सोवियत अंतरिक्ष उड़ानों के लिए मैकेनिकल नेविगेशन कंप्यूटर, Globus INK (2023)

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1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-10-07 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें

सोवियत अंतरिक्ष उड़ानों के लिए मैकेनिकल नेविगेशन कंप्यूटर, Globus INK

  • सोवियत अंतरिक्ष कार्यक्रम ने अमेरिकी अंतरिक्ष यानों से बिल्कुल अलग नियंत्रण उपकरण और यंत्रों का उपयोग किया। उनमें सबसे दिलचस्प नेविगेशन उपकरण Soyuz अंतरिक्ष यान में लगा Globus था, जो पृथ्वी के ऊपर अंतरिक्ष यान की स्थिति दिखाने के लिए घूमने वाले ग्लोब का उपयोग करता था.
  • Globus एक electro-mechanical analog computer था, जो अंतरिक्ष यान की स्थिति की गणना करने के लिए बेहद जटिल gears, cams और differential mechanisms के सिस्टम का उपयोग करता था। आधिकारिक रूप से इसका नाम "space navigation indicator" था, और रूसी संक्षेप में इसे ИНК (INK) कहा जाता था.

कार्य

  • Globus का मुख्य उद्देश्य अंतरिक्ष यान की स्थिति दिखाना था। जैसे-जैसे ग्लोब घूमता, प्लास्टिक डोम पर स्थिर crosshair अंतरिक्ष यान की स्थिति को दर्शाता था। इससे अंतरिक्ष यात्री पृथ्वी का दृश्य देख सकते थे और अपनी स्थिति समझ सकते थे.
  • ग्लोब के बगल में latitude और longitude dials स्थिति को संख्यात्मक रूप में दिखाते थे। साथ ही, नीचे का light/shadow dial यह बताता था कि अंतरिक्ष यान सूर्य की रोशनी में है या छाया में। docking के लिए यह महत्वपूर्ण जानकारी थी.
  • Globus का एक दूसरा mode भी था, जिसमें retro-rocket चलाकर landing शुरू करने पर यह दिखाता था कि अंतरिक्ष यान कहाँ उतरेगा। switch बदलने पर ग्लोब घूमता था ताकि landing location crosshair के नीचे आ जाए.

ग्लोब नियंत्रण

  • ग्लोब एक स्थिर shaft से जुड़ा था ताकि वह दो axes पर घूम सके। ग्लोब का equator एक ठोस धातु का हिस्सा था, जो उपकरण की horizontal axis के साथ घूमता था। दूसरा gear mechanism ग्लोब को north-south axis पर घुमाता था.
  • इस डिज़ाइन का एक महत्वपूर्ण परिणाम यह था कि orbital inclination ग्लोब तंत्र के कोण से तय हो जाती थी। अलग orbit के लिए अलग Globus डिवाइस चाहिए होती थी, और यह केवल circular orbit ही संभाल सकता था, इसलिए orbit बदलने पर यह बेकार हो जाता था.

कक्षीय गति और "कोन"

  • Soyuz की orbit में लगभग 90 मिनट लगते थे, लेकिन ऊँचाई के अनुसार समय बदलता था। Globus में एक adjustment knob था, जिससे orbital period को मिनट, मिनट के दसवें हिस्से और सौवें हिस्से के स्तर पर सेट किया जा सकता था.
  • orbital speed feature को इस तरह लागू किया गया था कि ग्लोब की orbit axis के साथ घूमने की गति बढ़ाई या घटाई जाती थी। fixed 1Hz pulse का उपयोग करने वाले Globus में variable speed बनाना काफ़ी मुश्किल था.

इलेक्ट्रॉनिक उपकरण

  • Globus ज़्यादातर मैकेनिकल था, लेकिन इसमें 4 relays और transistors वाला एक electronic board भी था। ज़्यादातर relays landing location mechanism को नियंत्रित करते थे, मोटर को आगे या पीछे चलाते थे और limit switches पर रोकते थे.

GN⁺ का सार

  • Globus INK मैकेनिकल गणना का एक हैरान कर देने वाला उदाहरण है, जो जटिल gears, cams और differentials के माध्यम से orbit की गणना करता था। यह 1960s के electronic space computers की तुलना में कहीं अधिक resolution वाला full-color display देता था.
  • हालांकि, Globus की क्षमताएँ सीमित थीं, और क्योंकि यह बाहरी guidance input नहीं लेता था, इसकी accuracy कम थी। आधुनिक digital displays में भले ही वैसी physical आकर्षण न हो, लेकिन वे कहीं अधिक सुविधाएँ देते हैं.
  • यह लेख मैकेनिकल नेविगेशन कंप्यूटरों की जटिलता और ऐतिहासिक महत्व को समझने के लिए दिलचस्प हो सकता है, और इसे समान कार्य वाले आधुनिक digital navigation systems से तुलना की जा सकती है.

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-10-07
Hacker News राय

  • Globus के बारे में अधिक जानकारी देने वाली इस श्रृंखला के दो भाग हैं

    • यह Globus की circuitry और "algorithm" को समझाता है
    • CuriousMarc की 3-भाग वाली वीडियो restoration process दिखाती है और देखने लायक है

  • सोवियत space race पर एक दिलचस्प किताब पढ़ी थी

    • solid-state transistor technology की कमी के कारण अंतरिक्ष यान में vacuum tube transistor इस्तेमाल किए गए थे
    • इससे spacewalk के दौरान समस्या हुई, और capsule के अंदरूनी हिस्से को space के सामने उजागर नहीं किया जा सकता था
    • किताब का शीर्षक: John Strausbaugh की "The Wrong Stuff: How the Soviet Space Program Crashed and Burned"

  • मुझे mechanical calculators हमेशा आकर्षित करते रहे हैं, और MK1 naval fire-control computer पर एक लेख और video explanation मौजूद है

  • उस समय की अमेरिकी space technology की तुलना में तकनीकी रूप से कमतर होने पर भी सोवियत रचनात्मकता प्रशंसनीय है

  • mechanical computer को बाधित करने के तरीकों पर एक सवाल है

    • उदाहरण के लिए, उसे गलत जगह पर land कराना या योजना से अधिक orbit पूरे कराना

  • mechanical computers अब भी EMP हमलों से बचाव के लिए रूसी युद्धपोतों पर लगाए जाते हैं

  • पिछले साल 40,000 euro में बेचा गया एक mechanical computer था

  • कल्पना कीजिए, gear पृथ्वी के गोले पर pin को चलाते हुए अंतरिक्ष की ओर जा रहे हैं

  • अब Apollo 8 ball पर भी कुछ चाहिए