- Vassar Robotics ने 219 डॉलर में खरीदा जा सकने वाला कम-कीमत वाला रोबोटिक आर्म लॉन्च किया है
- यह रोबोटिक आर्म machine learning का उपयोग करके कई तरह की नई हरकतें और कार्य सीख सकता है
- कम कीमत और उच्च विस्तारक्षमता के कारण यह डेवलपर्स, शैक्षणिक संस्थानों और स्टार्टअप्स के लिए आदर्श है
- Vassar Robotics टीम का लक्ष्य रोबोटिक्स का लोकतंत्रीकरण और पहुंच का विस्तार करना है
- उपयोगकर्ता स्वयं रोबोटिक आर्म को स्किल्स सिखाकर उसे automation solution के रूप में इस्तेमाल कर सकते हैं
Vassar Robotics: एक नवोन्मेषी रोबोटिक आर्म का परिचय
- Vassar Robotics, YC X25 बैच का एक स्टार्टअप है, जिसने 219 डॉलर कीमत वाला किफायती रोबोटिक आर्म लॉन्च किया है
- यह रोबोटिक आर्म मौजूदा रोबोटिक आर्म्स की तुलना में काफी कम कीमत पर उपलब्ध है, ताकि अलग-अलग तरह के ग्राहक इसे आसानी से इस्तेमाल कर सकें
प्रमुख फीचर्स और फायदे
- machine learning आधारित learning capability के जरिए उपयोगकर्ता रोबोटिक आर्म को नई हरकतें या कार्य आसानी से सिखा सकते हैं
- उदाहरण के लिए, किसी खास वस्तु को उठाने या असेंबली करने जैसी क्रिया को उपयोगकर्ता स्वयं दिखा सकता है, और रोबोट अपने आप उसे सीख लेता है
- modular design के आधार पर इसे अलग-अलग sensors और tools (gripper, camera आदि) के साथ जोड़ा जा सकता है
लक्षित उपयोगकर्ता और उपयोग के मामले
- डेवलपर्स, शैक्षणिक संस्थान और hardware startups इसे सीधे automation experiments या prototype development में इस्तेमाल कर सकते हैं
- बार-बार और बेहद सटीक काम रोबोटिक आर्म द्वारा करवाकर productivity बढ़ाने और लागत घटाने की उम्मीद की जा सकती है
Vassar Robotics का विज़न
- रोबोटिक्स के लोकतंत्रीकरण और automation technology के democratization को मुख्य लक्ष्य बनाया गया है
- इसे इस तरह डिज़ाइन किया गया है कि सीमित बजट में भी उन्नत automation experiments और research किए जा सकें
- विभिन्न communities और partnerships के जरिए रोबोट learning data और know-how साझा करने वाला open ecosystem बनाने की दिशा में काम किया जा रहा है
निष्कर्ष
- Vassar Robotics का 219 डॉलर का रोबोटिक आर्म कीमत में नवाचार, विस्तारक्षमता और सीखने की क्षमता एक साथ प्रदान करता है
- अलग-अलग ideas पर प्रयोग करने और automation systems बनाना चाहने वाले डेवलपर्स, स्टार्टअप्स और शैक्षणिक संस्थानों के लिए यह एक बेहद व्यावहारिक विकल्प है
1 टिप्पणियां
Hacker News की राय
सिर्फ $219 की कीमत ही खरीदने की इच्छा जगा देती है
मुझे बारीक, छोटे-छोटे हाथ के मूवमेंट को अधिक सटीक बनाने में बहुत रुचि है
खासतौर पर हाथ की सफाई मांगने वाले DIY असेंबली जैसे कामों में कलाई की अतिरिक्त degree of freedom या अधिक लंबाई वाला वेरिएंट देखना चाहूँगा
बिल्ट-इन कैमरा भी दिलचस्प है, लेकिन मैं ऐसा मॉड्यूलर तरीका पसंद करूँगा जिसमें उसे खुद बदला जा सके
आख़िरी सपना तो घर में कई multi-jointed robotic arms वाला एक टेबल सेटअप बनाना है
लैपटॉप पर बैठकर, काँपते हाथों के बावजूद, circuit board, छोटे components, soldering iron और wires को चार robotic arms से नियंत्रित करने की कल्पना करना अच्छा लगता है
दुर्भाग्य से यह robotic arm उस स्तर की precision नहीं दे पाता
हम जिन servos का उपयोग करते हैं, उनमें shaft पर लगभग 1 degree का play होता है, और mechanical structure की वजह से अतिरिक्त error भी जुड़ती है
RC servo तरीके में accuracy बढ़ाने के लिए हर joint पर दो servos को pre-tension करके लगाना पड़ता है
हमने इसकी गणना की है, लेकिन इस कीमत पर देना मुश्किल है, यही सीमा है
संदर्भ के लिए, academia में लोकप्रिय robotic arms (ARX, Trossen आदि) भी $10,000 तक पहुँचने पर backlash को पूरी तरह खत्म नहीं कर पाते (थोड़ा बेहतर होता है, लेकिन फिर भी रहता है)
वेबसाइट पर technical specs होनी चाहिए
मैं degree of freedom (DoF), joint angle sensing है या नहीं और उसकी resolution, servo interface, payload, built-in motor controller है या नहीं, कुल लंबाई, workspace जैसी जानकारी जानना चाहता हूँ
एक roboticist के रूप में मेरी प्राथमिकताएँ हैं
राय के लिए धन्यवाद
ARX जैसी kinematics बनाने के लिए हम एक degree of freedom और जोड़ सकते हैं, और कीमत लगभग $30~40 बढ़ने की उम्मीद है
Tool changer का विचार भी बेहतरीन है
मेरे कुछ परिचित kinematic coupling पर काम कर रहे हैं, इसलिए यह part आदर्श लग रहा है
हम power और signal routing के साथ weight को कम रखने पर विचार कर रहे हैं
Encoder के बारे में जानना चाहूँगा कि आपको किस तरह की functionality चाहिए
अभी ST3215 में 12-bit magnetic encoder लगा है, इसलिए power बंद होने पर भी position बनी रहती है
क्या आप इससे भी अधिक resolution चाहते हैं? Torque sensing को, अगर order volume पर्याप्त हो, तो लगभग $20~30 के भीतर जोड़ा जा सकता है
Fingertip force sensor के बारे में भी जानना चाहूँगा कि क्या आप इसे अंडा उठाने जैसी स्थितियों के लिए चाहते हैं
"SO-101 kinematics बनाए रखी गई है" इस विवरण को देखकर लगता है कि यह LeRobot SO-101 docs से लगभग मिलता-जुलता है: 5 DoF + gripper, और STS3215 servos संदर्भ का उपयोग
$219 की कीमत पर ये सारी सुविधाएँ जोड़ना शायद संभव नहीं होगा
यह वास्तव में कैसे संभव है, यह जानने की जिज्ञासा है
एक non-expert के नज़रिए से, जब आप robot को command देते हैं तो उसे कैसे पता चलता है कि वह सही ढंग से चल रहा है
SO-ARM101 में एक "leader arm" होता है
Leader arm उसी आकार और उन्हीं servos वाला arm है, जिसे हाथ से सीधे चलाकर path रिकॉर्ड किया जा सकता है या real-time teleoperation की जा सकती है
Follower arm वही डिवाइस है जो demo वीडियो में दिखाई देता है
अगर workspace, arm base और target object की स्थिति जैसे environment के सभी पहलू 100% नियंत्रित हों, तो leader पर रिकॉर्ड किया गया path follower arm पर ज्यों का त्यों replay किया जा सकता है
यह तरीका machine learning के बिना भी काम करता है
LLM (large language model) की मदद से, लंबे horizon वाले निर्देशों के आधार पर यह तय किया जा सकता है कि कौन-सा path किस क्रम में replay करना है
यह बस कई motors लगी हुई एक डंडी जैसा सिस्टम है
अंदर कोई अलग computer नहीं है
फिर भी 1) अपना arm खुद बनाना अपने आप में एक बड़ा project है, और 2) hardware standardization code reuse के लिए बहुत महत्वपूर्ण है, इसलिए इसकी कीमत $200 से अधिक होना पूरी तरह उचित है
जैसे ही मैंने SO-Arm101 बनाने के लिए सारे electronic parts ऑर्डर किए और 24 घंटे से ज़्यादा की 3D printing शुरू की, ठीक उसके बाद यह product आ गया
शुभकामनाएँ
मेरे साथ भी बिल्कुल यही हुआ
Leader arm की printing अभी-अभी खत्म हुई है, और follower arm के लिए अभी भी 20 घंटे की printing बाकी है
धन्यवाद कहना चाहता हूँ
SO-101 design को इस्तेमाल करके देखिए, और अगर कोई असंतोष हो तो शायद हम समाधान खोज सकें
हाल ही में मेरा बेटा robotic arm projects में रुचि दिखा रहा है, और यह product सचमुच शानदार है
खासतौर पर hobby use के लिए इसकी सुलभ कीमत बहुत अच्छी लगी
AI के साथ इसका जुड़ाव 8 साल के बच्चे का ध्यान खींचने के लिए एकदम सही तत्व है
क्या यह UK में भी खरीदा जा सकता है?
और तुलना के लिए, RC airplane assembly के शुरुआती कठिनाई स्तर की तुलना FPV quadcopter drone से कैसी होगी
RC airplane में practice चाहिए और FPV drone की तुलना में बड़ा flying field भी चाहिए
मैंने simulator पर एक हफ्ते अभ्यास किया, फिर असली उड़ान में दो हफ्ते तक कई बार crash करके बुनियादी control feel सीखी
यह कुछ वैसा लगा जैसे किसी robot foundation model को नई bodily motion सिखाना
Quadcopter के विपरीत, airplane को सीधे उड़ाने का एहसास ज़्यादा खुला और मज़ेदार होता है
UK में local clubs बहुत हैं, इसलिए शुरुआत के लिए यह बेहतरीन माहौल है
बाद में, जब बेटे को अनुभव हो जाए, तो खुद छोटा gas turbine engine बनाना भी मज़ेदार हो सकता है
GTBA - UK Gas Turbine Builders Association की सिफारिश करता हूँ
UK shipping के बारे में मैं international shipping setup देखकर आज ही जवाब दूँगा
अगर आपका फोकस assembly पर है, तो launch kit में एक X-Acto knife, दो तरह की CA glue (गाढ़ी/पतली) और accelerator हो तो काफ़ी है
Glider से शुरुआत करने जैसी आसान build की सलाह दूँगा, क्योंकि यह हल्का होता है और crash होने पर नुकसान कम होता है
एक मॉडल जिसे मैंने आसानी से बनाया था: Gambler
अगर लक्ष्य उड़ाना है, तो Easy Star की ज़ोरदार सिफारिश है
दर्जनों बार टकराने पर भी बस फिर से चिपका दीजिए
Propeller पीछे होने से टकराव में हाथ चोटिल होने की संभावना भी कम रहती है
Simulator और transmitter को सीधे जोड़ने वाली cable से अभ्यास किया जा सकता है
RC airplane assembly थोड़ा अधिक कठिन लग सकता है, लेकिन अंतर बहुत बड़ा नहीं है
सबसे बड़ा फर्क यह है कि center of gravity (CoG) सही सेट करना ज़रूरी है
थोड़ी सी भी गड़बड़ी से handling पूरी तरह बदल जाती है
Control linkages और surfaces की tuning जैसे अतिरिक्त काम भी होते हैं
Takeoff method भी बड़ा विचार-विमर्श वाला बिंदु है
ज़मीन से wheels पर takeoff कराना अकसर अक्षम होता है और पलटने की आशंका रहती है
हाथ से फेंककर लॉन्च करना अभ्यास मांगता है, खासकर rear-prop models में यह जोखिम भरा हो सकता है
कुछ लोग bumper (rubber band) launcher भी बनाते हैं
Control style में भी दो विकल्प हैं: "line of sight" flight और "FPV"
LOS flight में ढलना कठिन होता है और path तथा orientation की समझ ज़्यादा चाहिए
FPV काफ़ी आसान है और आम तौर पर ज़्यादा संतोषजनक भी
FPV quadcopters की तुलना में FPV airplanes में loiter mode जैसी अतिरिक्त सुविधाएँ बेहतर काम करती हैं
FPV quads में GPS failsafe लगभग नाममात्र का होता है
अगर आपकी इच्छा बहुत intense focus की है तो quad, और अगर आराम से आनंद लेना है तो FPV airplane बेहतर है
Airplane लगभग शोर नहीं करता, इसलिए आसपास के लोगों की परवाह भी कम करनी पड़ती है और मन ज़्यादा शांत रहता है
RC airplane की जटिलता भी quadcopter की तरह बदली जा सकती है
पूरी तरह assembled product, semi-kit, या parts से self-build जैसे कई विकल्प हैं
लेकिन उड़ाने का तरीका अलग होता है; quadcopter की तरह stick छोड़ते ही hover नहीं करता, इसलिए control feel अलग है
UK shipping अभी-अभी सेट कर दी गई है
अब आप तुरंत order कर सकते हैं
अगर और कोई सवाल हो तो बताइए
आउट ऑफ स्टॉक है
क्या पता है कि दोबारा stock कब आएगा
मैं kit खरीदकर खुद assemble करना चाहता हूँ, लेकिन assembly time का अंदाज़ा चाहिए
मैंने पहले 3D violin (assembly + finishing) पूरा किया है, लेकिन पूरा 3D printer assemble करने का विचार समय और जगह की वजह से छोड़ दिया था
अगर package contents और assembly time की कोई मोटी-सी range बता सकें तो मदद होगी
SO-101 को पहली बार assemble और calibrate करने में मुझे लगभग 3 घंटे लगे थे
यह product SO-101 पर आधारित है, जिसमें कुछ design improvements भी शामिल हैं
अनुभव के अनुसार समय अलग हो सकता है, लेकिन औसतन 2~4 घंटे लगने की उम्मीद है
सुझाव है कि Amazon पर भी बेचना चाहिए
मुझे एक course में robotic arm का उपयोग करना था, लेकिन बड़े संगठनों के लिए छोटे websites से खरीदना मुश्किल होता है, जबकि Amazon logistics और discoverability दोनों में फ़ायदा देता है
Fees होने पर भी कई संस्थानों के लिए order करना व्यावहारिक रूप से आसान हो जाता है
जब मैं university में था, तब हमारे यहाँ भी official purchasing सिर्फ Amazon और कुछ industrial specialist sites तक सीमित थी
अभी हमारा फोकस manufacturing और testing पर है ताकि products को जितनी जल्दी हो सके और अच्छी quality में भेजा जा सके
उसके बाद हम sales channels बढ़ाने की योजना रखते हैं
हम जिन servos का उपयोग कर रहे हैं, उनका एक low-torque, low-power student-safe version भी है
हालाँकि safety और capability के बीच tradeoff होता है
क्या teaching use के लिए आप ऐसी "अधिक सुरक्षित" version में रुचि रखते हैं
अभी ऐसा नहीं लगता कि इसे तुरंत ship किया जा सकेगा
14~15 जून 2025 को Hugging Face पर इस robotic arm के साथ एक global online hackathon होने वाला है
LeRobot hackathon
Suppliers के पीछे भागना dating जैसा है
कितनी भी मेहनत कर लो, कभी-कभी बात बस बनती ही नहीं
एक सवाल
क्या built-in robot वाला plush toy खरीदा या बनाया जा सकता है?
मैं उसे computer पर train करना चाहता हूँ और program को toy में download करना चाहता हूँ, या WiFi communication के ज़रिए telemetry भेजना और motion control करना चाहता हूँ
मैं microphone, speaker जैसे sensors भी जोड़ना चाहता हूँ