह एक hobby project था, लेकिन physical fabrication skills सीखने के साथ यह एक वास्तविक टेबल में विकसित हुआ
  • स्थिरता के लिए Carpentopod टेबल को 12 पैरों की ज़रूरत होती है
  • leg components को millimeter से भी कम precision के साथ बनाना पड़ता है
  • bamboo plywood का उपयोग करके CNC से इसका निर्माण किया गया
  • Autodesk Fusion 360 का उपयोग करके सभी components को डिज़ाइन और test किया गया
  • electronics, motors, और battery को समायोजित करने के लिए बीच में एक केंद्रीय 'hull' डिज़ाइन किया गया
  • इसे इस तरह डिज़ाइन किया गया कि दो motors से टेबल को steer किया जा सके

निर्माण प्रक्रिया

  • अधिकांश parts को 3-axis CNC router से बनाया गया
  • bamboo plywood को कई sheets में बाँटकर CNC से मशीन किया गया और फिर चिपकाया गया
  • crankshaft बनाने के लिए aluminum rods का उपयोग किया गया
  • घुमावदार hull 'doors' को bamboo से बनाया गया और magnets की मदद से उन्हें आसानी से खोलने-बंद करने लायक बनाया गया
  • इसे TV furniture जैसी ऊँचाई पर बनाकर एक matching set बनाया गया

इसे चलाने योग्य बनाना

  • दो 24V brushless motors का उपयोग करके प्रत्येक 6-leg section को चलाया गया
  • Arduino Nano का उपयोग करके motor voltage नियंत्रित किया गया
  • Bluetooth module जोड़कर इसे wireless joystick से नियंत्रित करने योग्य बनाया गया
  • 14.8V LiPo battery की मदद से यह wirelessly चल सकती है

linkage सार्वजनिक करना

  • Carpentopod linkage को public domain में उपलब्ध कराया गया
  • जिन लोगों के पास तकनीकी कौशल है, वे इसे खुद बना सकते हैं

GN⁺ का सार

  • Carpentopod project software और physical fabrication skills को जोड़कर एक अनोखी चलने वाली टेबल बनाने का उदाहरण है
  • optimized leg linkage विकसित करने के लिए evolutionary algorithm का उपयोग किया गया
  • CNC और bamboo की मदद से precise और durable parts बनाए गए
  • Arduino और Bluetooth का उपयोग करके wireless control फीचर लागू किया गया
  • यह project maker community को प्रेरित कर सकता है, और इसी तरह की क्षमता वाले अन्य projects में Theo Jansen का Strandbeest शामिल है

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-09-10
Hacker News टिप्पणियाँ

  • रिमोट-कंट्रोल Strandbeest कमाल का है

    • भले ही आप पूरा लेख न पढ़ें, अंत में दिया गया अंतिम प्रोडक्ट वीडियो ज़रूर देखें
    • आधुनिक तकनीक लकड़ी की संरचना के अंदर छिपी हुई है, इसलिए यह Harry Potter के जादू जैसा लगता है

  • यह Terry Pratchett की Discworld सीरीज़ के "The Luggage" की याद दिलाता है

    • सोचा नहीं था कि असली दुनिया में ऐसा कुछ देखने को मिलेगा
    • बेहद शानदार है

  • यह बात रेखांकित करता है कि "क्यों?" जैसा सवाल ज़रूरी नहीं है

    • मेज़ अपने मालिक के लिए बीयर और स्नैक्स लाती है, वाला वीडियो ही सब कुछ समझा देता है

  • रचनात्मक लोगों को देखकर हैरानी होती है

    • Carpentopod का अपने मालिक के लिए बीयर और चिप्स लाना हँसी ला देता है
    • ऐसी और भी शानदार रचनाएँ देखना चाहूँगा

  • de Carpentier नाम के व्यक्ति का woodworking project करना बिल्कुल उपयुक्त लगता है

  • मैं इस प्रोजेक्ट को एक बॉक्स में बदलकर उसके पैरों पर छोटे नकली पैर लगाना चाहूँगा

  • सोच रहा हूँ कि पहले से assembled leg parts खरीदने की कोई जगह है या नहीं

    • मुझे लगता है कि leg parts बनाना सबसे मुश्किल हिस्सा है
    • parts जोड़ना तो शायद मैं भी कर सकता हूँ

  • इसे चलते हुए देखना वाकई शानदार है

    • मुझे लगता है कि ऐसी चीज़ें AI के सबसे दिलचस्प use cases में से एक हैं

  • शुरुआत में लगा कि यह किसी दूसरे प्रोजेक्ट की नकल है

    • लेकिन पूरा लेख पढ़ने के बाद प्रभावित हुआ