"MUlti-JOint dynamics with COntact"
- DeepMind ने बहुउद्देश्यीय physical engine MuJoCo का अधिग्रहण किया और इसे सभी शोधकर्ताओं के लिए मुफ़्त में उपलब्ध कराया
→ C/C++ library
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फिलहाल केवल API binaries वितरित किए जा रहे हैं, और अगले साल इसे open source के रूप में जारी करने की योजना है
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कई simulators गेम/फ़िल्म के उद्देश्य से बनाए जाते हैं, इसलिए वे accuracy से ज़्यादा stability को प्राथमिकता देते हैं, लेकिन MuJoCo अधिक यथार्थवादी है
→ यह एक second-order continuous-time simulator है जो पूरे equations of motion को implement करता है
1 टिप्पणियां
MuJoCo वाकई बहुत अच्छा है, लेकिन इसकी कीमत सालाना $2000 के स्तर पर थी, इसलिए यह सस्ता नहीं था। लगता है DeepMind ने यह फैसला लेकर सच में बहुत अच्छा काम किया है।