- Albedo का पहला उपग्रह Clarity-1 ने very low Earth orbit (VLEO) में दीर्घकालिक संचालन की संभावना साबित की और वाणिज्यिक उपग्रहों के लिए अभूतपूर्व वातावरण में सफलतापूर्वक काम किया
- ड्रैग coefficient डिज़ाइन लक्ष्य से 12% बेहतर रहा, और atomic oxygen (AO) टिकाऊपन सत्यापित हुआ, जिससे 275km ऊँचाई पर 5 वर्ष आयु वाला मॉडल स्थापित हुआ
- स्व-विकसित Precision bus ने सभी subsystems में सामान्य रूप से काम किया, और cloud-आधारित ground system तथा on-orbit software update क्षमता प्रमाणित हुई
- इमेजिंग chain की पूरी प्रक्रिया सत्यापित हुई, जिससे 10cm-स्तरीय visible resolution हासिल करने के लिए आवश्यक तकनीक का 98% सुरक्षित हो गया, लेकिन CMG (gyro) overheating समस्या के कारण संचार रुक गया
- Clarity-1 ने VLEO वाणिज्यिक संचालन की व्यवहार्यता प्रदर्शित की, और Albedo इसके आधार पर अगली पीढ़ी के उपग्रह विकास तथा VLEO विस्तार को आगे बढ़ा रहा है
VLEO संचालन का सत्यापन
- Clarity-1 को SpaceX Transporter-13 के माध्यम से प्रक्षेपित किया गया और इसने VLEO (very low Earth orbit) संचालन की स्थिरता साबित की
- ड्रैग coefficient डिज़ाइन की तुलना में 12% बेहतर रहा, जिसे 350~380km ऊँचाई पर बार-बार मापकर सत्यापित किया गया
- 275km ऊँचाई पर औसत 5 वर्ष आयु का अनुमान लगाने वाला मॉडल स्थापित किया गया
- atomic oxygen (AO) टिकाऊपन परीक्षण में ऊर्जा उत्पादन स्थिर बना रहा, जिससे AO-प्रतिरोधी डिज़ाइन की प्रभावशीलता की पुष्टि हुई
- 100km से अधिक की नियंत्रित altitude descent, सौर तूफान के प्रति प्रतिक्रिया, तथा momentum management और fault detection system सामान्य रूप से काम करते रहे
- radiation tolerance अपेक्षा से 4 गुना बेहतर रही, और orbit determination की सटीकता भी सत्यापित हुई
Precision bus का फ़्लाइट सत्यापन
- 2 वर्षों में विकसित Precision bus ने TRL-9 स्तर का फ़्लाइट सत्यापन पूरा किया
- सभी subsystems और स्व-विकसित तकनीकें (flight software, electronic boards, thermal management system आदि) सामान्य रूप से काम करती रहीं
- cloud-आधारित ground system 25 ground stations के साथ स्वचालित रूप से जुड़ा, और हर 15 मिनट में mission schedule अपडेट किया
- प्रतिदिन 30 से अधिक automated propulsion plans निष्पादित हुए, तथा remote control और real-time status tracking संभव रही
- 14 flight software updates और 1 FPGA update सफलतापूर्वक किए गए
- on-orbit software improvements ने समस्या समाधान में मुख्य भूमिका निभाई
शुरुआती संचालन और पहले 4 सप्ताह का परफ़ेक्ट प्रदर्शन
- प्रक्षेपण के 3 घंटे के भीतर पहली संपर्क स्थापना सफल रही, और 14 घंटे के भीतर Protect mode में प्रवेश किया गया
- 4 CMG, payload power, thermal balance, X-band communication जैसे प्रमुख systems तेजी से सत्यापित हुए
- 800Mbps X-band link के माध्यम से स्थिर data transmission हुआ, और CMG की सटीक pointing performance की पुष्टि हुई
- अपेक्षा से कहीं कम समय में प्रमुख तकनीकों का सत्यापन पूरा हो गया
CMG विफलता और torque rod control
- 14 अप्रैल को CMG bearing temperature बढ़ने के कारण एक इकाई ने काम बंद कर दिया
- automatic recovery विफल होने के बाद, बाकी CMG की सुरक्षा के लिए torque rod-आधारित 3-axis control पर स्विच किया गया
- केवल torque rod से 15~45 डिग्री की त्रुटि हुई, लेकिन बार-बार के flight software updates से इसे लगभग 5 डिग्री तक सुधार लिया गया
- ISS को सुरक्षित रूप से पार करते हुए VLEO में प्रवेश किया गया, और telescope protective cover को सफलतापूर्वक अलग किया गया
इमेज प्राप्ति और प्रोसेसिंग
- शुरुआत में torque rod control के कारण image shake और misalignment हुआ
- मौसम की जानकारी का उपयोग करके cloud-free images का automatic selection किया गया
- बाद में 3-CMG control algorithm अपलोड करने के बाद यह पूरी तरह काम करने लगा, और 10 मिनट के भीतर लगातार 7 इमेज capture और transmission सफल रहा
- ground processing pipeline ने कुछ ही सेकंड में Slack पर इमेज भेजीं, जिससे उद्योग में दुर्लभ real-time processing speed हासिल हुई
- sensor performance (dynamic range, color alignment आदि) और jitter/smear लक्ष्य की तुलना में क्रमशः 3 गुना और 11 गुना बेहतर रहे
- thermal imaging camera से Tokyo Bay के जहाजों, steel plants, और vegetation differentiation जैसी उच्च-गुणवत्ता वाली IR images प्राप्त हुईं
CMG समस्या की पुनरावृत्ति और संचार हानि
- दूसरे CMG में भी वही तापमान समस्या हुई, और कारण lubricant की heat-resistance limit पाया गया
- कई recovery attempts के बावजूद निरंतर संचालन संभव नहीं रहा, और 9 महीने बाद TT&C radio memory error के कारण संचार समाप्त हो गया
- फिर भी VLEO संचालन डेटा पर्याप्त मात्रा में एकत्र कर लिया गया, जिससे drag model और AO durability का सत्यापन पूरा हुआ
- LeoLabs tracking के अनुसार, उपग्रह अभी भी autonomous attitude hold स्थिति में VLEO में नीचे उतर रहा है
10cm इमेजिंग लक्ष्य का 98% हासिल
- 10cm-स्तरीय visible imaging हासिल करने के लिए आवश्यक तकनीकों में से 98% का सत्यापन पूरा हो गया
- drag, AO durability, power system, thermal management, flight/ground software, pointing algorithms आदि सभी प्रमाणित हुए
- शेष चुनौती CMG temperature management में सुधार है, जिसे अगले डिज़ाइन में cooling और structural reinforcement के साथ शामिल किया गया है
- अतिरिक्त रूप से secondary mirror rigidity improvement, heater capacity increase जैसी डिज़ाइन सुधार भी पूरे किए गए
आगे की योजना
- अगली पीढ़ी के VLEO mission में नई क्षमताओं और बेहतर reliability का सत्यापन किया जाएगा
- EO/IR missions के लिए optical payload विकास जारी रहेगा, और VLEO को अगली पीढ़ी की productive orbital layer के रूप में विस्तारित करने का लक्ष्य है
- Clarity-1 ने VLEO संचालन, drag model, AO durability, high-performance bus सभी का सफल प्रदर्शन किया
- Albedo इसके आधार पर सतत ultra-low Earth orbit commercial satellite युग को आगे बढ़ा रहा है
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