Anduril की प्रोडक्ट इंजीनियरिंग मशीन

• Anduril का इंजीनियरिंग संगठन अपनी असाधारण गति और नवाचार के दम पर अमेरिकी रक्षा तकनीक बाज़ार में paradigm shift ला रहा था
• यह लेख Anduril के शुरुआती दौर और विस्फोटक वृद्धि के दौर को उस लेखक के नज़रिए से दर्ज करता है, जिसने वहाँ Engineering SVP के रूप में काम किया था
• कंपनी ने स्व-वित्तपोषण के ज़रिये प्रोडक्ट विकसित किए और off-the-shelf बिक्री मॉडल अपनाकर पारंपरिक रक्षा उद्योग संरचना को बदल दिया, और 6 साल में 25 अरब डॉलर के स्तर तक पहुँच गई
• अत्यंत कठिन डेवलपमेंट माहौल और व्यक्तिगत जवाबदेही (Directly Responsible Individual, DRI) संस्कृति के माध्यम से कठिन समस्याओं को तेज़ी से हल किया गया
• प्रोडक्ट डेवलपमेंट दर्शन था “तेज़ी से, सरलता से, deployable स्थिति में”, और इसका प्रतिनिधि उदाहरण 40% hit rate वाले drone interceptor Anvil को सिर्फ 3 महीनों में 35/35 hit तक ले जाना था
• प्रोडक्ट डेवलपमेंट के हर चरण में सरलीकरण और scalability तथा वास्तविक तैनाती के योग्य स्तर की पूर्णता को महत्व दिया गया
• संगठन को “Product Engineering” संरचना में पुनर्गठित किया गया, और साझा तकनीकी ब्लॉक्स (Lego-जैसे components) के आधार पर 200 से कम लोगों के साथ दुनिया भर में 25 से अधिक रक्षा प्रोडक्ट तैनात किए गए
• मज़बूत संगठन संरचना और नेतृत्व, और असाधारण talent density बनाए रखते हुए कंपनी 6 वर्षों में 20 लोगों से 4,000 लोगों और 30 से अधिक प्रोडक्ट तक बढ़ी

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The Amusement Park for Engineers

• मैं Burbank Marriott होटल की rooftop pool deck पर कम-लागत वाले radar उपकरण लगाकर Hollywood Hills के ऊपर flight track detection experiment चला रहा था
• मेरे पाँच साल के बेटे ने पानी में खेलने के बाद अपने गीले हाथों से उपकरण में दिलचस्पी दिखाई, और मैंने उसे समझाया कि यह drone target detection सुधारने के लिए radar है, साथ ही उपकरण को बचाया
• इस्तेमाल किया गया उपकरण 1960 के दशक के AGM-114 Hellfire system के simple directional detector कॉन्सेप्ट की RF-आधारित पुनर्व्याख्या था, और सफल होने पर यह Roadrunner VTOL microfighter की लागत को 30 गुना कम कर सकता था
• मैं तैराकी और खाने के बीच समय निकालकर डेटा इकट्ठा कर रहा था, और 1,000 डॉलर के sensor से 10 km दूर विमान detection की संभावना साबित करते हुए कम-लागत reusable armament और air defense solution के लिए एक turning point देख रहा था

• यह experiment कंपनी की औपचारिक मंज़ूरी के बाहर किया गया व्यक्तिगत research था
• मैं एक महीने पहले Anduril के SVP Engineering पद से निकलकर robotics startup Physical Intelligence(PI) की तैयारी कर रहा था
• लेकिन Anduril अब भी मेरी पहचान का हिस्सा था, और emeritus भूमिका में मैं हर हफ्ते लगभग 15 घंटे पुरानी engineering team के साथ काम जारी रखे हुए था

Anduril में शामिल होने और विस्फोटक वृद्धि को याद करने का संदर्भ

• जब मैं 2018 की शरद ऋतु में Anduril से जुड़ा, तब यह 20 कर्मचारियों और 25 करोड़ डॉलर valuation वाला एक छोटा संगठन था
• 6 साल से भी कम समय में Anduril 4,000 कर्मचारियों, 28 अरब डॉलर valuation, 30 से अधिक प्रोडक्ट और हज़ारों field-deployed systems वाली कंपनी बन गई
• मैं इस zero-to-one और scale-up के वास्तविक अनुभव को साझा करके संस्थापकों, इंजीनियरों, निवेशकों और operators को Anduril की growth dynamics समझने में मदद करना चाहता था

शुरुआती करियर और turning point

• मैं हमेशा रणनीतिक प्रभाव डालने वाले विज्ञान और खतरनाक लेकिन नज़रअंदाज़ न किए जा सकने वाले समस्याओं की ओर आकर्षित रहा
• MIT में पढ़ाई के बाद मैंने Pakistan में बाढ़ राहत कार्य में भाग लिया, और फिर genome analysis technology विकसित करने वाले biotech startup में founding engineer के रूप में शामिल हुआ
• कंपनी के अधिग्रहण के बाद मैं Tesla गया, जहाँ Falcon Wing doors, electrical और mechanical architecture, Autopilot sensors, और अगली पीढ़ी के vehicle technology सहित कई प्रोजेक्ट्स पर काम करते हुए मैंने संतोषजनक समय बिताया

Palmer Luckey से मुलाकात

• जुलाई 2018 में Anduril संस्थापक Palmer Luckey के साथ coffee meeting मेरे जीवन का turning point बन गई
• 30 मिनट के लिए तय हुई बातचीत 6 घंटे तक चली, और उसके बाद Tesla लौटना मेरे लिए असंभव हो गया
• उस समय Silicon Valley के सबसे cutting-edge प्रोजेक्ट मुख्यतः consumer apps और services पर केंद्रित थे, लेकिन Palmer ने जो विश्वदृष्टि दिखाई, उसने मुझे पूरी रात जगाए रखा

अमेरिकी रक्षा तकनीक संकट की पहचान

• Palmer और उनकी टीम पहले से ही चीन के साथ संभावित संघर्ष का अनुमान लगा रही थी और यह समझ रही थी कि अमेरिका की defense technology superiority कमज़ोर हो रही है
• पारंपरिक defense contractors अपनी अत्यधिक bureaucratic और धीमी संस्कृति के कारण इस चुनौती का जवाब नहीं दे पा रहे थे
• मैंने aerospace manufacturer internship के दौरान इस संस्कृति को स्वयं देखा था, इसलिए मैंने तय कर लिया था कि मैं फिर कभी इससे नहीं जुड़ूँगा

Anduril की रणनीति और मेरा निर्णय

• Anduril अपनी पूंजी से प्रोडक्ट विकसित कर उन्हें commercialize करने के तरीके से मौजूदा defense contractors के business model को उलट रहा था
• यह भी प्रभावशाली था कि कंपनी Silicon Valley से काफ़ी दूर Southern California में स्थित थी
• यह coffee meeting Google द्वारा Project Maven रद्द किए जाने के तुरंत बाद हुई थी, जो रक्षा विभाग का AI-आधारित drone video analysis project था
• जब मैंने Tesla के सहकर्मियों से कहा कि मैं 20 कर्मचारियों वाले defense tech startup में शामिल होने जा रहा हूँ, तो सबने मुझे पागल की तरह देखा

शुरुआती दिनों में जुड़ना और खराब परिस्थितियाँ

• जब मैं सितंबर 2018 में Anduril में शामिल हुआ, तब कंपनी 3000 Airway की एक छोटी इमारत में थी, और बाद में Santa Ana हवाईअड्डे के dog kennel के पास hangar B8 तक फैल गई
• वहाँ heating और cooling तक नहीं थी, कुत्तों के भौंकने की आवाज़ लगातार आती रहती थी, और मैंने दीवार की दरारों से थोड़ी गर्मी आती हुई एक छोटी closet को अपनी lab बना लिया था

पहले हफ्ते का अनुभव और शुरुआती सिस्टम

• पहले दिन मैं MIT के मंच पर Palmer के साथ गया और defense sector में प्रवेश की vision समझाई
• उसी हफ्ते के बाद में मैंने southwest border पर pilot surveillance tower installation पर काम किया, जो telephone pole, gaming PC, stage lighting pan-tilt unit, और bird-dropping रोकने वाले spikes समेत ज़्यादातर Home Depot सामग्री से बना एक अस्थायी ढाँचा था
• उस tower ने 1,000 pound marijuana interception और दर्जनों drug trafficking incidents पकड़ने में योगदान दिया, जिसके बाद CBP के साथ pilot program शुरू हुआ
• वह आदिम था, लेकिन प्रभावी था, और उसने हमारी philosophy दिखा दी—minimum viable demo को तेज़ी से बनाओ और लगातार iterate करो

अत्यधिक परीक्षण वातावरण

• हर हफ्ते कुछ दिन हम California के Apple Valley desert जाते थे, जहाँ 110 degree से 30 degree तक के चरम वातावरण में 16 से 18 घंटे अलग-थलग रहकर काम करते थे
• अगर उपकरण खराब हो जाता, तो किसी को 200 mile चलाकर Santa Ana लौटना पड़ता, parts फिर से assemble करने पड़ते, और फिर 200 mile वापस आना पड़ता

नेतृत्व और रणनीति

• सह-संस्थापक और CEO Brian Schimpf वास्तव में chief engineer की तरह थे, जो हर component के आपसी संबंध को सहज रूप से समझते थे, और technology को business outcomes से जोड़ने की उनकी क्षमता असाधारण थी
• दूसरे संस्थापक Brian को technical problem solving पर केंद्रित रहने देने के लिए रणनीतिक रूप से बाधाएँ हटाते थे, और COO Matt Grimm ने एक बार oversized batteries लदे विमान को charter करके एक महत्वपूर्ण demo बचाया था

समस्या-समाधान संस्कृति

• उस समय कंपनी को meetings या performance management में कोई दिलचस्पी नहीं थी; उसका सारा ध्यान समस्या के केंद्र को भेदने वाले “tracer bullet” approach से तेज़ी से समाधान खोजने पर था
• quadcopter drone test के दौरान अगर drone कई km दूर crash हो जाता, तो रात 2 बजे हमें cactus के बीच से गुज़रते हुए हर screw तक ढूँढना पड़ता
• हमने drone पर glow sticks लगाकर अँधेरे में उसकी location देखना, और beeper लगाकर आवाज़ से position track करना जैसी रचनात्मक तरकीबें निकालीं

दबाव और तनाव से पैदा हुई उपलब्धियाँ

• Tesla Model 3 के उदाहरण की तरह, मैं मानता था कि गर्मी, दबाव और टीमों के बीच तनाव असाधारण नतीजे पैदा करते हैं
• battery, chassis और safety teams की माँगें आपस में टकराती थीं, लेकिन इसी creative tension ने अंततः एक शक्तिशाली, कुशल और सुरक्षित battery pack बनाया
• Anduril में भी यही सिद्धांत लागू हुआ, और इसमें अंतरराष्ट्रीय परिस्थितियों की तात्कालिकता भी जुड़ गई
• अमेरिका के विरोधी कुछ ही हफ्तों में अपनी tactics बदल रहे थे, और हमें उसके जवाब में कुछ महीनों या हफ्तों के भीतर prototype, test और deploy करना पड़ता था
• इसलिए हर प्रोडक्ट को तेज़ execution, मूलभूत सवाल पूछना, जवाबदेही, सरलता, ऊँचे standards, और deployment-oriented design जैसे सिद्धांतों को लागू करना था

Anvil विकास और शुरुआती उपलब्धियाँ

• मेरे शुरुआती बड़े प्रोडक्ट्स में से एक drone interceptor Anvil था
• उस समय अमेरिकी सरकार drone interception पर अरबों डॉलर खर्च कर रही थी, लेकिन यह बेहद अक्षम था
  • उदाहरण के लिए, असली Falcon पक्षियों को प्रशिक्षित करना, या कुछ सौ डॉलर के quadcopter को रोकने के लिए कई मिलियन डॉलर की Patriot missile का इस्तेमाल करना
• 2018 में एक घटना में unmanned aircraft के कारण London के Gatwick airport को दो दिनों के लिए बंद भी करना पड़ा था

सरल विचार और शुरुआती प्रोटोटाइप

• हमारा आइडिया सरल था: क्वाडकॉप्टर से क्वाडकॉप्टर को टक्कर मारो
• पहले प्रोटोटाइप ने Intel RealSense कैमरा से लक्ष्य को ट्रैक कर टक्कर मारने की कोशिश की
• यह तरीका बहुत शुरुआती स्तर का था, और लक्ष्य हिलता तो उसे चूक जाता था
• फिर भी White Sands परीक्षण स्थल पर इसने 40% hit rate हासिल किया, जबकि प्रतिद्वंद्वी कंपनियां एकल-अंकीय नतीजों तक सीमित रहीं
• सरकारी ग्राहक चौंक गए, लेकिन हमें लगा कि यह अब भी पर्याप्त नहीं था

प्रदर्शन सुधार का दबाव और radar विकास

• ग्राहक ने तुरंत Anvil को विदेश में तैनात कर दिया, लेकिन sensor और guidance की सीमाओं के कारण वास्तविक संचालन में जोखिम बहुत बड़ा था
• मुझे 3 महीने के भीतर सुधार करना था, और मैंने parental leave का समय भी विकास में झोंक दिया
• autonomous vehicle radar तकनीक को लागू कर हमने non-uniform antenna RF front-end और नया terminal guidance algorithm विकसित किया

परिणाम और गति का हथियार बनना

• 3 महीने में 40% hit rate → 35/35 सफलता हासिल हुई
• हमने दुनिया के शीर्ष स्तर के FPV drone पायलटों को रखकर बचाव की कोशिश कराई, लेकिन Anvil हर बार intercept करने में सफल रहा
• मुझे Tesla के दिनों में Elon की बात फिर याद आई: “अगर schedule लंबा है तो कुछ गलत है, और अगर schedule बहुत तंग है तो वही सही है”
• गति हमारा हथियार थी, और भर्ती प्रक्रिया में भी हम defense industry से आए उम्मीदवारों को यह तेज़ माहौल सीधे दिखाकर अपना आत्मविश्वास जताते थे

सवाल पूछने का रवैया और first-principles approach

• गति के साथ हमने एक और सिद्धांत लागू किया: हर चीज़ पर संदेह करो
• इसका मतलब था हर समस्या को physics, mathematics, और operational reality में तोड़ना, और फिर उसी आधार पर समाधान को दोबारा बनाना

ABMS program और radar चुनौती

• 2019 में अमेरिकी वायुसेना low-altitude cruise missile detection समाधान खोज रही थी
• आधिकारिक आवश्यकताएँ थीं azimuth·elevation accuracy, all-weather hemispherical coverage, और इसका मतलब था कई मिलियन डॉलर का system
• लेकिन मौजूदा air-defense radar कंपनियां हमें अपना equipment बेचना ही नहीं चाहती थीं
  • हम एक छोटी और अनजान कंपनी थे
  • वे पूरे system delivery की value पर एकाधिकार रखना चाहती थीं
  • और वे Anduril को संभावित competitor मानती थीं
• पारंपरिक radar development में कई साल लगते, इसलिए हमें अपना समाधान खुद बनाना पड़ा

आवश्यकताओं को फिर से परिभाषित करना

• हमने वायुसेना की मांगों को जस का तस नहीं माना, बल्कि पूछा:
  • “all-weather coverage की जरूरत क्यों है? असली threat क्या है?”
• वास्तविक threat था कम ऊंचाई पर बिना सुरक्षा वाले क्षेत्र को छूते हुए आने वाली cruise missiles, इसलिए क्षितिज के ऊपर सिर्फ कुछ डिग्री coverage ही पर्याप्त थी

कम-लागत वाले boat radar में बदलाव

• हमने 5,000 डॉलर के commercial boat radar को modify किया
• मूल रूप से यह पानी की सतह पर छोटे objects detect करने वाला system था, लेकिन waveguide assembly में बदलाव कर beam को संकरा करके हमने ऊर्जा को एक खास दिशा में केंद्रित किया
• नतीजतन detection range को लगभग 10 गुना बढ़ाया जा सका

मूल्यांकन प्रतियोगिता और जीत

• हम अपने modified boat radar को ढीले-ढाले तरीके से weld किए गए truck पर लादकर evaluation में पहुंचे
• प्रतिद्वंद्वी कंपनियां container-जितने बड़े, कई मिलियन डॉलर के systems लाई थीं, और वे हम पर हंस रही थीं
• लेकिन जीत हमारी हुई
• क्योंकि हमने ग्राहक की कथित चाहत नहीं, बल्कि उसकी वास्तविक जरूरत पूरी की थी
• हमारा system सीमाओं पर कहीं भी scale हो सकने वाले low-cost cruise missile detection network के रूप में स्थापित हो सकता था

जिम्मेदारी की संस्कृति और V2P development

• Anduril के हर project में एक DRI (Directly Responsible Individual) होता था, और वही व्यक्ति अंत तक जिम्मेदारी लेता था
• इसका मतलब कभी-कभी चरम परिस्थितियों में असाधारण कदम उठाना भी होता था

V2P interceptor development की पृष्ठभूमि

• अमेरिकी defense customer के एक महत्वपूर्ण test में हमने V2P interceptor drone पेश किया
• यह एक क्वाडकॉप्टर था जो 150 मील प्रति घंटा की रफ्तार से उड़ सकता था और दूसरे drones को बहुत उच्च सटीकता से intercept कर सकता था
• अगर यह सफल होता, तो Anduril को border-surveillance startup से एक वास्तविक defense company में बदलने वाला 1 billion dollar contract मिलने का मौका था
• V2P, Anvil का उन्नत रूप था, जिसे छोटे drone interception से आगे बढ़कर Group 2·3 श्रेणी के बड़े drone threats—जैसे Iran की Shahed series—से निपटने के लिए विकसित किया गया था

साढ़े तीन महीने का सघन development

• मौजूदा Anvil बड़े targets के लिए उपयुक्त नहीं था, इसलिए speed, guidance, और durability—तीनों को फिर से design करना पड़ा
• हमने propeller, motor, और पूरी power architecture को फिर से design किया
• नतीजतन 5.2kg airframe ने 147 मील प्रति घंटा की रफ्तार हासिल की, और तेज़ maneuver के दौरान भी precision control बनाए रखा
• यह उस समय दुनिया के रिकॉर्ड-स्तर के छोटे drone performance को चुनौती देने वाली उपलब्धि थी

mass production और competition

• ग्राहक की SIP competition से पहले 50 drones बनाना जरूरी था
• test team के principal engineer और उनके सहयोगी ने weekend में सिर्फ एक दिन में 28 units पूरी कर दीं, और 14 दिनों में 53 drones बनाकर उनका flight test किया
• मैं real time में सभी flight logs का विश्लेषण कर रहा था
• प्रतियोगिता में हमने वर्षों से तैयारी कर रहे प्रतिद्वंद्वियों के महंगे systems को पछाड़ते हुए 30 targets intercept किए और अतिरिक्त airframes भी बचाए

आखिरी दिन का turning point

• आखिरी दिन से पहले अमेरिकी सरकार के एक अधिकारी ने Group 3 श्रेणी के बड़े drone intercept करने का अनुरोध किया
• मौजूदा तरीके से टक्कर मारने पर उछलकर विफल होने की आशंका बहुत अधिक थी
• हमने रातभर में micro-Doppler signature से propeller पहचानकर प्रहार करने वाला firmware विकसित किया
• सुबह 3 बजे एक engineer होटल के कमरे में 18 drones खोलना, boards जोड़ना, firmware flash करना, और फिर से assemble करना दोहराता रहा, और सुबह 7 बजे बिल्कुल सामान्य ढंग से निकल पड़ा
• अंतिम test में V2P ने पहली ही कोशिश में Group 3 target के propeller पर सीधा प्रहार किया, और पूरा स्थल उत्साह से गूंज उठा

उपलब्धि और उसका अर्थ

• यह जीत 200 लोगों की team की मेहनत का परिणाम थी, और 1 billion dollar के full program को सुरक्षित करने का आधार बनी
• सबसे बढ़कर, इसने दिखाया कि engineers में परिणाम के प्रति गहरा ownership mindset था, और वे ऐसे ‘गंदे काम’ भी करने को तैयार थे जिनसे दूसरी कंपनियां बचतीं
• बेशक इस approach में जोखिम था, लेकिन हमने engineers को autonomy और निर्णय लेने का अधिकार दिया
• और एक engineer का “50% chance बनाम मौजूदा तरीके का 0%” वाला निर्णय Anduril का भविष्य बदल गया

सादगी की ताकत

• मेरा मानना था कि engineering में simplicity ही ताकत है
• Anduril में हम हमेशा पूछते थे कि किस चीज़ को हटाया या सरल किया जा सकता है

cruise missile defense की चुनौती

• विशाल भूभाग को cruise missile से बचाना बेहद महंगा काम था
• Patriot PAC-3 और NASAMS जैसे मौजूदा systems की deployment cost ही कई मिलियन डॉलर तक पहुंचती थी
• हमने एक सरल सवाल पूछा: क्या कई मिलियन डॉलर की missile को कम-लागत drones की defensive wall से रोका जा सकता है?

समस्या को जड़ से फिर परिभाषित करना

• शुरुआत में team को भी यह idea बेतुका लगा
• लेकिन first principles से विश्लेषण करने पर मुख्य बात यह थी कि cruise missile तेज़ जरूर होती है, पर उसकी trajectory predictable होती है
• अगर जमीन पर लगाए गए दो IR passive sensors (WISP) से trajectory को सटीक रूप से पकड़ लिया जाए, तो interceptor drone पर महंगे sensors ले जाने की जरूरत नहीं रहती

Anvil में बदलाव और demonstration

• हमने Anvil drone से सभी sensors हटा दिए
• इसके बजाय drone को सिर्फ predicted trajectory पर मौजूद एक virtual ‘defensive wall’ position पर तैनात किया गया
• शुरुआत में लोग skeptical थे, लेकिन अंततः हमने अपने से 10 गुना तेज़ लक्ष्य को intercept करके सफल demonstration दिया

सादगी की सुंदरता और सीख

• इस समाधान की असली ताकत सिर्फ low cost नहीं, बल्कि इसकी elegant simplicity थी
• हमें गति का जवाब गति से, या जटिलता का जवाब जटिलता से देने की जरूरत नहीं थी; हमें बस हस्तक्षेप के सबसे सरल बिंदु को ढूंढकर threat को निष्क्रिय करना था
• हमने यह सोच अपने सभी products में लागू की, और feature creep से लड़ते हुए 20% features से 80% value अधिकतम करने पर ध्यान दिया

scrappy और crappy के बीच की रेखा

• हम हमेशा इस नैतिक जिम्मेदारी पर ज़ोर देते थे कि तेज़ और battlefield-deployable solutions दिए जाएं
• 1–2 परफेक्ट systems को वर्षों में बनाने के बजाय, हमने 10 लगभग-परफेक्ट solutions समय पर battlefield तक पहुंचाने का रास्ता चुना
• “deployability” के मानक पर हमने कभी समझौता नहीं किया, और महत्वपूर्ण details पर ध्यान रखते हुए प्रतिद्वंद्वियों से कहीं तेज़ और अधिक प्रभावशाली परिणाम दिए

Marine Corps project और नया अवसर

• जब हमें पता चला कि Marine Corps नए loitering munition की तलाश में है, तो शुरुआत में हमने प्रतिस्पर्धा से बचने की सोची
• मौजूदा vendor 5 साल से तैयारी कर रहा था, इसलिए हमें लगा कि अगर हम उतरे तो कई मिलियन डॉलर बर्बाद हो जाएंगे
• लेकिन हमने top-down kill नाम का एक नया tactical differentiator खोज लिया
• अगर क्वाडकॉप्टर लक्ष्य की ओर क्षैतिज रूप से जाने के बजाय उच्च-गति वाली vertical dive से surprise intercept करे, तो हमारे पास जीतने का मौका था

प्रतिस्पर्धी विश्लेषण और कॉन्सेप्ट प्रस्ताव

• मैंने Chief of Staff Raichelle Aniceto से प्रतिस्पर्धी ड्रोन जुटाने को कहा, और हमने कुछ ही दिनों में ड्रोन को पूरी तरह खोलकर अलग-अलग हिस्सों में बाँट दिया
• इन पार्ट्स को trifold board पर glue gun से चिपकाया गया, और यह किसी विज्ञान प्रदर्शनी जैसा दिखता था, लेकिन इससे यह समस्या साफ हुई कि पार्ट्स अक्षम और जटिल विदेशी सप्लाई चेन पर निर्भर थे
• हमें भरोसा हो गया कि हम इससे हल्का, तेज, निर्माण में आसान और अधिक भरोसेमंद सिस्टम बना सकते हैं
• कमी यह थी कि Marine Corps को असल प्रोडक्ट चाहिए था, जबकि हमारे पास अभी सिर्फ आइडिया था

Bolt का जन्म

• हमने एक हफ्ते तक रातभर काम करके high-performance rendering, यथार्थपरक mockup और तकनीकी प्रस्ताव तैयार किया, और deadline से 60 सेकंड पहले उसे जमा किया
• हम पहले चरण के लिए चुने गए, और अब हमें सचमुच का प्रोडक्ट बनाना था
• मौजूदा ड्रोन प्लेटफ़ॉर्म पर vision seeker लगाकर उसे ज़मीनी लक्ष्य से टकराने के तरीके के साथ Bolt प्रोजेक्ट शुरू हुआ
• शुरुआती प्रस्ताव वीडियो की बदौलत हम चुने गए कुछ उम्मीदवारों में शामिल हो सके

तकनीकी मुश्किलें और समाधान

• लेकिन हवाई अवरोधन के लिए बना guidance तरीका ज़मीनी लक्ष्य पर गिरते समय ठीक से काम नहीं कर रहा था
• एक महत्वपूर्ण customer demo में ड्रोन लक्ष्य को पूरी तरह चूक गया, और हम 500 मिलियन डॉलर के प्रोग्राम को खोने की कगार पर पहुँच गए
• कारण यह था कि तेज़ी से नीचे गिरते समय propeller air brake की तरह काम कर रहे थे, जिससे guidance commands उलट जा रही थीं
• मैंने पूरा वीकेंड लगाकर नया “Dive” guidance algorithm बनाया, और propeller को dynamic throttle margin के साथ optimize करके समस्या हल की

फील्ड ट्यूनिंग और अंतिम नतीजा

• इसके बाद 4-star general के सामने होने वाले डेमो से पहले, एयरफ्रेम vibration की वजह से attitude control बिगड़ने की समस्या आई
• टीम आधी रात को ड्रोन मेरे घर ले आई, और मेरे दूसरे बच्चे के baby shower से ठीक पहले तक पिछवाड़े में tuning करती रही
• ऐसे चरम समर्पण की बदौलत Marine Corps ने आखिरकार Bolt को OPF-L(Organic Precision Fires-Light) प्रोग्राम में अपनाया

लैब से आगे, असली तैनाती तक

• हम सिर्फ लैब में काम करने वाले समाधान से संतुष्ट नहीं थे
• हर समाधान को फील्ड deployment·बड़े पैमाने पर विस्तार·उचित लागत — इन तीन शर्तों को पूरा करना था

Anduril का सीक्रेट सॉस

• यह मौजूदा defense contractors के बिल्कुल उलट एक दृष्टिकोण था
• पारंपरिक defense कंपनियाँ high-margin·low-volume production·महंगे maintenance contracts के लिए optimized थीं
• इसके उलट Anduril ने Silicon Valley-स्टाइल scalability अपनाई और ऐसे defense solutions पर ज़ोर दिया जिन्हें mass production·wide deployment के साथ लागू किया जा सके

हार्डवेयर डेवलपमेंट के 3 चरण

• हमने हार्डवेयर डेवलपमेंट को तीन चरणों में बाँटा
  1. कॉन्सेप्ट चरण: मुख्य metric है lead time — prototype बनाने के लिए ज़रूरी पार्ट्स कितनी जल्दी जुटाए जा सकते हैं
  2. नए प्रोडक्ट की शुरुआत का चरण (NPI): 10~100 यूनिट के निर्माण में, मुख्य metric है ramp time — vendors के साथ मिलकर pilot production की गति कितनी जल्दी हासिल की जा सकती है
  3. mass production चरण: metrics हैं scrap rate और cycle time — production efficiency और defect rate का प्रबंधन

पुराने प्रोग्रामों की विफलता और सबक

• कई पारंपरिक defense प्रोग्राम इसलिए असफल हुए क्योंकि वे इतने अनोखे और महंगे थे कि उनका उत्पादन और deployment संभव ही नहीं था
• हम उस जाल से बचना चाहते थे, इसलिए हमने शुरुआत से ही scalability को ध्यान में रखकर design किया

virtuous cycle की रूपरेखा

• प्रोडक्ट सस्ता होना चाहिए था ताकि उसे ज़्यादा व्यापक रूप से deploy किया जा सके,
• और व्यापक deployment से ज़्यादा डेटा और अनुभव मिलता,
• जो फिर अगली पीढ़ी के प्रोडक्ट सुधार में बदलता
• यही मुख्य सिद्धांत हमारे डेवलपमेंट का आधार था, और इसे सैकड़ों इंजीनियरों तथा दर्जनों प्रोडक्ट्स पर लगातार लागू करने वाली संगठनात्मक संरचना की ज़रूरत थी

संगठन का विस्तार और लीडरशिप बदलाव

• जब कर्मचारियों की संख्या 60 के करीब पहुँची, तो हर व्यक्ति का सीधे Brian को रिपोर्ट करना संभव नहीं रहा
• मैं कुछ electrical engineers को लीड करने वाली भूमिका से बढ़कर 75 लोगों → पूरे हार्डवेयर इंजीनियरिंग → electrical·mechanical·embedded systems को समेटने वाली product engineering तक संगठन का विस्तार करने लगा
• जून 2022 में जब मैं SVP of Engineering बना, तब विभाग में 164 लोग थे, और मार्च 2024 में जब मैं निकला, तब यह 550 लोगों, 30 प्रोडक्ट्स और 15 प्रोडक्ट परिवारों को संभालने वाली टीम बन चुकी थी

high-performance संगठन का निर्माण

• मुझे मौके पर design और development को लीड करने वाले इंजीनियर और संगठनात्मक संरचना बनाने वाले लीडर — इन दोहरी पहचानों को बनाए रखना था
• मुख्य लक्ष्य ऐसी leadership team बनाना था जो पूरे product lifecycle की जिम्मेदारी ले सके और समय पर, सटीकता के साथ, world-class systems डिलीवर कर सके
• सारी hiring इसी blueprint के अनुसार की गई

तकनीकी विश्वसनीयता सुनिश्चित करना

• बेहतरीन इंजीनियर केवल ऐसे बेहतरीन लीडरों के साथ काम करना चाहते हैं जिनका वे सम्मान कर सकें
• हम औपचारिक managerial promotions/hiring के उस जाल से बचना चाहते थे, जहाँ तकनीकी समझ की कमी गलत फैसलों या कमजोर टीमों को जन्म देती है
• electrical team में हमने Shaun Donovan को लाया, ताकि मौजूदा सिस्टम से मिले सबक के आधार पर अगली पीढ़ी की avionics architecture डिजाइन की जा सके
• mechanical team में SpaceX के Matt Zipfel को लाया गया, ताकि rapid prototyping·fabrication experience के आधार पर महत्वाकांक्षी कॉन्सेप्ट्स को तेज़ी से वास्तविकता में बदला जा सके

प्रोडक्ट सोच और scalability

• मुख्य engineering leadership स्थापित होने के बाद अगला काम पूरे संगठन में product thinking को जमाना और scalable platforms बनाना था
• मैंने Tesla के Danish Tejani को लाकर hardware product management और NPI process बनवाया
• साथ ही, जैसे-जैसे अलग-अलग इंडस्ट्री से लोग बढ़ते गए, defense customers के साथ alignment बनाए रखना महत्वपूर्ण हो गया
• इसे मजबूत करने के लिए हमने Joe Bayer को शामिल किया, जिन्होंने GA executive और F18 pilot के अनुभव के आधार पर domain expertise और customer understanding दी

ऑपरेशनल विस्तार और Chief of Staff

• सैकड़ों इंजीनियरों और दर्जनों टीमों तक विस्तार होने पर, मुझे अपने साथ संगठन को बनाने और चलाने के लिए एक Chief of Staff की ज़रूरत थी
• आमतौर पर Silicon Valley-स्टाइल प्रशासनिक प्रोफ़ाइल चुनी जाती है, लेकिन मैं ऐसा व्यक्ति चाहता था जो इंजीनियरों के साथ तकनीकी संदर्भ साझा कर सके और एक तकनीकी लीडर की तरह काम कर सके
• आखिरकार हमने MIT के aerospace engineer और Relativity Space में Terran R rocket program का नेतृत्व कर चुकी Raichelle Aniceto को इस भूमिका के लिए चुना

इंजीनियरों के लिए एक मनोरंजन पार्क

• मैं Anduril को “इंजीनियरों के लिए एक मनोरंजन पार्क” कहता था
• तरह-तरह की चुनौतीपूर्ण तकनीकों के रोमांच के पीछे, महत्वाकांक्षी आइडिया को वास्तव में deploy किए जा सकने वाले प्रोडक्ट में बदलने वाला एक व्यवस्थित सिस्टम ज़रूरी था
• कुछ इंजीनियरों से बढ़कर 500 से अधिक लोगों तक पहुँचते हुए भी गति और innovation बनाए रखने के लिए, पारंपरिक संगठन मॉडल उपयुक्त नहीं था
• हर प्रोडक्ट के लिए समर्पित अलग टीम मॉडल में हजारों लोग चाहिए होते और silo बनते, जिससे innovation धीमा पड़ता, इसलिए हमने पूरी तरह अलग तरीका चुना

Product Engineering ढाँचा

• हमने संगठन को “Product Engineering” के रूप में rebrand किया, ताकि customer requirements को पूरा करने वाले products deliver करने के उद्देश्य को स्पष्ट किया जा सके
• बिखरी हुई टीमों को हमने तीन frameworks में एकीकृत किया
  • Products: मिशन-केंद्रित integrated systems
  • Core Technologies: दोबारा इस्तेमाल किए जा सकने वाले standardized components (उदाहरण: flight computers, propulsion systems)
  • Key Capabilities: आंतरिक engineering services (उदाहरण: rapid prototype fabrication, reliability testing)

matrix संगठन का संचालन

• हमने प्रोडक्ट-वार समर्पित टीमों के बजाय electrical·mechanical·embedded functional organizations बनाए, ताकि ज़रूरत पड़ने पर संसाधनों को केंद्रित किया जा सके
• उदाहरण के लिए, Roadrunner development के दौरान electrical और mechanical टीमों के लोगों को केंद्रित रूप से लगाया गया, और वह चरण खत्म होने पर उन्हें दूसरे प्रोजेक्ट्स में फिर से तैनात कर दिया गया
• इस तरीके से 2023 की शुरुआत तक 200 से कम लोगों ने 25 से अधिक प्रोडक्ट्स विकसित किए, जिनमें से कुछ दुनिया भर में हजारों यूनिट के स्तर पर तैनात किए गए

विशेषज्ञ समूह और प्रोडक्ट आर्किटेक्ट

• जिन क्षेत्रों में खास विशेषज्ञता चाहिए थी, वहाँ हमने integrated product teams बनाए रखे
  • electronic warfare group (Sam El-Akkad): RF·signal processing विशेषज्ञता
  • imaging team (Bill Ross): sensor·pixel-level design विशेषज्ञता
• साथ ही हमने product architects भी रखे, जो trade studies और system-level फैसलों की जिम्मेदारी लेते थे
• ये तकनीकी रूप से सिद्ध इंजीनियर थे, जो अब cross-functional leadership निभा रहे थे

संरचना और प्रतिभा

• हमने छोटे, केंद्रित टीमों को बनाए रखते हुए भी व्यापक ecosystem का उपयोग करके परिणामों को अधिकतम किया
• लेकिन केवल संरचना काफी नहीं थी
• इस प्रदर्शन को बनाए रखने के लिए सही प्रतिभा की hiring और गतिशील माहौल में नेतृत्व अनिवार्य था

Anduril का leadership approach

• हमारा leadership कुछ core principles पर आधारित था

• प्राथमिकता और problem solving

  • हम हर दिन red light/green light system से OKR की प्रगति की समीक्षा करते थे
  • product और project के हिसाब से स्पष्ट metrics तय थे, और metric लाल होते ही हम तुरंत team को बुलाकर कारण का विश्लेषण करते थे
  • मैं अपना 60~70% समय सबसे बड़े blockers ढूंढकर हटाने में लगाता था, और इसी वजह से अक्सर meetings में देर हो जाती थी

• तकनीकी विश्वसनीयता बनाए रखना

  • दिन में मैं कंपनी के leaders के साथ मिलकर product और technology development पर चर्चा करता था
  • शाम के बाद मैं labs में जाकर team के साथ debugging, whiteboard calculations, Python scripts लिखना, और structural dynamics की समस्याएं सीधे हल करता था
  • engineers को साफ महसूस होता था कि leadership समस्याओं को जड़ से समझती है और मिलकर हल करती है

• परिणामों की ownership

  • हमने जानबूझकर spotlight से दूरी बनाई
  • कई बार बड़े achievements की photos में मैं नहीं होता था, और यह एक रणनीतिक choice थी
  • उपलब्धियों का पूरा श्रेय team को देने से team members में ज्यादा confidence और capability आई

• बुनियादी विश्वास और संगठनात्मक प्रभाव

  • मेरा मूल विश्वास था “मैं team के लिए काम करता हूँ”
  • 550 engineers अपने career का golden period Anduril को दे रहे थे, और मुझे लगता था कि उस समय को सार्थक बनाना मेरी जिम्मेदारी है
  • Brian सहित leadership ने इस approach को पूरे organization में फैलाया
  • इसके उलट, सिर्फ self-expansion चाहने वाले leaders राजनीतिक गुटबाजी पैदा करते हैं और performance व लोगों दोनों को नुकसान पहुंचाते हैं

• तकनीकी leadership का विकास

  • हमने तकनीकी उत्कृष्टता से सम्मान पाने वाले engineers को management roles में promote किया
  • साथ ही उनकी management capability बढ़ाने के लिए ‘scaffolding’ support system भी तैयार किया

talent density और intensity के प्रति जुनून

• hiring में मैं “highest-level talent density and intensity” चाहता था
• सिर्फ बेहतरीन individuals को इकट्ठा करना ही लक्ष्य नहीं था, बल्कि ऐसे हालात बनाना था जहाँ team environment में लोग एक-दूसरे से टकराकर grow कर सकें
• Steve Jobs की stone tumbler analogy की तरह, मैं चाहता था कि team के भीतर productive conflict से साधारण talent भी तराशकर हीरे जैसा बन जाए

सख्त hiring standards

• हमने interview panel में “bar raiser” रखा, ताकि जो truly outstanding न हो उसे तुरंत reject किया जा सके
• मैंने व्यक्तिगत रूप से अपने समय का 20% से ज्यादा hiring में लगाया
• हर महीने 30~40 लोगों तक scale करने के दौरान भी मैं ज्यादातर engineering candidates का interview खुद लेता था
• Python dashboards से talent source analysis, LinkedIn Recruiter account बनाए रखना, और regional offices खोलने जैसे तरीकों से हमने नए talent pools को सक्रिय रूप से विकसित किया

hiring criteria

• हम ऐसे engineers ढूंढते थे जिनमें technical excellence + defense mission के प्रति passion दोनों हों
• खास तौर पर startup founder experience वाले लोगों को हम बहुत महत्व देते थे, क्योंकि उनकी autonomy और self-motivation बड़ी संपत्ति साबित होती थी

performance management approach

• Elon Musk की तरह left tail of the curve को काट देने वाली कठोर शैली और Jensen Huang की तरह सबको ऊपर उठाने वाली शैली के बीच हमने व्यावहारिक संतुलन चुना
• हमने सालाना 10% attrition target बनाए रखा, लेकिन असली फोकस स्पष्ट expectations सेट करने और सम्मानजनक transition पर था
• quarterly performance coaching के जरिए हमने नीचे के 10% लोगों को support किया, और स्पष्ट OKR सेट करने से कई लोगों ने खुद समझ लिया कि यह जगह उनके लिए fit नहीं है और वे चले गए
• इससे दूसरी कंपनियों में आम पीछे से कमजोर करने वाली toxic culture को रोका जा सका

organizational bloat को रोकना

• product requirements को ठीक से न समझने वाले B-grade talent अनावश्यक रूप से headcount demand बढ़ाने की प्रवृत्ति रखते थे
• business units अगर कहते थे कि “50 लोग चाहिए”, तो वास्तव में कई बार उसका आधा, बल्कि एक-तिहाई ही काफी होता था
• मैं हर engineering hiring proposal को खुद review करता था और बहुत-सी requests ठुकरा देता था
• इसके बावजूद कंपनी तेजी से बढ़ती रही

organizational DNA का निर्माण

• हमने शुरुआती culture और legends को organization के DNA में दर्ज कर दिया
• Anduril के शुरुआती दिनों की कहानियाँ बार-बार सुनाई जाती थीं, और वे नए engineers को असंभव को संभव बनाने वाले problem solver में बदलने का काम करती थीं
• जब भी मैं किसी नई team की जिम्मेदारी लेता, engineers अक्सर कहते कि उन्होंने “शुरुआती कहानियाँ बहुत सुनी हैं”
• वे कहानियाँ सिर्फ मनोरंजन नहीं थीं, बल्कि values के हस्तांतरण और अलग पहचान बनाने का साधन थीं

physical intelligence और नई चुनौती

• अपने career में मैंने drones, missiles, autonomous vehicles जैसे cutting-edge hardware systems पर काम किया, लेकिन मुझे महसूस हुआ कि वे वास्तव में सीमित autonomy रखते थे और इंसानी नियंत्रण पर निर्भर थे
• robotic hardware ने बहुत तेज प्रगति की थी, लेकिन उसे चलाने वाले मौलिक intelligence models अभी भी पीछे थे
• ज्यादातर autonomous robots असल में अभी भी इंसानी निर्देशों का पालन करने वाली कठपुतलियाँ ही थे

बदलाव का क्षण

• फरवरी 2024 में मुझे एक robotics startup से advisory offer मिला और मैंने इस पर Brian से चर्चा की
• उसने मेरी बात ध्यान से सुनने के बाद कहा, “मैंने हमेशा तुम्हें एक entrepreneur के रूप में देखा है”
• यह सिर्फ हौसला बढ़ाने वाली बात नहीं थी, बल्कि Palantir engineering leader से Anduril co-founder बनने तक के उसके अपने अनुभव से निकली insight थी
• मुझे यकीन हो गया कि robotic hardware की असीम संभावनाएँ खोलने वाली general-purpose intelligence बनाना, इंसानों के physical labor के अनुभव को बुनियादी तौर पर फिर से परिभाषित करने का अवसर है

व्यक्तिगत प्रेरणा

• रेगिस्तानी test sites, runways, और hotel rooftops तक मेरे साथ घूमने वाले अपने बेटे को याद करते हुए, मैंने फिर महसूस किया कि वे समस्याएँ हल करने का मूल्य क्या है जिन्हें दूसरे लोग नजरअंदाज करते हैं
• जब मेरे बेटे ने कहा, “मैं भी पापा की तरह कुछ बनाना चाहता हूँ,” तो मुझे Anduril में अपनी उपलब्धियाँ भी उतनी ही गहराई से महसूस हुईं और वे चुनौतियाँ भी जिन्हें मुझे अभी सुलझाना था

Physical Intelligence की सह-स्थापना

• मई 2024 में मैंने Anduril छोड़ा और Physical Intelligence(PI) की co-founding की
• PI drones, industrial robots, और home appliances तक सभी physical devices को वास्तविक autonomy देने वाले general-purpose intelligence models विकसित कर रही है
• मुझे विश्वास था कि यह सिर्फ तकनीकी innovation नहीं, बल्कि मानव श्रम और productivity के रिश्ते को industrial revolution के स्तर पर बदलने का अवसर है

Anduril से जुड़ाव

• Anduril का mission मेरे लिए इतना मायने रखता था कि PI के अलावा किसी और mission के लिए मैं कंपनी नहीं छोड़ सकता था
• लेकिन मैं पहले ही 550 शानदार engineers की team बना चुका था, और ownership की संस्कृति की वजह से उन्हें अब मेरी जरूरत नहीं थी