ओपन सोर्स रोबोट पालतू चौपाया फ्रेमवर्क, OpenCat

 (petoi.com)
2 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-03-24 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें

OpenCat: ओपन सोर्स चौपाया रोबोट पालतू फ्रेमवर्क

  • OpenCat का लक्ष्य लागत और तकनीकी बाधाओं को काफी कम करना है ताकि लोग आसानी से अपना खुद का रोबोट पालतू बना और विकसित कर सकें.
  • यह हॉबी-ग्रेड हाई-परफॉर्मेंस servo motors को जोड़ों के रूप में उपयोग करता है और उन्हें एक अनुकूलित बॉडी फ्रेम में व्यवस्थित करता है.
  • Arduino, ESP32, Raspberry Pi जैसे कम-लागत और लोकप्रिय hardware को controller के रूप में उपयोग करके यह smart camera modules, IoT sensors, voice command modules जैसे अतिरिक्त modules को support करता है.
  • जीवंत गतियों के लिए कुशल और ओपन सोर्स control code प्रदान करता है.

OpenCat आँकड़े

  • OpenCat-आधारित commercial robot pets की डिलीवरी की संख्या: 0
  • उपयोगकर्ताओं वाले देशों की संख्या: 0
  • उपयोगकर्ताओं द्वारा बनाए गए DIY robot pets की संख्या: 0
  • GitHub stars की संख्या: 0

commercial robots में लागू OpenCat

  • OpenCat को Petoi द्वारा बड़े पैमाने पर उत्पादित हथेली के आकार की यथार्थवादी robot cat Nybble और robot dog Bittle में लागू किया गया है.
  • ये दोनों ओपन सोर्स robot building kits सफलतापूर्वक crowdfunding के जरिए लॉन्च किए गए और 60 से अधिक देशों के हजारों उपयोगकर्ताओं तक पहुँचाए गए.

OpenCat-आधारित DIY रोबोट

  • दुनिया भर की community में OpenCat-आधारित विभिन्न DIY चौपाया रोबोट विकसित किए गए हैं.

ओपन सोर्स के जरिए साझा करने के कारण

  • कम-लागत वाले चौपाया रोबोटों के robot motion, IoT (Internet of Things) और AI विकास में सहयोग को बढ़ावा देने के लिए.
  • STEM और रोबोट शिक्षा सामग्री तथा curriculum को आम जनता तक पहुँचाने और हर आयु वर्ग के छात्रों, वयस्कों, किशोरों और बच्चों को रोबोट AI और IoT क्रांति में भाग लेने के लिए प्रेरित करने हेतु.
  • जटिल प्रणालियों की कार्यक्षमता को नियंत्रित करने के लिए.

OpenCat की शुरुआत

  • Boston Dynamics के dog robot ने 2015 के एक viral demo से लोगों को चौंकाने के बाद, Petoi के founder और CEO Rongzhong Li ने 2016 में अपने dorm room में एक robot pet prototype के साथ OpenCat project शुरू किया.
  • एक वर्ष के research and development के बाद उन्होंने Petoi LLC की स्थापना की और smart bionic quadruped open source robot building kits को बनाने और उत्पादन करने में अपने सभी संसाधन लगा दिए.

GN⁺ की राय

  • OpenCat project रोबोटिक्स और artificial intelligence में रुचि रखने वाले व्यक्तियों या शैक्षणिक संस्थानों को एक सुलभ platform प्रदान करके रोबोटिक्स शिक्षा और hobby गतिविधियों में बड़ा योगदान दे सकता है.
  • ओपन सोर्स approach दुनिया भर के developers के सहयोग को संभव बनाती है, जिससे रोबोट technology में innovation और development को तेज किया जा सकता है.
  • OpenCat जैसी कार्यक्षमता वाले अन्य projects में ROS (Robot Operating System) शामिल है, जो रोबोट development के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला एक लचीला और scalable software platform है.
  • OpenCat को अपनाते समय ध्यान देने योग्य बातों में user community के support का स्तर, आवश्यक hardware और software की compatibility, और दीर्घकालिक project maintenance की क्षमता शामिल हैं.
  • OpenCat का उपयोग करने से मिलने वाले लाभों में शैक्षणिक मूल्य, कम लागत और customization शामिल हैं, जबकि कमियों में technical knowledge की आवश्यकता और commercial products की तुलना में कम stability तथा polish शामिल हो सकती है.

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-03-24
Hacker News राय

  • जिन लोगों को GitHub पेज चाहिए, उनके लिए यह ज़्यादा साफ़-सुथरा और बेहतर है: OpenCat प्रोजेक्ट लिंक

    • Petoi ने San Francisco के OpenSauce में पहचान बनाई।
    • मुझे Nybble, Bittle से ज़्यादा पसंद आया, इसलिए मैंने एक खरीद लिया।
    • मैं OpenCat framework और robots पर Petoi के काम की बहुत सराहना करता हूँ, लेकिन यह assembly process में हुई गलती है या design flaw, यह अभी स्पष्ट नहीं है; cat robot की tail बहुत लंबी है, ज़मीन से टकराती है, और robot गिर जाता है.

  • इससे Charles Stross की "Accelerando" याद आती है।

  • बड़े language models का इस्तेमाल करके बात करने वाला robot "pet" बनाया जा सकता है.

    • मौजूदा तकनीकी स्थिति में इसमें बड़ा graphics card नहीं लगाया जा सकता, लेकिन इसे सिर्फ इंटरनेट से जोड़कर API call करवाना ही काफ़ी है.

  • मैंने Kickstarter से Open Source robot personal Bittle खरीदा था.

    • यह काफ़ी शानदार product है.

  • QUGV(Quadruped Unmanned Ground Vehicles) शानदार दिखने और visual appeal के बावजूद, अभी तक वास्तविक दुनिया के practical applications के लिए optimize नहीं हुए हैं.

    • ISR operations के लिए UAV(मानवरहित हवाई वाहन) की तुलना में इनकी mobility सीमित है, और पारंपरिक UGV(मानवरहित ज़मीनी वाहन) की तुलना में payload capacity कम है, इसलिए इनमें दोनों दुनियाओं की कमियाँ हैं.
    • उदाहरण के लिए, आख़िरी बार देखने पर Boston Dynamics पीछे की ओर सीढ़ियाँ उतर नहीं सकता था, Unitree जल्दी overheat हो जाता है, उसके internal parts आसानी से खराब हो जाते हैं, और वह सस्ते parts से बना है (जैसे तीन Jetson Nano की जगह एक ज़्यादा मज़बूत SBC).
    • QUGV मुख्य रूप से शिक्षा के लिए या robotics क्षेत्र के बाहर के लोगों से 'वाह' जैसी प्रतिक्रिया लेने वाले शोपीस के रूप में उपयोगी हैं.

  • मैं 30 डॉलर से कम कीमत वाली, पुराने mobile phones को support करने वाली, पहियों वाली किसी car जैसी चीज़ देखना चाहूँगा.

    • शिक्षा के लिए अच्छी होगी.
    • Lego Mindstorms के ज़रिए "prototype" बनाना इससे भी महँगा पड़ता है.
    • अभी लगता है कि अच्छे motors की लागत काफ़ी ज़्यादा है.
    • कुछ startups ने यह कोशिश की थी, लेकिन लगता है कि अब वे बंद हो चुके हैं.

  • Sunfounder PiDog की तुलना में इस product का फ़ायदा क्या है? दूसरा वाला sensors वगैरह में थोड़ा बेहतर लगता है.

  • मुझे तो बस सौर ऊर्जा से चलने वाला एक कछुआ चाहिए जो चुपचाप घास काट दे.

  • जब तक कोई इसमें बंदूक नहीं लगाता, तब तक यह क्यूट है.