ESP32 का उपयोग करके कम-लागत वाला ड्रोन बनाने की विधि

 (digikey.com)
1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-12-25 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • स्मार्टफोन से नियंत्रित किया जा सकने वाला DIY WiFi ड्रोन प्रोजेक्ट
  • ड्रोन शुरुआत में शौकिया परियोजना था, लेकिन आज यह फोटोग्राफी, कृषि, रक्षा तथा सैन्य सहित कई क्षेत्रों में इस्तेमाल होने वाला उपकरण बन गया है
  • उपयोग, फीचर्स और पेलोड क्षमता के आधार पर कीमतें बहुत अलग-अलग होती हैं, कुछ डॉलर से लेकर लाखों डॉलर तक
  • ड्रोन के स्थिर संचालन और अपेक्षित परिणाम के लिए सटीक सेंसर (जैसे gyroscope) तथा डेटा प्रोसेसिंग तकनीक आवश्यक होती है
    • उदाहरण: वायु में स्थिरता बनाए रखने के लिए सेंसर डेटा को सटीकता से प्रोसेस करने की तकनीक जरूरी है

परियोजना का अवलोकन

  • इस परियोजना में एक आसान तरीके से नियंत्रित होने वाला WiFi आधारित DIY ड्रोन बनाया गया है
  • छोटा आकार होने के कारण इसे आसानी से बनाया जा सकता है, और इसमें नीचे दिए गए कंपोनेंट होते हैं:
    • ESP32 मॉड्यूल
    • MPU6050 IMU (Inertial Measurement Unit)
    • Coreless मोटर
    • प्लास्टिक प्रोपेलर

DIY WiFi ड्रोन की मुख्य विशेषताएँ

  • WiFi नियंत्रण: स्मार्टफोन से ड्रोन ऑपरेट कर सकते हैं
  • स्टेबिलिटी कंट्रोल: स्थिरता बनाए रखने के लिए MPU6050 IMU का उपयोग
  • All-in-One PCB डिजाइन: अलग से 3D प्रिंटेड पार्ट्स की जरूरत नहीं
  • एक्सटेंसिबल/expandable: अतिरिक्त फीचर्स जैसे Position Hold और Height Hold को बाहरी मॉड्यूल के रूप में जोड़ा जा सकता है
  • कॉम्पैक्ट और लाइटवेट डिजाइन
  • इन-बिल्ट बैटरी चार्जर: अलग बाहरी चार्जर की जरूरत नहीं
  • इन-बिल्ट USB इंटरफेस: प्रोग्रामिंग और डिबगिंग आसान
  • Android और iOS ऐप सपोर्ट: स्मार्टफोन ऐप से ड्रोन कंट्रोल कर सकते हैं
  • ओपन सोर्स: डिजाइन और सोर्स कोड दोनों सार्वजनिक हैं, इसलिए कस्टमाइज़ेशन संभव है

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-12-25
Hacker News टिप्पणियाँ

  • FPV ड्रोन इकोसिस्टम में DIY संभव है और अलग-अलग पार्ट्स को जोड़कर बनाया जा सकता है

    • उदाहरण: फ्लाइट कंट्रोल MCU वाला छोटा PCB, मोटर ड्राइवर PCB, कार्बन फाइबर फ्रेम, LoRa रेडियो PCB, कैमरा और वीडियो ट्रांसमिशन सिस्टम आदि
    • Betaflight, ArduPilot, iNav, PX4 फर्मवेयर का इस्तेमाल किया जा सकता है, या खुद भी लिखा जा सकता है
    • PCB फ्रेम सुविधाजनक होते हैं, लेकिन हाई एक्सेलेरेशन स्थितियों में पर्याप्त मजबूत नहीं हो सकते

  • पुराने iPhone को ड्रोन में बदलने का आइडिया

    • iPhone 6 में GPS, gyro, accelerometer, कई कैमरे, शक्तिशाली प्रोसेसर, Bluetooth, Wi‑Fi, LTE, तथा sound और light सेंसर मौजूद हैं
    • केस हटाने पर यह ऐसा मिनी कंप्यूटर बन जाता है जो आसपास की स्थिति को समझ सकता है और कम्यूनिकेट कर सकता है
    • नवीनतम iPhone में ARKit की मदद से ड्रोन और पर्यावरण के बीच स्पैशियल समझ बेहतर की जा सकती है
    • Apple अगर पुराने फोन को DIY प्रोजेक्ट में इस्तेमाल करने के लिए OS-लेवल सीमाएँ हटाने का कोई तरीका दे दे तो अच्छा होगा

  • कम लागत में DIY ड्रोन बनाने का समय

    • अमेरिका में जब सार्वजनिक तौर पर हाइस्टेरिया जैसा माहौल था, तब भी DIY ड्रोन 12-13 डॉलर में बनाए जा सकते थे
    • कई लोग इन्हें UFO या तारे समझ लेते हैं, इसलिए सस्ते ड्रोन की बजाय चीनी स्काई लैम्प इस्तेमाल करना शायद ज़्यादा असरदार हो

  • Crazyflie ड्रोन बनाने का अनुभव

    • 2.4GHz प्रोटोकॉल वाला Crazyflie ड्रोन बनाया गया था, और अब उसे ESP32 से अपग्रेड किया जा सकता है
    • कम लागत में ड्रोन बनाने की संभावना है, और यह Hackerbox में शामिल होने के लिए भी संभव है

  • प्रोग्राम करने योग्य ड्रोन खरीदने का विकल्प

    • M5Stamp Fly जैसे programmable ड्रोन खरीदे जा सकते हैं, और जापान के ओपन सोर्स एयरोनॉटिक्स हार्डवेयर को रेफर किया जा सकता है

  • PCB पर लैंडिंग गियर वाला ड्रोन

    • PCB के साथ लैंडिंग गियर वाला ड्रोन रोचक लगता है, और इसे SeedStudio में किट के रूप में बेचना या आउटसोर्सिंग पर सोचना अच्छा रहेगा
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  • बिना कैमरा वाले ड्रोन की व्यावहारिकता

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