- NASA के Ingenuity Mars Helicopter ने 18 जनवरी 2024 की उड़ान के बाद rotor blade में नुकसान की पुष्टि होने पर मंगल पर अपना उड़ान मिशन समाप्त किया
- मूल रूप से यह 30 दिनों में अधिकतम 5 परीक्षण उड़ानों वाला technology demonstrator था, लेकिन इसने लगभग 3 वर्षों में 72 उड़ानें भरीं और कुल 2 घंटे से अधिक उड़ान भरी
- 19 अप्रैल 2021 को अपनी पहली takeoff के साथ इसने मंगल पर powered controlled flight साबित की, और बाद में Perseverance rover के लिए aerial reconnaissance की भूमिका भी निभाई
- अंतिम उड़ान पिछली emergency landing के बाद अपनी स्थिति की पुष्टि करने के लिए एक छोटी vertical flight थी, और उतरते समय सतह से लगभग 3 feet ऊपर Perseverance से संपर्क टूट गया
- aircraft सीधा खड़ा है और ground control से communication में है, लेकिन फिर उड़ नहीं सकता; टीम final tests और बची हुई images व data download कर रही है
Rotor blade damage के कारण समाप्त हुआ उड़ान मिशन
- NASA के Ingenuity Mars Helicopter ने मंगल पर अपना उड़ान मिशन समाप्त किया
- 18 जनवरी 2024 की उड़ान के बाद पृथ्वी पर भेजी गई images में एक या अधिक rotor blades को नुकसान की पुष्टि हुई
- aircraft फिलहाल सीधा खड़ा है और ground control से communication में है, लेकिन अब उड़ नहीं सकता
- NASA Administrator Bill Nelson ने Ingenuity को किसी दूसरे ग्रह पर उड़ान भरने वाला पहला aircraft बताया और इसे असंभव लगने वाले काम को संभव बनाने का उदाहरण कहा
30 दिन के प्रयोग से 3 साल के मिशन तक विस्तार
- Ingenuity को शुरुआत में technology demonstration के उद्देश्य से बनाया गया था
- योजना 30 दिनों में अधिकतम 5 experimental test flights की थी
- वास्तविक operation period लगभग 3 साल रहा
- कुल उड़ानों की संख्या 72 रही
- इसने योजना से 14 गुना से अधिक दूरी तय की
- कुल flight time 2 घंटे से अधिक रहा
- किसी दूसरे world में operate किए गए पहले aircraft के रूप में इसने मंगल की सतह पर लंबी अवधि तक काम किया
Perseverance के साथ शुरू हुई मंगल की aerial reconnaissance
- Ingenuity 18 फरवरी 2021 को NASA के Perseverance rover के नीचे attach होकर मंगल पर उतरा
- 19 अप्रैल 2021 को मंगल की सतह से पहली takeoff में सफल होकर उसने साबित किया कि मंगल पर powered controlled flight संभव है
- इसके बाद 4 अतिरिक्त उड़ानें पूरी करने के बाद इसे operations demonstration mission में बदला गया
- operations demonstration phase में इसने Perseverance scientists और rover drivers के लिए aerial reconnaissance की जिम्मेदारी निभाई
- 2023 में दो सफल flight tests ने टीम को aerodynamic limits बेहतर समझने में मदद की
72वीं अंतिम उड़ान में हुआ communication loss
- Ingenuity team ने 18 जनवरी 2024 को एक छोटी vertical flight की योजना बनाई
- उद्देश्य पिछली flight में emergency landing के बाद helicopter की position की पुष्टि करना था
- flight data के अनुसार Ingenuity योजना के मुताबिक 40 feet, यानी 12 meters की maximum altitude तक पहुँचा
- 4.5 seconds तक hover करने के बाद उसने 3.3 feet per second, यानी 1 meter per second की speed से उतरना शुरू किया
- सतह से लगभग 3 feet, यानी 1 meter ऊपर Ingenuity ने communication relay की भूमिका निभा रहे Perseverance rover से communication खो दिया
- अगले दिन communication फिर शुरू हुआ, और flight से जुड़ी अतिरिक्त जानकारी NASA JPL ground control team तक पहुँची
- rotor blade damage दिखाने वाली images कुछ दिनों बाद आईं
- communication outage का कारण और landing के समय helicopter का attitude अभी investigation में है
लंबे operation से मिली उपलब्धियां और सीमाएं
- Ingenuity का extended mission लगभग 1,000 Martian sols तक चला, जो मूल योजना से 33 गुना से अधिक लंबी अवधि थी
- लंबी अवधि के operations के दौरान कई functions और operating methods जोड़े गए या adjust किए गए
- खतरनाक terrain में landing site autonomously चुनने की क्षमता मिली
- खराब sensor से निपटा
- dust storm के बाद खुद dust हटाई
- 48 अलग-अलग airfields से operate किया गया
- तीन emergency landings कीं
- मंगल की बेहद ठंडी winter को सहा
- Ingenuity को spring operations के आधार पर design किया गया था, इसलिए winter के सबसे ठंडे समय में यह पूरी रात heaters को power नहीं दे सकता था
- इस वजह से flight computer में power brownout हुए, जिनसे वह समय-समय पर जम जाता और reset हो जाता था
- टीम को उड़ान जारी रखने के लिए winter operating methods को redesign करना पड़ा
उड़ान समाप्त होने के बाद बाकी काम
- Ingenuity team flight operations खत्म होने के बाद helicopter systems के final tests करेगी
- onboard memory में बची हुई images और data download किए जाएंगे
- Perseverance rover फिलहाल Ingenuity के अंतिम airfield से बहुत दूर है, इसलिए helicopter की तस्वीर लेने की कोशिश नहीं कर सकता
निर्माण और सहायता संगठन
- Ingenuity Mars Helicopter को NASA JPL ने बनाया और NASA Headquarters के लिए project manage किया
- NASA Science Mission Directorate ने mission को support किया
- NASA Ames Research Center और NASA Langley Research Center ने development के दौरान flight performance analysis और technical support दिया
- AeroVironment Inc., Qualcomm, SolAero ने design support और प्रमुख aircraft components दिए
- Lockheed Space ने Mars Helicopter Delivery System को design और build किया
- Ingenuity के बारे में अतिरिक्त जानकारी mars.nasa.gov/technology/helicopter पर देखी जा सकती है
1 टिप्पणियां
Hacker News की राय
मैंने अभी-अभी NASA Ames में उस ऑफिस में इंटर्नशिप की थी, जिसने Ingenuity के बड़े हिस्से के design और flight planning/analysis पर काम किया था। वहाँ सचमुच शानदार लोग थे, और इस सफलता ने कई नए Mars rotorcraft missions को प्रेरित किया है।
Rotorcraft, Mars Sample Return का अहम हिस्सा बनने वाले हैं, और आने वाले समय में Solar System exploration में उड़ान की बड़ी भूमिका होगी। Ingenuity ने वह रास्ता खोल दिया। o7
o7वाला emoticon पहली बार देखा, लेकिन पहले की बात पढ़ने के बाद उसका मतलब तुरंत समझ आ गया। बिल्कुल परफेक्टअगर आप Ingenuity को चलाने वाले software architecture और commercial off-the-shelf parts के इस्तेमाल जैसे hardware design पहलुओं के बारे में उत्सुक हैं, तो Timothy Canham का एक शानदार, मगर बहुत कम जाना गया वीडियो है जिसमें वे सब समझाते हैं
https://www.youtube.com/watch?v=mQu9m4MG5Gc&t=7s
इसके उलट, intersection traffic lights जैसे सामान्य industrial equipment के लिए Siemens controllers से भरी अलमारियों वाला विशाल cabinet चाहिए होता है, जो जरूरत से ज्यादा लगता है। इस channel पर देख सकते हैं: https://www.youtube.com/watch?v=udpB-en9KKM
Channel owner comments में हमेशा commenters से बहस करता रहता है कि safety के कारण यह सब जरूरी है, लेकिन मुझे समझ नहीं आता कि कोई company NASA-scale solution से दुनिया भर के intersections control करने वाला product क्यों नहीं बनाती
इसे auction में डालना चाहिए। बेशक खुद जाकर pickup करने की शर्त के साथ।
मैं Mars के पहले helicopter का मालिक बनना चाहता हूँ
Apollo astronauts ने ज्यादा samples लाने के लिए weight कम करने के logical choice के तौर पर film रख ली और cameras Moon पर छोड़ आए
वह step अपने-आप में भी मजेदार होगा, और यह competition भी कि कौन उसे लाकर दे सकता है। Earth पर लौटकर owner को deliver होने वाला moment एक बड़ा show बन सकता है।
SpaceX और FedEx मिलकर काफी मजेदार promotion कर सकते हैं
RIP छोटे दोस्त। यह project सिर्फ publicity effect के लिहाज से भी पूरी तरह worthwhile था।
Launch के बाद से मैंने इसकी बहुत सारी कहानियाँ देखीं, और उम्मीद है कि आज की young generation से यह connect हुआ होगा और उन्हें space exploration में interest लेने को प्रेरित किया होगा
क्या damage की तस्वीर publish हुई है?
“rotor blade damage दिखाने वाली image कुछ दिनों बाद आई।”
https://www.jpl.nasa.gov/news/after-three-years-on-mars-nasa...
अगली बार फिर भी flight try करना useful हो सकता है। नहीं तो Perseverance के communication range से बाहर जाने तक camera, sensors और computer चलते रहेंगे
3 साल, 70 से ज्यादा flights — यह तो pure wonder है। RIP छोटे दोस्त, बहुत खूब किया
बेचारे छोटे दोस्त का blade टूट गया। मेरे अंदर के 12 साल के बच्चे के लिए यह शायद अब तक का सबसे cool space project था।
हमारे पूरे परिवार ने इस पूरे project के drama को साथ-साथ follow किया, और यह सचमुच शानदार था।
बाकी लोगों का नहीं पता, लेकिन हम इस छोटे दोस्त के नाम एक drink pour करने वाले हैं। यह कर दिखाने वाली team को भी बहुत-बहुत बधाई। कमाल का project था
Mars पर Linux पर चलने वाले experimental aircraft ने 72 flights कीं — यह सचमुच बहुत बड़ी संख्या है
Article के मुताबिक Perseverance rover फिलहाल helicopter के final landing site की तस्वीर लेने के लिए बहुत दूर है।
मैं सोच रहा हूँ कि क्या rover helicopter की location तक जाकर diagnostic high-resolution images ले सकता है। जरूर इस पर विचार किया होगा, लेकिन शायद rover schedule में ऐसा mission डालने की गुंजाइश बहुत कम हो।
जो भी हो, R.I.P. Ingenuity। NASA को बधाई, जिसने एक और शानदार technology बनाई जो original plan से कई साल ज्यादा किसी दूसरे planet पर टिक गई
यह बड़े sand ripple field के बीच एक valley के नीचे है, इसलिए चाहें भी तो rover वहाँ तक जा पाएगा या नहीं, यह साफ नहीं है।
फिर भी सारी उम्मीद खत्म नहीं हुई है। Close-up shots मुश्किल होंगे, लेकिन rover लगभग उसी direction में जा रहा है, इसलिए थोड़ी-सी संभावना है कि किस्मत अच्छी रही तो दूर से गुजरते हुए ली गई किसी photo में helicopter दिख जाए
Failure point सस्ते electronic parts नहीं बल्कि propeller blade है, यह काफी अच्छी बात है।
बेशक काम बंद हो जाना अफसोसजनक है, लेकिन rover के communication range से बाहर जाने तक camera का इस्तेमाल जारी रखकर weather information collect की जा सकती है और यह भी देखा जा सकता है कि विभिन्न components और battery कितने समय तक टिकते हैं।
अब उड़ान संभव नहीं है, तो सोचता हूँ कि क्या CPU और microcontrollers को image analysis जैसे दूसरे tasks के लिए reuse किया जा सकता है।
कुल मिलाकर Ingenuity का mission history इस बात के पक्ष में मजबूत argument लगता है कि पूरी तरह pre-planning से experiment बेहतर है: https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Opposit...