1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-09-30 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें

F-4 लड़ाकू विमान के 3-अक्ष attitude indicator का reverse engineering

  • हाल ही में मुझे F-4 लड़ाकू विमान का एक attitude indicator मिला। यह उपकरण घूमते हुए गोले का उपयोग करके विमान की दिशा और attitude दिखाता है।
  • सामान्य विमान का artificial horizon दो अक्षों (pitch और roll) को दिखाता है, लेकिन F-4 indicator घूमते हुए गोले का उपयोग करके तीनों अक्षों (pitch, roll, और azimuth) को दिखाता है।
  • मैं यह जानना चाहता था कि गोला तीनों अक्षों पर घूमते हुए भी उपकरण से जुड़ा कैसे रहता है।

F-4 विमान

  • F-4 Phantom II एक supersonic लड़ाकू विमान है, जिसका निर्माण 1958 से 1981 तक हुआ।
  • इसका उपयोग Vietnam War में मुख्य लड़ाकू विमान के रूप में किया गया था, और 1990 के दशक के Gulf War में भी हुआ।
  • F-4 परमाणु बम ले जाने में सक्षम था।

attitude indicator का mechanism

  • गोला विमान की स्थिति को तीन अक्षों में दिखाता है।
    • roll axis: विमान के बाएँ-दाएँ झुकने का कोण
    • pitch axis: विमान के ऊपर-नीचे झुकने का कोण
    • azimuth axis: विमान की दिशा
  • indicator गोले को चलाने के लिए तीन motors का उपयोग करता है।
    • roll motor indicator के frame से जुड़ी होती है, जबकि pitch और azimuth motors गोले के अंदर होती हैं।
    • गोला roll gimbal द्वारा स्थिर रखा जाता है, और roll motor roll gimbal तथा गोले को घुमाती है।

servo loop

  • motors को servo loop द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
  • attitude indicator बाहरी gyroscope से roll, pitch, और azimuth की स्थिति बताने वाले electrical signals प्राप्त करता है।
  • हर motor को servo loop नियंत्रित करता है, और वह तब तक घूमती है जब तक input angle और output angle एक जैसे न हो जाएँ।

amplifier

  • motors को amplifier assembly से power मिलती है।
  • amplifier assembly में तीन amplifier boards (roll, pitch, azimuth), DC power supply board, AC transformer, और trim potentiometer शामिल हैं।
  • हर amplifier board error signal को amplify करके motor को नियंत्रित करता है।

pitch trim circuit

  • attitude indicator में pitch trim knob होता है।
  • level flight के दौरान विमान थोड़ा कोण बनाकर उड़ सकता है, इसलिए pilot इस indicator को समायोजित करने के लिए pitch trim knob का उपयोग कर सकता है।
  • pitch trim adjustment को इस तरह डिज़ाइन किया गया है कि विमान जब level flight से दूर जाए, तो उसका प्रभाव धीरे-धीरे समाप्त हो जाए।

निष्कर्ष

  • attitude indicator विमान में एक महत्वपूर्ण उपकरण है।
  • F-4 का attitude indicator सामान्य artificial horizon indicator की तुलना में अधिक जटिल है, क्योंकि यह तीसरा अक्ष जोड़कर विमान की दिशा भी दिखाता है।
  • आधुनिक लड़ाकू विमान जटिल electromechanical उपकरणों की जगह data दिखाने के लिए digital displays का उपयोग करते हैं।

GN⁺ का सार

  • यह लेख F-4 लड़ाकू विमान के 3-अक्ष attitude indicator के reverse engineering की प्रक्रिया पर आधारित है।
  • इसमें attitude indicator के mechanism, servo loop, amplifier, और pitch trim circuit की व्याख्या की गई है।
  • आधुनिक लड़ाकू विमान digital displays का उपयोग करते हैं, लेकिन mechanical उपकरण आज भी आकर्षक लगते हैं।
  • समान कार्यक्षमता वाले अन्य प्रोजेक्ट्स में Apollo spacecraft का FDAI और Soyus Globus शामिल हैं।

1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-09-30
Hacker News राय
  • हाई-रेज़ोल्यूशन इमेज शामिल करने के लिए धन्यवाद

    • यह देखकर हैरानी हुई कि कितनी सारी analog tricks इस्तेमाल की गई थीं
    • आज के समय में इसे शायद कुछ लाइनों के code से हल किया जा सकता है
  • मैं अपनी कार के dashboard में ऐसा indicator जोड़ना चाहता था

    • मैंने पहले ही एक boat compass जोड़ा है, और वह उपयोगी भी है और सुंदर भी
    • electronic indicators vacuum वाले या all-glass cockpit की तुलना में कहीं ज़्यादा दुर्लभ हैं
  • लेखक ने कहा है कि अगर किसी के सवाल हों तो वे जवाब देने के लिए तैयार हैं

  • दिलचस्प बात यह है कि यह विमान अब भी Iranian Air Force की रीढ़ की हड्डी बना हुआ है

    • कुछ साल पहले avionics upgrade से पहले भी कुछ variants में यही unit इस्तेमाल होता था
  • जिज्ञासा/अज्ञानता में एक सवाल

    • लेखक ने उल्लेख किया कि F35 पूरी तरह digital touchscreen इस्तेमाल करता है
    • जिज्ञासा है कि अगर कोई ताकतवर गोली उसे नुकसान पहुंचा दे तो क्या होगा
    • F4 की तुलना में, F4 में शायद सिर्फ किसी खास line के instruments ही क्षतिग्रस्त होंगे
    • F35 पूरी तरह digital है, इसलिए वह ज़्यादा डरावना लगता है
    • जाहिर है, F35 के बारे में कुछ बातें हैं जिन पर मैंने विचार नहीं किया है
  • kens@ एक ऐसा खजाना है जिसके हम हकदार नहीं हैं

  • इस समस्या को हल करने वाले engineers यह जानकर बहुत खुश होते कि लोगों ने उनके solution को समझ लिया

  • engineering details को देखना बहुत शानदार है

    • software क्षेत्र के व्यक्ति के रूप में मैं हमेशा सोचता रहा हूँ कि ऐसे जटिल hardware बनाते समय bugs और QA को कैसे संभाला जाता होगा
  • यह सोचकर दिमाग घूम जाता है कि सारी technology उन लोगों ने बनाई थी जो slide rule इस्तेमाल करते थे