Weave Robotics ने $7,999 का घरेलू रोबोट Isaac 1 लॉन्च किया (डिलीवरी 2026 की शरद ऋतु से)

 (weaverobotics.com)
1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 4 시간 전 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • घर के माहौल के लिए शुरू से डिज़ाइन किया गया मोबाइल घरेलू रोबोट, जो कपड़े इकट्ठा करना, कमरा व्यवस्थित करना जैसे झंझट वाले घरेलू काम करता है, और स्थिर laundry-folding मशीन से मोबाइल रोबोट की ओर बदलाव दिखाता है
  • Laundry Flow फीचर के साथ गंदे कपड़ों को ढूँढकर उठाता है, भरे हुए hamper को संभालता है, और कपड़ों को fold करके व्यवस्थित करता है
  • Daily Reset फीचर के साथ बिस्तर ठीक करना, तकिए और कंबल व्यवस्थित करना, बच्चों और पालतू जानवरों के खिलौने, जूते और बिखरी चीज़ों को उनकी जगह पर वापस रखना
  • बुनियादी autonomous संचालन के साथ काम पूरा होने की गारंटी के लिए teleoperation सपोर्ट को जोड़ने वाला hybrid तरीका अपनाया गया
  • $250 की refundable reservation fee के बाद $449 प्रति माह subscription या $7,999 एकमुश्त भुगतान में से विकल्प, 2026 की शरद ऋतु से California में डिलीवरी शुरू

Isaac 1 का अवलोकन

  • घर के भीतर स्वाभाविक रूप से घुलने-मिलने और झंझट वाले काम अपने जिम्मे लेने के लिए बनाया गया घरेलू मोबाइल रोबोट
  • घरेलू रोबोट अब तक दिखावटी humanoid demo और single-function appliances के बीच फँसे रहे हैं; Weave ने वास्तविक घरों में paid, remote-assisted service को पहला sustainable entry point माना है, जिसकी शुरुआत laundry और कमरे व्यवस्थित करने से होती है
  • San Francisco स्थित startup ने 1 जुलाई को Isaac 1 लॉन्च किया, जो संकीर्ण laundry device से मोबाइल घरेलू रोबोट की ओर बढ़ता उत्पाद है
  • समय के साथ उपयोग और updates के जरिए इसकी क्षमताएँ बेहतर होती हैं, और companion app से on-demand या scheduled समय पर चलाया जा सकता है

Laundry Flow — laundry automation

  • सिर्फ कपड़े fold करने से आगे बढ़कर यह गंदे कपड़ों को ढूँढकर उठाता है, भरी हुई laundry basket को संभालता है, और laundry cycle का बड़ा हिस्सा अपने जिम्मे लेता है
  • विस्तृत काम का दायरा
    • गंदे कपड़ों की पहचान और उन्हें उठाना
    • भरे हुए hamper को संभालना
    • कपड़ों को fold करके उनकी जगह पर रखना
  • घर के माहौल के अनुसार washing machine और dryer से कपड़े डालना और निकालना भी सपोर्ट करता है

Daily Reset — रोज़मर्रा की जगह व्यवस्थित करना

  • ताकि आप हर दिन लौटकर तुरंत जगह का उपयोग कर सकें, यह कमरे को फिर से व्यवस्थित करता है
  • बिस्तर ठीक करना, तकिए और कंबल व्यवस्थित करना
  • बच्चों और पालतू जानवरों के खिलौने, जूते और बिखरी चीज़ें उनकी मूल जगह पर वापस रखना

समग्र डिज़ाइन और निर्माण तरीका

  • घरेलू रोबोट के लिए ज़रूरी full-stack approach अपनाई गई है, और San Francisco में इसे शून्य से in-house डिज़ाइन व निर्मित किया गया है
  • इसे सही तरह से लागू करने के लिए actuators, remote operation system, safety system को सीधे डिज़ाइन और निर्मित किया गया

जगह के अनुकूल डिज़ाइन

  • मज़बूत आंतरिक संरचना इसका आकार बनाती है, और ऊपर लिपटी soft fabric shell इसे घर के भीतर परिचित अहसास देती है
  • fabric shell passive safety देती है, घर के माहौल के अनुसार बदली या हटाई जा सकती है, और 5 colorways में उपलब्ध है
  • collapsible torso की मदद से ज़रूरत पड़ने पर यह इंसानी कद तक ऊँचा हो सकता है, और उपयोग न होने पर नीचे सिमटकर नज़र से ओझल हो जाता है
  • San Francisco Design Week award विजेता

भरोसेमंद डिज़ाइन

  • privacy डिज़ाइन का मुख्य हिस्सा है, इसलिए इसमें ऐसे physical signals हैं जो साफ़ बताते हैं कि यह सक्रिय है या नहीं
  • wheeled base संरचना की वजह से काम करते समय passive stability बनी रहती है

  • पहले दिन से उपयोग योग्य

    • यह मूल रूप से घर में autonomous navigation और autonomous operation करता है, और काम पूरा होने की गारंटी के लिए ज़रूरत पड़ने पर teleoperation सपोर्ट मिलता है

  • केवल जब आप चाहें तब काम

    • companion app के जरिए on-demand या scheduled समय पर चलाया जा सकता है, चाहे आप घर पर हों या बाहर

  • लगातार सुधार

    • उपयोगकर्ता के इस्तेमाल और नए feature updates के साथ समय के साथ इसकी क्षमताएँ बेहतर होती जाती हैं

संस्थापकों की पृष्ठभूमि

  • YC ने Weave Robotics को San Francisco स्थित Summer 2024 कंपनी के रूप में, 10-सदस्यीय टीम के साथ सूचीबद्ध किया है
  • सह-संस्थापक Evan Wineland पहले Apple में lead AI product manager थे, जहाँ उन्होंने Next-Gen Siri, on-device personalization, Communication Safety और Focus mode पर काम किया
  • सह-संस्थापक Kaan Dogrusoz के पास ML robotics research, Apple Watch के Double Tap लॉन्च, और iPhone prototype hardware के lead embedded engineer का अनुभव है
    • दोनों 2015 में Carnegie Mellon के समय से घनिष्ठ मित्र और roommate रहे हैं
  • soft fabric shell, शांत रंग, निष्क्रिय अवस्था में नीचे होता शरीर, privacy के लिए physical signals जैसी घरेलू डिज़ाइन भाषा के साथ इसे पेश किया गया है, न कि humanoid spectacle के रूप में

Isaac 0 का ट्रैक रिकॉर्ड और hybrid तरीका

  • यह hybrid मॉडल उसके पहले shipped product, स्थिर laundry-folding रोबोट Isaac 0, के व्यावहारिक समझौते जैसा ही है, और Isaac 0 की डिलीवरी California निवासियों के लिए शुरू हो चुकी है
  • Isaac 0, Weave के पास मौजूद field evidence के सबसे करीब का डेटा है
    • वास्तविक उपयोग में 2,000 घंटे से अधिक चल चुका है, और हर हफ्ते 1,000 pound से अधिक laundry process करता है (कंपनी द्वारा बताई गई संख्या)
    • यह लैब क्लिप नहीं, बल्कि वास्तविक ग्राहक deployment में समय और throughput का वर्णन करता है, इसलिए सामान्य robotics demo की तुलना में अधिक ठोस है
  • Isaac 0 भी autonomy और remote support के मिश्रण पर निर्भर है, और teleoperation का स्तर कपड़ों के प्रकार और काम की जटिलता के अनुसार बदलता है

उत्पाद विनिर्देश

  • पावर

    • बैटरी लाइफ 8 घंटे, charging time 2 घंटे

  • नेटवर्क

    • connectivity Wi-Fi

  • आकार

    • footprint 20.5" × 22" (W × D)
    • ऊँचाई 3' – 5'9", vertical reach 80", horizontal reach 33"

  • Degrees of freedom

    • गर्दन 2, भुजाएँ 2 × 6, हाथ 2 × 1, torso 2, base 3
    • लेख के अनुसार 2 छह-DOF भुजाएँ, 2-DOF torso, 8-DOF base

लॉन्च शेड्यूल और कीमत

  • पहली डिलीवरी 2026 की शरद ऋतु से शुरू होगी; पहले California में डिलीवरी होगी और 2027 तक पूरे अमेरिका में विस्तार किया जाएगा
  • भुगतान का तरीका $250 refundable reservation fee के बाद डिलीवरी के समय चुना जाएगा
    • $449 प्रति माह subscription
    • $7,999 एकमुश्त भुगतान, साथ में वैकल्पिक $99 प्रति माह premium membership
  • पूरी तरह refundable $250 reservation fee के साथ वेटलिस्ट में स्थान सुरक्षित किया जा सकता है, और shipment से पहले कभी भी refund लिया जा सकता है
  • commercial उपयोग से जुड़ी पूछताछ contact@weaverobots.com पर भेजी जा सकती है

प्री-ऑर्डर शर्तें और ध्यान देने योग्य बातें

  • कानूनी शर्तें marketing page की तुलना में अधिक सीमित दायरे की हैं
    • pre-order agreement के अनुसार reservation fee केवल क्रम सुरक्षित करती है, यह Weave पर device delivery या service provision की बाध्यता नहीं डालती
    • अंतिम specifications और delivery timing बदल सकते हैं

मुख्य प्रतिस्पर्धी सवाल

  • असली सवाल यह नहीं है कि यह लैब humanoid से ज़्यादा दोस्ताना दिखता है या नहीं, बल्कि यह है कि remote-support आधारित घरेलू manipulation को घरों में स्वीकार्य service में बदला जा सकता है या नहीं
    • laundry और tidying दोहराव, जटिल exception handling, और training data generation के लिहाज़ से मूल्यवान हैं, लेकिन साथ ही privacy sensitivity और physical variability भी बहुत अधिक है
  • pre-order terms समय और specifications में बदलाव की गुंजाइश देती हैं, जबकि 2026 की शरद ऋतु में California-first लॉन्च installation, support और remote operations की सीमा को संकीर्ण रखता है
  • Isaac 1, Isaac 0 से अलग कोई टूटन नहीं बल्कि उसी wedge strategy की निरंतरता है
    • सीमित क्षमताओं वाले रोबोट को वास्तविक घरों में तैनात करना, autonomy gap को teleoperation से भरना, और घरेलू data के आधार पर ऐसे tasks पहचानना जिन्हें भरोसेमंद स्तर पर बेचा जा सके
    • अगर support burden को नियंत्रित किया जा सका, तो laundry-folding से घरेलू platform तक जाने का रास्ता बनेगा; विफलता की स्थिति में मुश्किल केवल $7,999 की कीमत नहीं, बल्कि supervised gadget नहीं बल्कि घरेलू infrastructure-स्तर की reliability हासिल करना होगी

संदर्भ लेख: Weave Robotics launches Isaac 1, a $7,999 home robot with fall 2026 deliveries - RuntimeWire

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 4 시간 전
Hacker News की रायें

  • कंपनी कहती है कि रोबोट डिफ़ॉल्ट रूप से Laundry Flow और Daily Reset को autonomous तरीके से करता है, और ज़रूरत पड़ने पर काम पूरा होने की गारंटी के लिए remote operation support इस्तेमाल करता है, लेकिन जिन कामों में support की ज़रूरत पड़ती है उनका अनुपात लगभग कितना है, यह संदिग्ध रूप से गायब है

    • घर के अंदर video feed के जरिए remote operation सुनने में काफ़ी डरावना लगता है
    • प्रमोशनल वीडियो देखा, और कंबल मोड़ने वाले सीन में cuts और editing बहुत संदिग्ध लगे
      शक है कि यह सच में कंबल मोड़ना कर भी सकता है या नहीं
    • ऐसे robotics business आखिरकार इस मॉडल की ओर मुड़ना चाहेंगे जहाँ कोई व्यक्ति दिन में 1 डॉलर लेकर दूर से laundry कर दे
      अगर technology सच में mature हो जाती है, तो उसके बाद वे व्यापक labor replacement की ओर बढ़ना चाहेंगे, और इसी से यह वजह बनती है कि सभी robot humanoid क्यों होने चाहिए
    • कपड़े मोड़ना लगभग तय तौर पर इंसान ही करेगा
      ऐसे छोटे-मोटे कामों को गरीब इलाकों के लोगों को outsource किए जाने की संभावना अधिक है, और विडंबना यह है कि वही लोग पहली पीढ़ी के remote-operated advanced robots को सबसे पहले proficiently चलाना सीख जाएंगे
      अमीरों के खिलाफ revolution शायद robot से लैस गरीब precariat ही lead करे
    • कई सालों तक iteratively सुधरे robot vacuum cleaner और robot lawn mower भी इतने अक्षम रहे हैं कि कभी-कभी लगता है सब कुछ remote operation ही हो तो बेहतर
      तब किए जा सकने वाले काम बहुत बढ़ जाएंगे, और असल में local wages नहीं बल्कि global wages पर human domestic help रखने जैसा होगा, इसलिए यह काफ़ी आकर्षक है

  • अगर “क्या Isaac 1 remote-operated है? Isaac 1 डिफ़ॉल्ट रूप से Laundry Flow और Daily Reset autonomous तरीके से करता है, और काम पूरा होने की गारंटी के लिए ज़रूरत पड़ने पर remote operation support लेता है” है, तो offline autonomous operation न हो तो इसे मैं अपने घर में कभी नहीं आने दूँगा

    • पूरी तरह offline operation कम-से-कम ready-made consumer products में तो literally कभी होने वाला नहीं लगता; शायद बाद में किसी niche project में ही संभव हो
    • privacy को अलग भी रख दें, तो कौन चाहेगा कि Weave Robotics के pivot करते ही उसका 8,000 डॉलर का cloud device अचानक बंद हो जाए
    • क्या आप सच में इसका विरोध करेंगे कि हर दिन कोई human cleaner आकर laundry arrange कर दे?
      अगर जवाब “नहीं” है, तो वह व्यक्ति physically न आकर robot को remotely operate करे, इसमें फर्क क्या है, समझ नहीं आता
      कम-से-कम robot को bathroom इस्तेमाल करने की ज़रूरत नहीं होगी, यह अच्छा है। मुझे पसंद नहीं कि कोई अजनबी मेरे bathroom में बैठे, और मेरे दोस्त को भी यही लगता है

  • यहाँ दांव साफ़ दिखता है। remote operation को ज्यादा general-purpose AI controller train करने के data के रूप में इस्तेमाल करना
    model बनाने के लिए शुरुआत में ऐसा data चाहिए ही
    जो समझ नहीं आता वह cost है। robot के 8,000 डॉलर इस तरह के product के लिए कम हैं, लेकिन इसे reasonable price range कहा जा सकता है। मगर AI credits पर सवाल है
    मुझे पता है कि vision LLM सस्ते नहीं हैं, और वे हर frame पर Llama3.2vision जैसा कुछ नहीं चलाएंगे। उत्सुकता है कि कौन-सा embodied AI architecture इस्तेमाल होगा, और यह इतना सस्ता कैसे हो सकता है कि हर महीने electricity पर 500 डॉलर न लगें

    • computer vision की दुनिया multimodal LLM से कहीं बड़ी है
      3D mapping, object classification, path verification जैसे specialized models का bundle चलाना काफ़ी है। Raspberry Pi 5 8GB पर भी obstacle track में RC car को 10FPS पर autonomously चलाने के लिए जो चाहिए, वह चल सकता है
    • cost को सही-सही तय करना सच में बहुत मुश्किल है
      कंपनी के एक employee ने इसे dishwasher की तरह समझाया था। बेशक dishwasher को महंगा होना चाहिए। बचाए गए labor hours जोड़कर median hourly wage से multiply करें तो 50,000–100,000 डॉलर की range आती है
      लेकिन मूल रूप से वह बस पानी छिड़कने वाली machine है। कोई भी dishwasher के लिए नई BMW जितनी कीमत नहीं देता
      laundry robot भी ऐसा ही है। competitor वह समय नहीं है जो user खुद करके बचाता है, बल्कि वह domestic help है जो 70 डॉलर में पूरा घर कर देती है
    • वास्तव में cost का अधिकांश हिस्सा AI inference नहीं, बल्कि remote operation labor cost होगा
    • अगर laundry पूरी तरह offload हो सके तो 8,000 डॉलर सस्ता है, लेकिन पता नहीं general consumers किसी unproven device पर 8,000 डॉलर खर्च करेंगे या नहीं
      हालांकि लगता है कि अपने-आप target होने वाला consumer segment ज़रूर होगा
    • Tesla cars को 100 डॉलर/month में operate करता है
      इस robot के लिए जरूरी cloud AI उससे कम complex और कम costly लगता है

  • “भरी हुई laundry basket को process करता है” में process करता है का मतलब क्या है, समझ नहीं आता
    यह नहीं कहा गया कि washing machine चलाता है, जबकि मुझे तो वही चाहिए। wording ambiguous है, तो लगता है यह useful काम नहीं कर पाता
    “bed बनाता है” भी संदेहास्पद है। किसी बच्चे की height जितना robot sheets, duvet और pillows वाले double bed को बनाएगा? बहुत शक है कि उसकी reach होगी भी या नहीं
    “default autonomous operation, जरूरत पड़ने पर remote operation support” असल में “कोई इंसान आपके घर के अंदर robot चला रहा है” कहने का लंबा तरीका है। अगर वह व्यक्ति घर की चीज़ें तोड़ दे तो कौन-सा insurance लागू होगा, और operator के लिए audit trail है या नहीं, यह जानना चाहूँगा

    • “यह क्या करता है” के नीचे लिखा है कि घर के हिसाब से Isaac 1 हर functional area में और चीज़ों में मदद कर सकता है, जैसे washing machine/dryer में कपड़े डालना और निकालना
      तो साफ़ है कि वह Laundry Flow में शामिल नहीं है। “process करता है” का मतलब शायद laundry basket उठाकर washing machine तक ले जाना हो। सोचता हूँ कि इसके लिए कोई खास basket चाहिए होगी या नहीं
      सच कहूँ तो यह चीज़ काफ़ी बेकार लगती है
    • बचाव करने की कोशिश नहीं कर रहा, लेकिन इसमें telescopic body है जो जरूरत पड़ने पर इंसान की height तक ऊपर जा सकती है
    • शायद user से ऐसा license agreement agree करवाएँगे जिसमें वह risk स्वीकार करता है
      अगर घर की cleaning अब नहीं करनी पड़े, तो ज्यादातर लोग एकाध चीज़ टूटने का risk स्वीकार कर लेंगे

  • वीडियो के laundry folding हिस्से में हर interesting moment पर अजीब तरह से cut आना बहुत संदिग्ध है
    शक है कि यह सच में कपड़े मोड़ना कर भी सकता है या नहीं

    • Isaac 0 वीडियो में 0:40 के आसपास 2 complete folding actions दिखते हैं, हालांकि fast-forward में: https://m.youtube.com/watch?v=KhImSR8GuCE
      intro page दावा करता है कि यह हर हफ्ते 1,000 pounds से ज्यादा laundry fold करता है
    • अगर remote operation के बिना मेरे कपड़े सिर्फ hanger पर टांग दे, तब भी मैं संतुष्ट हो जाऊँगा

  • रोबोट शानदार है, लेकिन जिन औसत अपार्टमेंट या घरों में मैं रहा हूँ, उनमें यह सचमुच फिट नहीं बैठता
    औसत घर में एक और सदस्य को ठूंसने के लिए, पूरे घर को बदलना तभी वाजिब होगा जब वह छोटी चीज़ सच में बिना रास्ता रोके चल-फिर सके
    याद आता है कि एक रिश्तेदार ने अपना पुराना घर रिमॉडल करते समय काफी समय सिर्फ फर्श को इतना समतल बनाने में लगाया था कि robot vacuum एक कमरे से दूसरे कमरे तक अटके बिना जा सके। Humanoid robot उससे भी बड़ा होता है
    फिर भी लगता है कि कंपनियां इसे पहले अपना सकती हैं

    • जिन लोगों के पास 8,000 डॉलर का personal robot assistant या 20,000 डॉलर का 1X Neo खरीदने की अतिरिक्त क्षमता है, उनके बड़े स्पेस में रहने की संभावना ज्यादा है
      हमारे घर में हर निवासी के लिए लगभग 1,000 square feet है, इसलिए C-3PO या Johnny 5 के लिए पर्याप्त जगह है
    • रोबोट को सोने की जगह घेरने या इस्तेमाल न होने पर फैला रहने की जरूरत नहीं है
      यह छोटी गेंद की तरह मुड़कर छत के कोने में भी जा सकता है। ज्यादातर घरेलू काम करने के लिए इसका adult-size होना भी जरूरी नहीं, और Unitree के products में कुछ बहुत छोटे कद वाले भी हैं। ऊंची अलमारी तक हाथ पहुंचाने या bulb बदलने के लिए folding footstool काफी लगती है
      बड़ा सवाल यह है कि क्या यह सच में safe हो सकता है, क्या यह तारों में उलझकर नहीं गिरेगा, क्या यह बच्चे को कूड़ेदान में नहीं फेंकेगा, क्या coffee बनाते हुए आग नहीं लगाएगा। हादसों से आगे, कई कंपनियां planning के लिए ऐसे robots को LLM से जोड़ने की बात कर रही हैं, और उसके training data में horror movies भी शामिल हैं

  • लगता है इसे Dalek problem झेलनी पड़ रही है
    मेरी laundry ऊपर है और washing machine नीचे है
    लगता है यह washing machine/dryer शुरू भी नहीं कर सकता, या कपड़े एक से दूसरे में डाल भी नहीं सकता

    • “हर घर के लिए बनाया गया, आपके घर सहित” वाली marketing line खटकती है
      बशर्ते आपके घर में सीढ़ियां न हों
    • वजन का जिक्र न करना भी समस्या है
      pet safety के बारे में भी जानना चाहूंगा
    • मैंने भी ठीक यही सोचा, और ऊपर से हमारे घर के dryer तक इसका हाथ शायद पहुंचेगा भी नहीं
      ऐसी चीज़ें develop होते देखना अच्छा है, लेकिन लगता नहीं कि यह product जवाब है। यह असल में क्या करता है, इस पर बहुत गोलमोल बात करता है, और सिर्फ “कपड़े मोड़ना” काफी नहीं है
      अगर यह ironing समेत पूरा laundry cycle संभाल सके, तो 8,000 डॉलर भी दिलचस्प हो सकते हैं

  • यह WSJ review के बाद पूरे internet पर आलोचना झेल चुकी 1X strategy की दोहराई हुई कहानी जैसा लगता है
    https://www.youtube.com/watch?v=f3c4mQty_so
    ऐसी machines का hardware कम से कम 20 साल पहले से घरेलू काम कर सकता था
    PR1 द्वारा कमरा साफ करने का video भी है: https://www.youtube.com/watch?v=o7JH3UWO6I0
    समस्या product के रूप में remote operation अपने-आप में भी नहीं है। इन कंपनियों द्वारा न बताया जाने वाला असली मुद्दा state reset है। remote-operated robot भी मानव हाथों की कुशलता के आसपास भी नहीं पहुंचता। Joanna Stern के 1X review को देखें तो dishwasher भरने में 10 मिनट, एक glass पानी लाने में 5 मिनट, fridge door में शरीर अटकना, और हर 30 मिनट में unrecoverable failure
    अगर यह glass गिरा दे, carpet पर liquid गिरा दे, या उससे भी बुरा, kitchen appliances के साथ कोई बेवकूफी कर दे तो क्या होगा। Philippines या India में मौजूद remote operator plane पकड़कर आकर उसे ठीक नहीं कर सकता
    यह “environment reset” समस्या reinforcement learning की core problem है, और अभी इसका कोई समाधान नहीं, सिर्फ workarounds हैं

    • एक पल को लगा था कि यह वही कंपनी है
      environment reset के साथ generalization भी समस्या है। करीब एक साल पहले Aloha ने खूब चर्चा बटोरी थी, लेकिन remote operation reinforcement learning की बुनियादी सीमाओं को हल नहीं करता। हर नए environment या task के लिए नए सिरे से train करना पड़ता है

  • ऊपर-ऊपर से तो लगता है कि हर floor के लिए एक robot चाहिए होगा
    एक तरफ, यह किसी अजीब humanoid की बजाय robot है, इसलिए ताजगी लगती है; दूसरी तरफ, समझ नहीं आता कि यह thresholds और stairs को कैसे handle करेगा

  • /me पहले ललचाया, फिर उस Roomba को देखा जो कई साल से अपने ऊपर धूल जमा कर रहा है
    theory में शानदार है। घर का काम पसंद नहीं, लेकिन ये चीजें ठीक से काम नहीं करतीं। कुछ ideal cases में कुछ हद तक चलती हैं, लेकिन घर, यहां तक कि सजा-संवरा घर भी, messy होता है। cables होते हैं और floor पर कपड़े भी होते हैं
    सफाई और tidying chores हैं, लेकिन mechanically और cognitively ये तुच्छ काम नहीं हैं
    यह काम नहीं करेगा

    • अगर problem space को सरल बनाया जा सके तो शायद संभव हो
      ceiling पर rails लगाकर वहां से चीजें उठाकर ले जाने जैसा किया जा सकता है
    • जब skilled human cleaner भी organizing अक्सर बस औसत स्तर का करता है, तो मैं बिल्कुल नहीं समझ पा रहा कि यह robot कैसे उपयोगी हो पाएगा