जापान का चंद्र लैंडर ‘Slim’ फिर सक्रिय, मिशन दोबारा शुरू

 (bbc.co.uk)
1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-01-30 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • जापान के JAXA का चंद्र लैंडर Slim बिजली आपूर्ति की समस्या के कारण एक सप्ताह तक बंद रहने के बाद फिर से पृथ्वी से संपर्क में आया और उसने अपना मिशन दोबारा शुरू कर दिया
  • लैंडिंग के तुरंत बाद उसके solar panels सूर्य की विपरीत दिशा में थे, लेकिन प्रकाश की स्थितियों में बदलाव के कारण धूप मिलने पर बिजली आपूर्ति बहाल हो गई
  • 20 जनवरी 2024 को Slim की soft landing के साथ जापान, अमेरिका, पूर्व सोवियत संघ, चीन और भारत के बाद चंद्रमा पर soft landing करने वाला पाँचवाँ देश बन गया
  • लैंडर भूमध्यरेखा के पास Shioli crater के किनारे, लक्ष्य बिंदु से 55m के भीतर उतरा, और JAXA ने इसे “अभूतपूर्व pinpoint landing” बताया
  • चट्टानों की संरचना का विश्लेषण चंद्रमा की उत्पत्ति के सुराग खोजने में इस्तेमाल किया जाएगा, लेकिन Slim को लगभग 14 दिनों तक चलने वाली चंद्र रात्रि झेलने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था

बिजली बहाल और वैज्ञानिक अवलोकन फिर शुरू

  • जापान की अंतरिक्ष एजेंसी JAXA ने रविवार को Slim के साथ फिर से संपर्क स्थापित किया, और बिजली आपूर्ति की समस्या भी हल होती दिख रही है
  • 20 जनवरी की लैंडिंग के समय solar panels सूर्य की ओर नहीं थे, इसलिए वह बिजली पैदा नहीं कर पा रहा था
    • लैंडर कुछ घंटों तक केवल battery power पर चला
    • JAXA ने यह मानते हुए उसे बंद कर दिया था कि सूरज की रोशनी का कोण बदलने पर बिजली वापस आ सकती है
  • दोबारा सक्रिय होने के बाद JAXA ने X पर Slim द्वारा ली गई पास की एक चट्टान की तस्वीर साझा की और उस चट्टान का उपनाम “toy poodle” रखा
  • लैंडर चट्टानों के संरचना विश्लेषण के जरिए चंद्रमा की उत्पत्ति से जुड़े सुराग खोजेगा

55m लैंडिंग उपलब्धि और बाकी सीमाएँ

  • Slim ने भूमध्यरेखा के पास Shioli crater के किनारे लैंडिंग की और लक्ष्य लैंडिंग बिंदु से 55m के भीतर पहुँचा
    • JAXA ने इसे “अभूतपूर्व pinpoint landing” बताया
    • यह लैंडिंग तकनीक चंद्र ध्रुवों के ऊबड़-खाबड़ इलाकों की खोज में काम आ सकती है, जिन्हें ईंधन, पानी और ऑक्सीजन के संभावित स्रोत माना जाता है
  • इस मिशन से पहले जापान के चंद्र लैंडिंग प्रयासों में असफलताएँ भी रही थीं
    • startup iSpace का चंद्र लैंडर तब crash हो गया था जब onboard computer ने चंद्र सतह के ऊपर अपनी ऊँचाई को गलत समझ लिया
  • Slim चंद्रमा पर कब तक काम करता रहेगा, यह अभी स्पष्ट नहीं है
    • लैंडर को ऐसी चंद्र रात्रि झेलने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था, जब चंद्र सतह पर सूर्य का प्रकाश नहीं पहुँचता
    • चंद्र रात्रि लगभग 14 दिनों तक चलती है
  • सांख्यिकीय रूप से चंद्र लैंडिंग बहुत कठिन है और कुल प्रयासों में सफलता लगभग आधी ही रही है
    • जापान से पहले भारत का Chandrayaan-3 rover अगस्त 2023 में चंद्र दक्षिणी ध्रुव के पास उतरा था
    • इसी महीने की शुरुआत में एक private operator द्वारा प्रक्षेपित अमेरिकी spacecraft प्रशांत महासागर के ऊपर जलकर समाप्त हो गया और उसका चंद्र मिशन खत्म हो गया
    • अगस्त 2023 में रूस का कई दशकों बाद भेजा गया पहला चंद्र spacecraft नियंत्रण खोने के बाद घूमता हुआ चंद्रमा से टकरा गया

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-01-30
Hacker News टिप्पणियाँ

  • Scott Manley की व्याख्या अच्छी थी। लैंडर ने उतरने के आखिरी चरण में, यानी लैंडिंग साइट की तस्वीरें लेते हुए hover करते समय एक rocket nozzle खो दिया था, और क्योंकि nozzle thrust को कहीं अधिक efficient बनाता है, असल में एक तरफ का thrust खो गया था
    software ने इसकी अच्छी भरपाई करके उसे धीरे से नीचे बैठा तो दिया, लेकिन यान को झुककर गिरने से नहीं रोक पाया
    लक्ष्य स्थान से 50m के भीतर लैंड हुआ, इसलिए accuracy बहुत शानदार थी, और उस हिस्से को पूरी सफलता मानना चाहिए
    nozzle की समस्या valve के जाम होने जैसी किसी वजह से हो सकती है, और लगता है इसी तरह के design में पहले भी ऐसा कुछ हुआ था

    • संबंधित वीडियो: https://www.youtube.com/watch?v=7bFiJvbKyPs
      लगता है JAXA के Venus exploration mission में भी ऐसी ही समस्या हुई थी, लेकिन इस बार की तरह nozzle के अलग होकर गिरने का साफ video नहीं है, इसलिए वे उतने निश्चित नहीं हैं
    • Scott Manley की व्याख्या अच्छी थी। नीचे किसी ने जो “Kerbal जैसा है” कहा है, वह बिल्कुल सही है
      KSP में मैंने Mun पर nuclear-powered rocket उतारा था और वह पलट गया था, तब समझ आया कि उस तरफ landing gear लगा देना चाहिए था। फिर उस यान को lunar rover की तरह इस्तेमाल किया जा सकता था, और वापस लौटते समय एक पहाड़ी को ramp बनाकर “Dukes of Hazard” style में take off किया
      एक बार मैंने यह Scott Manley को खुद दिखाया भी था
    • यह detail मैंने पढ़े हुए mainstream media articles में नहीं देखी। Hacker News पर आम तौर पर ऐसे concise summaries मिल जाते हैं, पता नहीं सामान्य media इतना स्पष्ट क्यों नहीं होता
      शायद journalists में engineering background की कमी है, और ऐसे कुछ वाक्य जोड़ देने से भी कहीं ज्यादा जानकारी दी जा सकती है

  • BattleBots या Robot Wars teams के साथ collaborate करके, उलटे पड़े robot को फिर सीधा करने वाला कोई flipper mechanism ही लगा देना चाहिए था

    • लगता है LEV उसी तरह design किए गए थे कि landing से कुछ मीटर पहले deploy हो जाएँ[1][2]। मुख्य probe में भी शायद ऐसी स्थिति हो सकती है यह अनुमान था, लेकिन navigation test और analysis पर focus रखने के लिए design में नहीं डाला गया, या जैसा किसी और user ने कहा, अतिरिक्त payload mass की समस्या रही होगी
      [1] LEV-2, https://www.youtube.com/watch?v=S_8TwJgKfYQ
      [2] LEV-1, https://www.youtube.com/watch?v=Ej4ZMp4a2xw&t=4782s
    • space exploration में शायद यह common problem हो। Men in Black 2 का छोटा spacecraft भी उल्टा land हुआ था, लेकिन moving legs से अपनी orientation ठीक कर ली थी
    • आखिरकार payload mass ही समस्या रही होगी

  • “spacecraft कुछ घंटों तक battery power पर चला, फिर जब sunlight angle बदले तो power recovery की संभावना बनाए रखने के लिए उसे बंद कर दिया गया। (...) JAXA ने बताया कि lunar origin के clues ढूँढने के लिए lander rocks की composition का analysis करेगा।”
    तो अभी जल्दबाजी में निष्कर्ष निकालना ठीक नहीं, पर सोच रहा हूँ कि क्या इसका मतलब orientation ठीक करना है? या इसे ऐसे पढ़ना चाहिए कि “वह जैसा गिरा है वैसा ही है, लेकिन कुछ camera work संभव है”?
    बाकी mission में available solar power बड़ा constraint होने की संभावना ज्यादा लगती है

    • उस समय solar panels सूर्य की उलटी दिशा में थे। लेकिन चंद्रमा के rotate होने के साथ अब solar panels ऐसी दिशा में आ गए हैं जहाँ वे power पा सकते हैं
    • SLIM से निकले दो छोटे robots, LEV-1 और SORA-Q, सतह पर photos वगैरह लेते हुए mission जारी रखे हुए हैं
      खास तौर पर उनमें से कम से कम एक Earth से directly communicate कर सकता है
    • वह उठ नहीं रहा है; तरीका यह है कि किसी समय सूर्य horizon के ऊपर आकर उस पर रोशनी डाले, तब तक इंतजार किया जाए और फिर उसे वापस on किया जाए
    • यह सोचकर हँसी आती है कि कोई Japanese scientist image data download करके उसे सामान्य file format में convert कर रहा होगा, फिर photo viewer में “rotate” button दो बार दबाकर image को सीधा दिखा रहा होगा

  • इस thread में armchair experting काफी ज्यादा है। फिर भी अच्छा है कि mission पूरी तरह fail नहीं हुआ, और JAXA को सलाम

    • सच कहूँ तो पूरा article पढ़कर भी मुझे यह बहुत अहम बात समझ नहीं आई कि वह उल्टा land हुआ था
      लोग शायद SLIM mission team पर नहीं, बल्कि BBC की खराब reporting पर react कर रहे हैं
    • सही। अब “तो फिर ... कैसा रहेगा?” से शुरू होने वाली और comments चाहिए होंगी

  • उल्टा land होने को “defect” कहा जा रहा है? सोच रहा हूँ कि इसे कैसे fix किया जा सकता था। क्या orientation recover करने का कोई तरीका था, या केवल solar panels पर फिर से रोशनी पड़ने लगी है? आखिर हुआ क्या था, समझ नहीं आ रहा

    • असल में वह पूरी तरह उल्टा नहीं, बल्कि side पर land हुआ है
      जो engine nozzles अभी ऊपर की ओर हैं, वे मूल रूप से side में होने चाहिए थे। lander को landing के बाद quarter-turn rotate करके engine nozzles को नीचे से side में ले जाने के लिए design किया गया था, लेकिन contact के समय horizontal speed बहुत ज्यादा थी, इसलिए वह half-turn घूम गया और nozzles ऊपर की ओर चले गए
      solar panels मूल रूप से ऊपर होने चाहिए थे, लेकिन अब side में हैं
      शुरुआत में वह side सूर्य की विपरीत दिशा में थी, और चंद्रमा के rotate होने के साथ सूर्य panels पर पड़ना शुरू हुआ, लेकिन generated power design से काफी कम होने की संभावना है
      अगर वह अब और move नहीं कर सकता, तो battery charge करने का समय lunar daytime के सिर्फ एक हिस्से तक सीमित रहेगा, इसलिए power बचानी पड़ेगी
    • article के दूसरे sentence में है। lander अपनी मूल orientation में ही है, लेकिन sunlight angle बदल गया है, इसलिए अब solar panels पर रोशनी पहुँच रही है
    • असल में इसे कैसे land करना था, यह यहाँ देखा जा सकता है। rock scan explanation वाले हिस्से को थोड़ा देखकर समझ आएगा:
      https://youtu.be/nvXLt3ET9mE?t=1384
      असल में लगता है यह ऐसे land हुआ:
      https://static.euronews.com/articles/stories/08/19/58/62/120...
      Scott Manley ने और detail में समझाया है। 4:48 के आसपास का funny scene भी miss न करें: https://youtu.be/7bFiJvbKyPs
    • lander के पास orientation सीधा करने का कोई तरीका नहीं है, और वैसे भी कुछ दिनों बाद, 1 February को शुरू होने वाली lunar night survive करने के लिए design नहीं किया गया था

  • “सांख्यिकीय रूप से यह साबित हो चुका है कि चांद पर landing बेहद कठिन है। कुल प्रयासों में से लगभग आधे ही सफल हुए हैं।”
    NASA ने 55 साल पहले इंसानों को चांद पर उतारा था, और उन्हें वापस भी ले आया था, फिर भी आज तक स्थिति ऐसी क्यों है—यह सोचकर हैरानी होती है

    • अगर इंसान onboard हों, तो वे landing को सीधे संभाल सकते हैं, इसलिए शायद यह आसान रहा होगा। यह पृथ्वी से अंत तक semi-autonomous landing के तौर पर संभालने से अलग है
    • ज्यादातर मामलों में वजह छोटी और “बेवकूफी भरी” समस्याएं होती हैं, लेकिन इंसान न हो तो उन्हें तुरंत ठीक नहीं किया जा सकता
      कठिनाई इस बात में है कि हर संभव emergency situation की पहले से planning करनी पड़ती है, और असल में ऐसा कर पाना संभव नहीं। आखिरकार बस यही उम्मीद करनी पड़ती है कि mission जिस समस्या से टकराए, वह पहले से तैयार की गई list में हो
    • SLIM एक technology demonstrator है जो ढलान पर landing और pinpoint landing accuracy, जैसे 10m-class, को validate करता है
      पहले की landings ऐसे सीमित, चौड़े और समतल इलाकों में होती थीं जिन्हें कई km के दायरे में अपेक्षाकृत safe माना जाता था, और actual landing point भी अक्सर target से कई km दूर किसी approximate आसपास की जगह पर होता था
    • वाकई दिलचस्प है। टीम बेहद smart थी, लेकिन मुश्किल हालात में onboard इंसान शायद computer से बेहतर response दे सकते हैं। Apollo 11 भी highly trained humans न होते तो शायद crash हो गया होता
    • वह घटना 55 साल पहले नहीं, बल्कि 54 साल पहले हुई थी। मैंने खुद देखा था और अब मेरी उम्र 58 साल है, इसलिए जानता हूं

  • “First Man” (2018)
    https://youtu.be/PSoRx87OO6k?si=OPCRv2nLyhdvh9Lo
    https://youtu.be/w4GtJB5WAlQ?si=ASRrv1K0akxJwj-I
    Eagle lander का fuel “Empty” तक पहुंचने में 30 सेकंड से भी कम बचा था, फिर भी शांत रहने वाली Armstrong की ठंडे दिमाग वाली स्थिरता को इस film में बेहद प्रभावशाली ढंग से दिखाया गया है

    • वह कई बेहद नाजुक पलों से बचकर निकले थे। वे Korean War से निकले, Gemini 8 का spinning incident, LLRV crash, और फिर lunar mission—सबका सामना किया
      दबाव में वे असाधारण रूप से मजबूत थे, और Gemini में उनके साथ उड़ान भरने वाले David Scott ने भी अपनी autobiography में उनकी बहुत प्रशंसा की थी

  • अगर आपने Kerbal खेला है, तो समझ सकते हैं कि यह situation कैसी लगती होगी

  • “JAXA ने X (पूर्व Twitter) पर SLIM द्वारा ली गई पास की चट्टानों की तस्वीर पोस्ट की, और उस चट्टान को ‘toy poodle’ nickname दिया” वाला हिस्सा समझना चाहता हूं
    यहां nickname दिया का मतलब क्या है? क्या lander ने कोई pattern recognition किया, या कोई machine nickname कैसे बनाती है, यह समझ नहीं आ रहा

    • actual Twitter post का link नहीं है, इसलिए पक्का कहना मुश्किल है, लेकिन लगता है कि Curiosity/Ingenuity की तरह robot को personify करने वाला Twitter account बनाया गया होगा
      अगर posts ऐसे डाले जा रहे हों जैसे actual rover या robot update कर रहा हो, तो “उसने nickname दिया” वाला वाक्य समझ में आता है
    • मुझे याद है कि spectrometer team ने camera view में candidate rocks को A, B, C की तरह चुना था, और spacecraft operations team में किसी ने कहा कि अगर उनके नाम हों तो useful होगा, इसलिए कुछ मिनट बाद वे सब dog names बन गए। source भूल गया हूं
    • यहां “it” का मतलब JAXA है
    • https://interestingengineering.com/science/japans-moon-lande...
      ऐसा लगता है कि team ने nickname दिया था, और बात SLIM की नहीं बल्कि JAXA की है
    • यहां “it” lander नहीं, JAXA को refer करता है