Physical Intelligence की पहली सामान्य-उद्देश्य नीति AI, कपड़े मोड़ने की क्षमता को साकार करती है

 (physicalintelligence.company)
1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-11-12 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें

  • भौतिक बुद्धिमत्ता (π)π0: हमारी पहली सामान्य-उद्देश्य नीति

  • हम AI क्रांति के युग में जी रहे हैं, और AI शतरंज का खेल जीतने या नई दवाएं खोजने जैसी "आसान" समस्याएँ हल कर सकता है, लेकिन शर्ट मोड़ने या मेज़ समेटने जैसे भौतिक दुनिया के काम अब भी कठिन हैं। इसे हल करने के लिए AI सिस्टम में भौतिक बुद्धिमत्ता होनी चाहिए।

  • पिछले 8 महीनों में हमने सामान्य-उद्देश्य रोबोट फाउंडेशन मॉडल π0 विकसित किया है, जो ऐसे AI की दिशा में पहला कदम है जिससे उपयोगकर्ता रोबोट से अपनी इच्छित कार्रवाई करवा सकें। π0 इमेज, टेक्स्ट और एक्शन को समेटता है, और रोबोट के अनुभवों के माध्यम से भौतिक बुद्धिमत्ता हासिल करता है।

  • सामान्य-उद्देश्य रोबोट नीति का वादा

  • आज के रोबोट की विशेषज्ञता सीमित दायरे में है, और वे जटिल वातावरण में व्यवहार नहीं कर सकते। AI रोबोट को उपयोगकर्ता के निर्देश सीखने और उनका पालन करने में सक्षम बनाकर नए व्यवहारों को प्रोग्राम करना सरल बना सकता है। इसके लिए बहुत अधिक डेटा की आवश्यकता होती है।

  • यदि हम सामान्य-उद्देश्य रोबोट नीति को प्रशिक्षित कर सकें, तो हम ऐसा मॉडल बना सकते हैं जो कई तरह के कौशल निभा सके और विभिन्न रोबोट को नियंत्रित कर सके। इसे कम मात्रा के डेटा के साथ नए कार्यों के लिए विशेषीकृत भी किया जा सकता है।

  • क्रॉस-एम्बॉडिमेंट ट्रेनिंग मिक्स

  • π0 को इंटरनेट-स्केल vision-language pretraining, open source रोबोट मैनिपुलेशन डेटासेट, और 8 अलग-अलग रोबोट के परिष्कृत कार्य डेटासेट का उपयोग करके प्रशिक्षित किया गया है। यह विभिन्न कार्य कर सकता है, चाहे zero-shot prompting के माध्यम से हो या fine-tuning के जरिए।

  • इंटरनेट-स्केल अर्थ-समझ का उत्तराधिकार

  • π0 इंटरनेट-स्केल pretrained vision-language model (VLM) से अर्थ संबंधी ज्ञान और दृश्य समझ विरासत में लेता है। VLM को वेब के टेक्स्ट और इमेज को मॉडल करने के लिए प्रशिक्षित किया गया है।

  • परिष्कृत मैनिपुलेशन के लिए पोस्ट-ट्रेनिंग

  • जटिल और सूक्ष्म कार्यों के लिए मॉडल को fine-tuning के जरिए विशेषीकृत किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, कपड़े मोड़ना एक अत्यंत कठिन कार्य है।

  • π0 का मूल्यांकन और तुलना

  • π0 ने अन्य रोबोट फाउंडेशन मॉडलों की तुलना में सभी कार्यों में बेहतर प्रदर्शन दिखाया। π0-small की तुलना में भी इसका प्रदर्शन अधिक अच्छा है।

  • आगे की दिशा

  • Physical Intelligence का लक्ष्य ऐसा फाउंडेशन मॉडल विकसित करना है जो सभी रोबोट को नियंत्रित कर सके। अब तक के प्रयोग दिखाते हैं कि यह विभिन्न रोबोट को नियंत्रित कर सकता है और ऐसे कार्य कर सकता है जिनमें पहले सफलता नहीं मिली थी। हालांकि, सामान्य-उद्देश्य रोबोट नीति अभी शुरुआती चरण में है और आगे बहुत प्रगति की आवश्यकता है।

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-11-12
Hacker News प्रतिक्रियाएँ

  • यह उल्लेख किया गया कि मानव संतुष्टि के लिए घरेलू रोबोट की आवश्यकता है

    • आर्थिक मूल्य का लक्ष्य मानव सुख और संतुष्टि है
    • अमीर होने पर लोग घरेलू कामों को आउटसोर्स करने की प्रवृत्ति रखते हैं
    • महिलाओं की श्रम बाज़ार में भागीदारी से कंपनियों को लाभ हुआ है
    • यह सुझाव दिया गया कि घरेलू रोबोट सभी लोगों को उपलब्ध कराए जा सकते हैं
    • तकनीकी नवाचार घरों में लाए जाते हैं और जीवन को अधिक सुविधाजनक बनाते हैं
    • अनुमान है कि रोबोट maid सामाजिक परिवर्तन लाएँगी

  • रोबोट की व्यावहारिकता को लेकर संदेहपूर्ण दृष्टिकोण

    • दावा किया गया कि रोबोट मानव निगरानी के बिना व्यावहारिक नहीं हैं
    • सामान्य घरेलू रोबोट की संभावना को लेकर संदेह है

  • यूरोपीय शहरों में स्थान-सीमा की समस्या

    • laundry room में जगह की कमी के कारण रोबोट का उपयोग कठिन है
    • laundry room छोटे स्थानों में स्थित होते हैं
    • रोबोट के लिए laundry room तक पहुँचना मुश्किल है

  • लैब automation tool के रूप में रोबोट की संभावना

    • precision बेहतर होने पर वे लैब automation tool के रूप में उपयोगी होंगे
    • कई लैब कार्य तयशुदा प्रक्रियाओं के अनुसार किए जाते हैं

  • cooking robot की क्षमता

    • washing से अधिक cooking robot उपयोगी होंगे
    • cooking robot food industry पर बड़ा प्रभाव डालेंगे

  • रोबोट की सरलता और लागत का प्रश्न

    • सरल रोबोट की लागत कम होगी
    • washing की तुलना में cooking की ज़रूरत अधिक बार पड़ती है

  • laundry में बदलाव

    • युवा पीढ़ी laundry और ironing कम करती है
    • laundry की आवश्यकता कम होती जा रही है

  • रोबोट की गति का प्रश्न

    • यह जिज्ञासा कि रोबोट धीरे क्यों चलते हैं
    • सवाल कि क्या यह सुरक्षा के कारण है या गति बढ़ाने से कठिनाई बढ़ती है