NASA ने मंगल पर मिनी हेलिकॉप्टर से फिर संपर्क स्थापित किया

 (phys.org)
1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-01-22 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें

NASA ने मंगल पर मिनी हेलिकॉप्टर से फिर संपर्क स्थापित किया

  • NASA ने घोषणा की कि मंगल पर मौजूद छोटे हेलिकॉप्टर Ingenuity से संपर्क टूटने के बाद फिर से बहाल हो गया है.
  • Ingenuity 2021 में Perseverance rover के साथ मंगल पर पहुंचा था और यह किसी दूसरे ग्रह पर स्वायत्त उड़ान भरने वाला पहला powered aircraft है.
  • हेलिकॉप्टर से डेटा Perseverance के जरिए पृथ्वी पर भेजा जाता है, लेकिन गुरुवार को हुई 72वीं उड़ान परीक्षण के दौरान अचानक संचार टूट गया.

संचार बाधित होने के कारण की जांच जारी

  • NASA की Jet Propulsion Laboratory (JPL) ने बताया कि Perseverance ने Ingenuity के सिग्नल सुनने के लिए लंबा listening session चलाया, जिससे हेलिकॉप्टर से संपर्क फिर बहाल हो गया.
  • JPL नए डेटा की समीक्षा कर रहा है ताकि संचार बाधित होने की वजह समझी जा सके.
  • पिछली उड़ान में तय समय से पहले लैंडिंग के बाद सिस्टम की जांच के लिए तेज़ी से ऊर्ध्वाधर ऊपर उठने वाली उड़ान की कोशिश की गई थी, लेकिन लैंडिंग से पहले ही हेलिकॉप्टर और rover के बीच संचार समय से पहले समाप्त हो गया.

Ingenuity की उल्लेखनीय उपलब्धियां और भविष्य की उड़ानों की संभावना

  • Ingenuity का मूल लक्ष्य 30 दिनों में 5 उड़ानें भरना था, लेकिन उसने इसे बहुत पीछे छोड़ते हुए अब तक कुल 10 मील (17 किलोमीटर) से अधिक उड़ान भरी है और अधिकतम 79 फीट (24 मीटर) की ऊंचाई तक पहुंचा है.
  • इसने मंगल की बेहद ठंडी रातों को झेलते हुए दिन में solar panel से बैटरी चार्ज कर खुद को गर्म बनाए रखने की अद्भुत क्षमता दिखाई है.
  • यह Perseverance के साथ मिलकर प्राचीन सूक्ष्मजीवी जीवन के संभावित निशानों की खोज में मदद करने वाली aerial reconnaissance की भूमिका निभा रहा है.

GN⁺ की राय:

  • Ingenuity हेलिकॉप्टर मंगल पर स्वायत्त उड़ान भरने वाला पहला powered aircraft है, इसलिए इसकी तकनीकी उपलब्धि बेहद महत्वपूर्ण है.
  • संचार बाधित होने जैसी समस्याओं के बावजूद दोबारा संपर्क स्थापित कर मिशन जारी रखने की इसकी क्षमता अंतरिक्ष अन्वेषण तकनीक की प्रगति को दिखाती है.
  • यह हेलिकॉप्टर मंगल पर जीवन की खोज में महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहा है, और इसकी दीर्घकालिक जीवटता व अन्वेषण क्षमता का भविष्य के मंगल मिशनों पर बड़ा प्रभाव पड़ने की उम्मीद है.

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-01-22
Hacker News की रायें

  • मुझे याद है Jupiter Broadcasting ने इस डिवाइस के Linux-आधारित होने पर कई इंटरव्यू किए थे, और यह JPL द्वारा मंगल पर भेजे जाने वाले कई Linux डिवाइसेज़ का पहला उदाहरण हो सकता था
    अगर मेरी याद सही है, तो इसमें space-hardened Power CPU और पुराना Yocto इस्तेमाल हुआ था, क्योंकि नए Yocto में काम करने वाले ड्राइवर नहीं थे
    कहा जाता है कि जब रोवर में समस्या आई, तो उन्होंने सचमुच हेलिकॉप्टर के user-space command-line GNU utilities से debugging की, रोवर logs निकाले और उन्हें पृथ्वी पर भेजा
    और नीचे Linux से जुड़े ट्वीट की तरह, मंगल Windows से ज़्यादा Linux इस्तेमाल करने वाला दूसरा ग्रह बन गया :-)
    https://www.theverge.com/2021/2/19/22291324/linux-perseveran...

    • space-hardened POWER CPU Perseverance में लगा है
      Wikipedia के मुताबिक रोवर कंप्यूटर hardened PowerPC G3 microprocessor पर आधारित BAE Systems RAD750 radiation-tolerant single-board computer इस्तेमाल करता है, 128MB volatile DRAM के साथ और 133MHz पर चलता है
      flight software VxWorks पर चलता है और C में लिखा गया है, और एक अलग कार्ड पर मौजूद 4GB NAND non-volatile memory तक पहुंच सकता है
    • रोवर logs वापस पाने के लिए हेलिकॉप्टर में GNU command-line utilities इस्तेमाल करना, छोटे और modular tools को जोड़कर ज़्यादा जटिल काम पूरा करने वाली Unix philosophy का शानदार सबूत लगता है
      कौन सोच सकता था कि हेलिकॉप्टर की utilities से रोवर logs लाकर diagnosis में इस्तेमाल होंगे, लेकिन सच में ऐसा हुआ—यह वाकई शानदार कहानी है
    • Perseverance की landing को शूट करने वाला कैमरा भी Linux-आधारित था और उसमें vim install था
      कम से कम जिस बाद वाले model पर मैंने काम किया था, उसमें तो ऐसा था
    • अगर याद सही है तो बात space-hardened Power CPU इस्तेमाल करने की थी, लेकिन मेरी याद में यह डिवाइस असल में Snapdragon chip इस्तेमाल करता था और radiation-hardened CPU नहीं था, इसलिए कन्फ्यूज़न है

  • Ingenuity contributor के रूप में नाम आना मेरे software development career की चुनिंदा highlights में से एक है
    सच तो यह है कि मैंने सिर्फ एक Python library का एक bug fix किया था, लेकिन GitHub Ingenuity badge पाने के लिए वह काफी था
    जब introduction में “अपने बारे में कोई मज़ेदार fact बताइए” पूछा जाता है, तो मैं कह सकता हूं, “मेरे code का कुछ हिस्सा मंगल पर उड़ रहा है” :)

    • करीब 10 साल पहले crash हुई Malaysia Airlines Flight 370 की खोज में शायद मददगार रहे code को लिखने वाले व्यक्ति के तौर पर भी कहूं, तो यह उससे कहीं ज़्यादा कमाल और गर्व करने लायक है
    • contribution छोटा था, इस बात के लिए शर्मिंदा होने की ज़रूरत नहीं लगती
      open source का मुख्य सिद्धांत ही यह है कि ऐसी छोटी-छोटी contributions मिलकर दुनिया के सबसे अमीर संगठनों से भी मुकाबला करने लायक नतीजे बना सकती हैं
    • क्या Ingenuity Python चलाता है?
    • मैंने twbs/bootstrap में contribute किया था और मुझे भी वह badge मिला, lol

  • क्या इसमें ज़्यादातर off-the-shelf parts नहीं लगे थे?
    अगर ऐसा है, तो जानना चाहूंगा कि भविष्य के missions की cost पर इसका क्या असर पड़ेगा
    अगर consumer hardware से ज़्यादा काम हो सके, तो budget बचाकर ज़्यादा scientific instruments पर खर्च किया जा सकता है

    • यह proof of concept (PoC) था, और मेरा मानना है कि mission-critical hardware अभी की तरह verification और hardening जैसी प्रक्रियाओं से गुज़रेगा
      फिर भी, missions के साथ “हो तो अच्छा” वाले सस्ते experiments भेजने के लिए यह अच्छा संकेत है
    • Applied Ion Systems भी छोटे electric space propulsion में इसी तरह पत्थर उछाल रहा है
      passionate researchers और hardcore hobby developers, खासकर CubeSat क्षेत्र में, उनका उत्साह और ऊर्जा देखना भी दिलचस्प है, और industry में अक्सर दिखने वाली असभ्य और तीखी प्रतिक्रिया भी दिलचस्प है
    • COTS parts लेकर उन्हें space के लिए certify करने में, नए space-certified parts design करने के मुकाबले cost saving की बड़ी गुंजाइश है
      आगे खासकर optical communications जैसे महंगे और niche लेकिन बहुत सारी overlapping technology वाले क्षेत्रों में यह और ज़्यादा देखने को मिल सकता है
    • सही है। इरादा अच्छा है, लेकिन सोचता हूं conflicts of interest इस idea को कितना खोखला कर देंगे
      सोचिए कितनी कंपनियां space-grade one-off hardware develop करने में जुड़ी होंगी
      फिर कोई बहुत bureaucratic संगठन अपने ही मांगे और पाए budget के size को कम क्यों करना चाहेगा
      savings ऐसी संरचना के हितों से मेल नहीं खातीं
      जहां तक मुझे पता है, public budget projects में बचा हुआ पैसा कहीं और allocate कर देने वाली व्यवस्था आम तौर पर ठीक से नहीं चलती
    • aerospace में “off-the-shelf” का मतलब है कि उसे aerospace manufacturer से खरीदा जा सकता है, इसलिए उसे in-house खुद बनाने की ज़रूरत नहीं
      इसमें समान स्तर के consumer electronics से कहीं ज़्यादा engineering work लगा होता है

  • मैं उसी gym में जाता हूं जहां उन लोगों में से एक आते हैं जिन्होंने सच में इस helicopter/drone पर काम किया था
    बहुत ही शानदार इंसान हैं

  • सोचता हूं इसे working condition में कितने समय तक टिकने की उम्मीद थी
    NASA की आदत है lifetime को हास्यास्पद रूप से underestimate करने की
    कुछ ऐसा कि “रोवर के 10 हफ्ते काम करने की उम्मीद थी, और वह 6 साल पहले की बात थी”
    सबसे extreme example मुझे Voyager 1 लगता है—5 साल का mission था, लेकिन अब लगभग 50 साल तक पहुंच रहा है

    • launch से पहले 90-second की 3 flights plan की गई थीं
      वे सफल होने के बाद इसे लंबी “operational demonstration” flights में बदला गया, और अस्थायी रूप से 12 flights तक extend किया गया
      21वीं flight के बाद, किसी खास flight count के हिसाब से staff और budget manually allocate करना बंद कर दिया गया, और indefinite operations के लिए standing budget दे दिया गया
      इसलिए strictly कहें तो 90-second की 3 flights ही plan थीं, लेकिन अगर यह सच में अच्छा काम करता है तो इसे कहीं ज़्यादा इस्तेमाल करेंगे—यह implicit assumption भी थी
    • “रोवर को 10 हफ्ते काम करना चाहिए, और अगर 9वें हफ्ते fail हुआ तो संगठन पर भरोसा टूट जाएगा” जैसी शर्तें ऐसे conservative estimates बनवाती हैं
      यह ज़रूरी नहीं कि बुरा ही हो
    • लगता है NASA ने कम वादा करो और ज़्यादा deliver करो वाली basic philosophy पूरी तरह सीख ली है, जिससे lights on रहती हैं और अगले mission का budget मिलता है
      चुपके से देखना चाहूंगा कि congressional committee के सामने persuasion कौन संभालता है, और decadal survey वाले लोगों को कैसे राज़ी करके दूसरे proposals से ऊपर निकला जाता है

  • नए मिशन में क्या रोवर के बजाय हेलिकॉप्टरों का ज़्यादा इस्तेमाल होगा?
    या फिर बड़े aircraft का इस्तेमाल करना कहीं ज़्यादा मुश्किल या जोखिम भरा होगा?
    उत्सुकता है कि क्या ऐसा हेलिकॉप्टर भी संभव होगा जो उपकरणों से लदे रोवर को दूसरी जगह ले जा सके

    • अगली पीढ़ी क्या हो सकती है और क्या होनी चाहिए, इस पर एक पेपर है
      मुख्य लेखक, मेरी याद में, Mars Helicopter के प्रभारी हैं
      https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9843501
      सार यह है कि भविष्य के design का लक्ष्य करीब 30kg का हेलिकॉप्टर और 5kg payload है
      सहयोगियों के दूसरे design 20kg के ज़्यादा करीब हैं
      मौजूदा lander technology से ऐसे कुछ हेलिकॉप्टर ले जाना भी संभव लगता है, और ऐसा हुआ तो शानदार होगा
      scholar.google.com पर खोजने के लिए keyword “Mars Science Helicopter” है, और देखने लायक लेखक T. Tzanetos या S. Withrow-Maser हैं
    • Ingenuity बस एक technology demonstrator था
      चूंकि इसने technology को शानदार ढंग से साबित कर दिया है, इसलिए आगे Mars पर और हेलिकॉप्टर देखने की संभावना बड़ी है
      NASA भविष्य के Mars helicopter की भूमिका को कितनी दूर तक देख रहा है, यह अभी ठीक से पता नहीं
      Ingenuity का शुरुआती idea इसे रोवर के लिए scouting vehicle की तरह इस्तेमाल करने का था
      बेशक autonomous driving बेहतर होने से रोवर भी काफी बेहतर हुए हैं, लेकिन अगर Mars rover दिन में करीब 100m ही चलता है, तो scout helicopter अब भी उपयोगी है
      आगे चलकर शायद हम खुद हेलिकॉप्टर को ज़्यादा उपकरण ले जाते हुए भी देखें
      हालांकि शुरुआत में focus बेहतर imaging उपकरणों पर ही होगा, और किसी भी ग्रह पर aircraft के लिए weight अभी भी समस्या है
      कभी ऐसा mission भी संभव हो सकता है जिसमें car-size rover और एक छोटा हेलिकॉप्टर भेजने के बजाय, बड़े क्षेत्र की exploration के लिए कई हेलिकॉप्टर और एक छोटा support rover भेजा जाए
    • मौजूदा हेलिकॉप्टर, याद के अनुसार, बहुत छोटा और हल्का था, 1kg से कम
      इसलिए उसे कितना भी बड़ा करें, वह 900kg rover को उठा नहीं पाएगा
      Mars का atmosphere इतना पतला है कि वह केवल न्यूनतम payload ही संभाल सकता है
      फिर भी surface survey के लिए ज़्यादा हेलिकॉप्टर रखना संभव लगता है
    • मौजूदा योजना मुझे यही लगती है कि हेलिकॉप्टरों को बहुत हल्का बनाया जाए और उपकरण न्यूनतम रखे जाएं, ताकि वे मुख्य रूप से रोवर के आगे scouting में काम आएं
      रोवर कहीं ज़्यादा भारी होगा और कई उपकरण ले जाएगा
      बेशक अगर Starship उपकरण transport की प्रति kg लागत को दसियों गुना घटा देता है, तो NASA की लंबी अवधि की सारी Mars planning काफी हिल सकती है, और यह संभावना भी काफी वास्तविक लगती है
    • रोवर को ले जा सकने वाला हेलिकॉप्टर असल में रोवर के उपकरण और कुछ पहियों वाला हेलिकॉप्टर बनाने से भी खराब design है
      जोड़ने और उठाने के लिए extra weight, parts और complexity आ जाती है, जिसे छोटे रोवर को flight capability देकर टाला जा सकता है
      वह combination भी शायद बहुत complex हो
      अच्छे camera, spectrometer और soil sample ले जाने की क्षमता वाला हेलिकॉप्टर शानदार होगा

  • “आज अच्छी खबर है” वाला वाक्य मैंने दिमाग में Professor Farnsworth की आवाज़ में सुना

  • तो क्या वह टकराया था, या जम गया था?