ओपन सोर्स रोबोट पालतू चौपाया framework, OpenCat

 (petoi.com)
2 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-03-24 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • OpenCat Petoi का ओपन सोर्स रोबोट framework है, जो व्यक्तियों और शैक्षणिक वातावरण में चौपाया रोबोट को सीधे बनाने और प्रयोग करने में सक्षम बनाता है
  • हाई-परफॉर्मेंस hobby servo, optimized body frame, और Arduino·ESP32·Raspberry Pi जैसे कम-लागत वाले controllers के संयोजन से entry barrier कम होता है
  • कोड 2018 में सार्वजनिक किया गया था, और Petoi products के अलावा अन्य निर्माताओं के सैकड़ों रोबोट में भी उपयोग होकर एक open framework के रूप में विस्तृत हुआ
  • Nybble और Bittle जैसे mass-produced हथेली के आकार के रोबोट चलना, दौड़ना और self-balance को support करते हैं, और 60 से अधिक देशों के हजारों users तक पहुँच चुके हैं
  • Petoi, OpenCat के प्रमुख उपयोगों में रोबोट motion, IoT, AI development collaboration और STEM रोबोट शिक्षा के प्रसार को देखता है

OpenCat का उद्देश्य और संरचना

  • OpenCat Petoi का ओपन सोर्स चौपाया रोबोट framework है, जो Bittle X robot dog, Nybble Q robot cat, और Bittle X Arm जैसे programmable four-legged robots को चलाता है
  • चौपाया रोबोट systems जटिल होते हैं और शुरुआती पूंजी व विशेषज्ञता की काफी जरूरत होती है, इसलिए व्यक्तियों के लिए dynamically walking robots को सीधे संभालना कठिन रहा है
  • OpenCat का फोकस चौपाया रोबोट kit निर्माण और development की लागत व तकनीकी बाधाओं को कम करने पर है
  • मुख्य संरचना:
    • hobby-grade high-performance servos को joints के रूप में उपयोग किया जाता है
    • servos को optimized body frame में व्यवस्थित किया जाता है
    • Arduino, ESP32, Raspberry Pi जैसे कम-लागत वाले सामान्य hardware को controller के रूप में उपयोग किया जाता है
    • smart camera module, IoT sensor, voice command module जैसे add-on modules को support किया जाता है
    • जीवंत motion tasks के लिए efficient open source control code प्रदान किया जाता है

उत्पाद अनुप्रयोग और open source विस्तार

  • OpenCat, Android की तरह, Petoi products से शुरू हुआ लेकिन इसे अन्य robot makers और कंपनियों द्वारा भी उपयोग किए जा सकने वाले open source framework के रूप में डिज़ाइन किया गया
    • कोड 2018 में सार्वजनिक किया गया था, और Petoi products के बाहर सैकड़ों robots में भी उपयोग हुआ
  • OpenCat, Petoi के mass-produced हथेली के आकार के robots, Arduino robot cat Nybble और Arduino robot dog Bittle, में लागू किया गया है
    • ये robots असली जानवरों की तरह दौड़ सकते हैं, चल सकते हैं, और स्वयं संतुलन बना सकते हैं
    • Nybble और Bittle open source robot assembly kits, crowdfunding के बाद, 60 से अधिक देशों के हजारों users तक पहुँचाए गए
  • Petoi द्वारा OpenCat को open source के रूप में साझा करने के उद्देश्य:
    • किफायती चौपाया robots के robot motion, IoT, और AI development में अधिक users और developers के collaboration को बढ़ावा देना
    • STEM और robot education materials व curriculum को व्यापक user base तक उपलब्ध कराना
    • engineering और computer science सीखने वाले students, adults, teenagers, और children को प्रेरित करने पर फोकस करना
    • जटिल systems की functionalities को समन्वित करने वाले robot AI और IoT flow में भाग लेना
  • OpenCat project की शुरुआत Boston Dynamics Dogs के 2015 demo के बाद बढ़ी रुचि की पृष्ठभूमि में हुई, और 2016 में Rongzhong Li ने इसे dorm room में robot pet prototype के रूप में शुरू किया
  • संबंधित कोड Petoi GitHub repository में देखा जा सकता है

संबंधित पढ़ाई

1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-03-24
Hacker News पर राय

  • जिन्हें जिज्ञासा है, उनके लिए GitHub पेज बेहतर और साफ-सुथरा है: https://github.com/PetoiCamp/OpenCat

    • सही। Petoi साइट GitHub stars की संख्या का बखान करती है, लेकिन असल में लिंक नहीं देती

  • San Francisco के OpenSauce में Petoi के प्रतिनिधि से मिला था, और Bittle के मुकाबले Nybble का लुक ज़्यादा पसंद आया, इसलिए Nybble खरीदा
    यह एक मज़ेदार छोटा खिलौना है, और Petoi रोबोट व OpenCat framework के साथ जो कर रहा है, वह भी मुझे काफ़ी अच्छा लगा। हालांकि अभी पता नहीं कि यह design flaw है या assembly के दौरान मेरी कोई सूक्ष्म गलती, लेकिन बेचारी बिल्ली की पूंछ इतनी लंबी है कि ज़मीन से लगती है और रोबोट गिर जाता है

    • पूंछ छोटी करके इसे bobcat या lynx जैसा mod कर सकते हैं

  • Charles Stross की Accelerando याद आ गई

    • सच में। किसी ने वह किताब पक्के तौर पर नहीं पढ़ी है, या शायद पढ़ी भी हो…

  • मेरे पास Kickstarter के समय खरीदा हुआ open source robot dog Bittle है
    काफ़ी शानदार है :)

  • शानदार लुक और visually appealing design के बावजूद, quadruped unmanned ground vehicle (QUGV) अभी वास्तविक field use के लिए optimal नहीं है
    ISR operations में इसकी mobility UAV से कम होती है, और पारंपरिक UGV की तुलना में payload capability भी साधारण होती है, इसलिए यह ऐसा platform बन जाता है जिसमें दोनों categories की कमियां साथ आ जाती हैं। निजी तौर पर मुझे लगता है कि यह मुख्यतः education, demonstrations, या robotics field के बाहर के लोगों से “वाह” वाली प्रतिक्रिया पाने के काम आता है। उदाहरण के लिए, आख़िरी बार जब मैंने देखा था, Boston Dynamics के robots सीढ़ियां पीछे की ओर उतर नहीं पाते थे, Unitree जल्दी overheat हो जाता है और उसके internal parts भी failure-prone हैं, और अधिक मजबूत single SBC के बजाय Jetson Nano 3 जैसे सस्ते parts से बना था

    • बात गलत नहीं है, लेकिन अभी जिस product पर चर्चा हो रही है, उस पर यह आलोचना ज़्यादा फिट नहीं बैठती
      robot pet खरीदने वाला व्यक्ति शायद payload capability को maximize करने या actual field utility के आधार पर खरीदारी नहीं करेगा
    • ज़्यादातर analog cats भी सीढ़ियां पीछे की ओर नहीं उतरतीं और सामान नहीं ढोतीं
    • फिर भी यह ऐसे uneven terrain पर चल सकता है जहां UAV या पहियों वाला UGV सही नहीं बैठता
      UAV capabilities के साथ combine किया जाए तो caves या earthquake के बाद वाले sites जैसी जगहों में mapping या ISR tool के रूप में काफी सक्षम हो सकता है। खासकर “hopping” type चांद या asteroids की mapping के लिए विशेष रूप से valuable हो सकता है
    • इंसानों ने हजारों साल तक बिल्लियां पाली हैं, लेकिन उनकी उपयोगिता का payload capability से कोई लेना-देना नहीं था
    • UAVs खासकर indoors जैसे GPS-विहीन environments में हवा और drift के प्रति बहुत vulnerable होते हैं
      DJI का collision avoidance काफी अच्छा है, लेकिन ground vehicle किसी चीज़ को छूने भर से fatal crash नहीं करता

  • बड़े language models हों तो बोल सकने वाला robot pet बनाया जा सकता है
    मौजूदा state-of-the-art technology से ऐसी चीज़ के अंदर बड़ा graphics card नहीं डाला जा सकता, लेकिन इसकी ज़रूरत भी नहीं है। Internet से connect करके API call कर दें

  • अच्छा हो अगर ऐसा कोई wheeled vehicle आए जिस पर पुराना phone रखकर इस्तेमाल किया जा सके और जिसकी कीमत 30 डॉलर से कम हो
    education के लिए ठीक रहेगा। Lego Mindstorms से बनने वाले “prototype” ज़्यादा महंगे हैं। अभी लगता है अच्छे motors cost का बड़ा हिस्सा लेते हैं। पहले कुछ startups ऐसी चीज़ बनाने की कोशिश कर रहे थे, लेकिन अब शायद बंद हो गए हैं [1]
    [1] https://web.archive.org/web/20190104173241/http://www.simple...

    • ध्यान दें, Romotive ही Zipline बना, और अब यह सबसे सफल drone delivery companies में से एक है
      काफी bold pivot story है

  • अभी commercially जो चीज़ें खरीदी जा सकती हैं, वे हैरान करने वाली हैं
    Boston Dynamics ने पहली बार reveal और sale की थी, उसके कुछ ही समय बाद यह इतनी जल्दी आ गया
    https://unitreerobotics.net/robotdog/unitree-go1-pro/
    Mac Pro की कीमत में एक ठीक-ठाक computer और robot dog खरीदा जा सकता है

  • वाकई शानदार। मैं अपने बच्चे को धीरे-धीरे इस field में introduce कराने की कोशिश कर रहा हूं, इसलिए इस पर नज़र रखूंगा
    अगर ऐसे ही अन्य प्रयास या बच्चे के लिए सीधे इस्तेमाल करने लायक set हों, तो बताएं

    • उम्र और level पर निर्भर करता है। DJI RoboMaster जैसे “toys” हैं जो visual programming support करते हैं, और AgileX Limo जैसे advanced विकल्प भी हैं जो ROS और असली lidar·stereo cameras इस्तेमाल करते हैं
      ध्यान दें, इसकी मूल कीमत 1000 डॉलर है, इसलिए अगर reseller इससे महंगा बेच रहा है तो वह कीमत बढ़ा रहा है। कुछ DIY products भी हैं जिनमें 3D printing आदि की ज़रूरत होती है

  • जानना चाहूंगा कि दिखने में सस्ते SunFounder PiDog की तुलना में इस product का फायदा क्या है
    sensors जैसी चीज़ों के मामले में PiDog थोड़ा बेहतर लगता है