- Berkeley Humanoid Lite एक ओपन सोर्स 3D-printed humanoid robot है, जिसे अधिक सुलभ और आसानी से customize करने योग्य बनाया गया है
- इसे केवल 3D printer और सामान्य पुर्ज़ों की खरीद से बनाया जा सकता है, और इसकी कुल लागत $5,000 से कम है
- Cycloidal gear डिज़ाइन के ज़रिये 3D-printed parts की durability सीमाओं को पार किया गया है
- reinforcement learning के माध्यम से locomotion controller development के द्वारा simulation से वास्तविक hardware तक zero-shot transfer सफलतापूर्वक किया गया
- सभी डिज़ाइन, code और documentation ओपन सोर्स के रूप में उपलब्ध हैं, जिससे humanoid robot के जनसुलभीकरण में योगदान मिलता है
Berkeley Humanoid Lite का अवलोकन
- अधिकांश commercial humanoid robots महंगे, closed, और non-public प्रकृति के होते हैं
- इसके कारण humanoid तकनीक के विकास और जनसुलभीकरण पर बड़ा प्रतिबंध बना रहता है
- इसे हल करने के लिए Berkeley Humanoid Lite विकसित किया गया, जिसका लक्ष्य open source और accessibility बढ़ाना है
डिज़ाइन और विशेषताएँ
- इसमें modular 3D-printed gearbox और robot body का उपयोग किया गया है
- सभी parts सामान्य e-commerce platforms से खरीदे जा सकते हैं, और desktop 3D printer से बनाए जा सकते हैं
- कुल hardware लागत $5,000 से कम रखी गई है
- Cycloidal gear design अपनाकर 3D-printed gearbox की कमज़ोर durability की भरपाई की गई है
- durability सत्यापन के लिए 3D-printed actuator पर व्यापक परीक्षण किए गए
प्रयोग और प्रदर्शन
- Rubik's Cube manipulation प्रयोग किया गया
- marker से नाम लिखने का प्रदर्शन किया गया
- block play किया गया
- दो-पैरों वाली walking locomotion का प्रदर्शन किया गया
- reinforcement learning-आधारित locomotion controller विकसित किया गया
- simulation में सीखी गई policy को hardware पर zero-shot transfer करने में सफलता मिली
प्रदर्शन तुलना
- humanoid robot की performance-to-cost efficiency का मूल्यांकन करने के लिए एक metric प्रस्तावित किया गया
- performance metric सभी actuated degrees of freedom (DoFs) के average maximum torque को robot size से normalize करके गणना करता है
- इस performance metric को robot cost से विभाजित कर performance-cost ratio परिभाषित किया गया
- Berkeley Humanoid Lite ने $5,000 से कम लागत में उच्च performance metric हासिल किया है
अभी कोई टिप्पणी नहीं है.