Chandrayaan-3 सॉफ्ट लैंडिंग [वीडियो]

 (isro.gov.in)
1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2023-08-24 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • भारत की ISRO की आधिकारिक पेज पर Chandrayaan-3 सॉफ्ट लैंडिंग प्रसारण वीडियो और संबंधित मिशन सामग्री एक ही जगह पर देखी जा सकती है
  • सामग्री को Chandrayaan-3 परिचय और विस्तृत जानकारी से लेकर लॉन्च स्ट्रीमिंग तक इस तरह व्यवस्थित किया गया है कि मिशन की पूरी प्रक्रिया को आसानी से समझा जा सके
  • मिशन दस्तावेज़ के रूप में LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure PDF उपलब्ध है, और फ़ाइल आकार 5.6 MB है
  • अतिरिक्त वीडियो में Curtain Raiser Video, LVM3 M4 ऑनबोर्ड वीडियो, और Chandrayaan-3 वीडियो संग्रह शामिल हैं
  • गैलरी, Appraisal, और 5 अगस्त 2023 की प्रेस विज्ञप्ति तक लिंक दिए गए हैं, ताकि आधिकारिक संदर्भ सामग्री को साथ में देखा जा सके

Chandrayaan-3 सॉफ्ट लैंडिंग वीडियो

  • मुख्य सामग्री Chandrayaan-3 Soft-landing Video है
  • मूल शीर्षक Telecast of Chandrayaan-3 Soft-landing है

मिशन को समझने में मदद करने वाली आधिकारिक सामग्री

वीडियो·गैलरी·प्रेस विज्ञप्ति

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2023-08-24
Hacker News की टिप्पणियां

  • ISRO की पूरी टीम को बधाई। ऐसे मिशन का software development बिल्कुल भी आसान नहीं रहा होगा, लेकिन Scott Manly की व्याख्या के मुताबिक पिछला मिशन हमेशा किसी खास बिंदु—और ज्यादा सटीक कहें तो किसी खास trajectory—को चुनकर उसे hit करने के लिए design किया गया लगता था, जो दिलचस्प है
    मुझे उत्सुकता है कि उन्होंने ऐसा फैसला क्यों किया। लगता है बात “X बिंदु खास है, इसलिए जितनी हो सके उतनी सटीकता से वहीं चलें” से शुरू होकर “software सभी errors को correct करके X तक पहुंचाए” बन गई। इस बार यह ज्यादा ऐसा लगता है कि “X तक जाने वाली trajectory चुनें, लेकिन descent शुरू होने के बाद software altitude, speed, direction जैसी safety conditions को प्राथमिकता दे।” अगर craft X से बहुत ज्यादा दूर हो, तो safety limits पार करके correction न करे—यानी accuracy के बजाय safety को चुना गया

    • अगर आप Hindi समझते हैं, तो Gareeb Scientist का Chandrayaan-2 landing algorithm की समस्या पर video बहुत अच्छा है: https://youtu.be/4oUdD_QSgRs
    • पूरी तरह अनुमान है, लेकिन हो सकता है safe landing point ढूंढना कठिन रहा हो और X अपेक्षाकृत बड़ा safe area हो, इसलिए छोटे errors स्वीकार्य माने गए हों। उस समय शायद lander जहां वास्तव में जा रहा था, उसके आधार पर मौके पर X के बजाय कोई safe point खोजने वाला ज्यादा जटिल subsystem न रहा हो
    • Manly video का link जानना चाहूंगा
    • समझ नहीं आता कि लोग अब भी उस company के लिए ऐसा शब्द क्यों इस्तेमाल कर रहे हैं जो पहले Twitter थी

  • Scott Manly का एक video है जिसमें पिछले mission की failure के कारण पर चर्चा है। सुनने में ऐसा लगा कि landing software में “मुसीबत हो गई, हम route से बहुत दूर निकल गए हैं, अब कहीं भी safely land करते हैं” वाला mode नहीं था; बस “यहां उड़कर जाएं और land करें” वाला normal path था
    landing phase में switch होते ही उसने landing zone में वापस आने की पूरी कोशिश की, यहां तक कि उल्टा होकर भी उड़ता रहा, लेकिन landing point शायद remaining fuel से पहुंच सकने वाली distance से बहुत दूर था। उम्मीद है इस बार software को ऐसा improve किया गया होगा कि off-course होने पर भी soft landing की कोशिश करे

    • सही, लगता है यही समस्याओं में से एक थी। ISRO chairman S Somanath ने Indian Institute of Science(IISc) में क्या गलत हुआ और क्या जोड़ा गया, इस पर एक lecture दिया है: https://www.youtube.com/watch?v=fZ2sNRP1opY&t=1440s
      मेरी समझ के मुताबिक, एक thruster में समस्या थी जिससे वह ज्यादा देर तक on रहा, या extreme conditions में thruster का behavior model से अलग रहा। final position के लिए बहुत छोटा landing zone—शायद एक single point—चुना गया था, और control system उसे correct करने की कोशिश कर रहा था, लेकिन algorithm bug की वजह से और delay हुआ। उस समय तक जरूरी correction, यानी thruster firing, allowed range से बाहर जा चुकी थी और आखिर में शायद vertical speed 50m/s रही। नए mission में camera input से बड़ा landing zone चुनना, वैसा कुछ हो तो ज्यादा achievable point पर fallback करने की escape procedure जोड़ना, allowed angle को 10 degrees से 25 degrees करना, और code bug fix करना शामिल लगता है। step-by-step trajectory को भी ज्यादा continuous और smooth बनाया गया, और engines सहित कई बदलाव और बहुत सारे tests भी किए गए लगते हैं
    • इस बार तो लगता है उन्होंने उसी हिस्से को काफी मजबूती से correct किया। landing path लगभग 800m पर करीब-करीब hover में रुक गया, 150m पर काफी देर तक hover करते हुए स्थिति देखी, और फिर इतनी धीमी गति से नीचे आया कि पूरी landing के दौरान corrections किए जा सकें। बहुत प्रभावशाली
    • Scott Manley video link — The Real Reason Why Chandrayaan 2 Crashed on the Moon: https://www.youtube.com/watch?v=2ngVl6iO94c
    • यह “Aviate, Navigate, Communicate” वाली rule of thumb का पालन न कर पाने का मामला लगता है
    • Scott के अंदाज में कहें तो शायद safe flight subroutine की जरूरत थी

  • Chandrayaan-2 चार साल पहले soft landing में fail हुआ था, यह सोचें तो यह खास तौर पर impressive है
    इस lander में किए गए बड़े बदलावों में से एक था landing zone को 500m×500m से बढ़ाकर 4000m×4000m करना, और computer को अच्छा landing point खोजने देने के लिए ज्यादा sensors और cameras लगाना। जो लोग live stream नहीं देख पाए, उनके लिए जोड़ दूं कि final landing से पहले lunar surface से 150m ऊपर descent speed 0m/s का एक extra hover phase था

    • hover करके आसपास देखने की पूरी प्रक्रिया वाकई प्रभावशाली थी। ऐसी maneuver के लिए fuel पर mass खर्च करें या science instruments पर—NASA की चर्चाओं में लगता है बात हमेशा science instruments की तरफ जाती है, और आखिर में “यहीं land करो या खत्म हो जाओ” जैसा बन जाता है :-)
      बेहतरीन नतीजा है और rover से आने वाली तस्वीरों का इंतजार है
    • landing zone को 500m×500m से 4000m×4000m करने का ठीक-ठीक मतलब क्या है, यह जानना चाहूंगा। सिद्धांततः तो Moon पर कहीं भी land किया जा सकता है, तो landing zone बढ़ाने का मतलब क्या हुआ? कौन-सी जगह land करने योग्य है और कौन-सी नहीं, यह क्या तय करता है?

  • इस उपलब्धि को हासिल करने वाली पूरी team को बधाई। साथ ही एक सवाल भी है
    lunar south pole ही क्यों? Moon की दूसरी जगहों की तुलना में क्या इसका कोई अतिरिक्त महत्व है, यह जानना चाहूंगा। और यह भी कि south pole पर landing ज्यादा कठिन है या नहीं; इस article के मुताबिक तो ऐसा लगता है: https://www.reuters.com/science/why-are-space-agencies-racin...

    • https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_south_pole
      वैज्ञानिकों की खास दिलचस्पी का कारण यह है कि आसपास के permanently shadowed regions में water ice हो सकती है। lunar south pole region में ऐसे unique craters हैं जहां लगभग लगातार sunlight अंदर तक नहीं पहुंचती, और ये craters शुरुआती Solar System के hydrogen, water ice और अन्य volatile substances का record रखने वाले cold traps हैं
    • Moon पर दिन और रात के temperature swings बहुत ज्यादा होते हैं, जिससे पदार्थ उबलकर उड़ जाते हैं। south pole पर कुछ ऐसे points हैं जहां sunlight बिल्कुल नहीं पहुंचती, इसलिए बड़ी ice deposits मिलने की संभावना सबसे ज्यादा है
    • latitude 69° south है, इसलिए सख्ती से कहें तो यह south pole point नहीं बल्कि polar region है। संदर्भ के लिए, Earth पर Antarctica की मुख्य landmass करीब वहीं से शुरू होती है, और McMurdo Station लगभग 78° south पर है
    • संभावित water resources ही मुख्य बात हैं। यह permanent habitation के लिए बहुत बड़ा resource बन सकता है

  • यह सचमुच बहुत कठिन उपलब्धि है। और फिर भी उन्होंने इसे 75 मिलियन डॉलर में कर दिखाया, जो फिल्म Interstellar के प्रोडक्शन बजट के लगभग आधे के बराबर है। India को सलाम

    • फिर भी कमाई Interstellar से काफी कम रही

  • अभी मैं दूसरे लोगों के साथ लाइव सर्वर पर देख रहा हूँ और यह वाकई मज़ेदार है। मैं space industry में काम करने वाले बहुत लोगों को जानता हूँ, और India से कई शानदार engineers हैं। India और उसके लोगों के लिए बहुत खुशी और उत्साह है

  • अगर मैंने सही पढ़ा है, तो लगता है यह वीडियो अब YouTube पर सबसे ज़्यादा देखा गया लाइव वीडियो बन गया है। India और पूरी टीम के लिए बधाई देने लायक शानदार उपलब्धि

    • मुझे पहले लगा था कि 8 मिलियन है, लेकिन मैंने इस broadcast को 6 मिलियन से ऊपर जाते नहीं देखा
    • अगर यह सच है तो अफसोस की बात है। India के पास अपना video sharing और live streaming platform होना चाहिए

  • इससे जुड़े सभी लोगों को बधाई। यह सचमुच अद्भुत है, और India का space program बहुत लंबा सफर तय कर चुका है। अगर SpaceX ने बाहरी रूप दिखाया है, तो Chandrayaan ने functionality दिखाई है। अब Jeb को घर लाना होगा

  • Landing हो गई! India की बड़ी उपलब्धि के लिए बधाई

    • हमारे apartment complex में छोटे बच्चों को झंडे लहराकर जश्न मनाते देख रहा हूँ। सैकड़ों लोग हैं। वाकई बहुत बड़ी उपलब्धि है
    • समझ नहीं आता कि इतना लंबा political speech क्यों हो रहा है, और onboard camera footage क्यों नहीं दिखा रहे
    • दुनिया के सबसे अधिक आबादी वाले देशों में से एक space exploration का मजबूत दावेदार बन गया है। उम्मीद है, जैसे पहले USA और USSR ने किया था, वैसे ही और ज्यादा Indian लोग इससे प्रेरित होकर इसे आगे बढ़ाएँगे और मानवता को ऊपर उठाएँगे
    • जब भी मैं space launch की खबर पढ़ता हूँ, तो “वाह!” सोचता हूँ, और कभी-कभी ज़ोर से बोल भी देता हूँ। यह अपने मूल अर्थ में विस्मय पैदा करने वाली चीज़ है
    • अगर ऐसा कहना ठीक हो, तो मोर उतर गया! यह India का national bird है

  • एक घड़ी पर “IST” लिखा है, जो शायद India Standard Time का मतलब है। सोच रहा हूँ कि दूसरी घड़ियों पर “GHY”, “HAW”, “BIK” किसे दर्शाते हैं