2 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2024-07-06 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • West Japan Railway ने उम्रदराज होती आबादी के कारण रेलवे रखरखाव कर्मचारियों की कमी से निपटने के लिए जुलाई 2024 से truck-mounted humanoid robot तैनात किया है
  • operator पटरियों पर चल सकने वाले truck के cockpit से camera video देखते हुए robot की arms और hands को remotely चलाता है
  • robot अधिकतम 12m ऊंचाई तक पहुंच सकता है, और attachments के जरिए 40kg वजन उठाने, painting और chainsaw cutting जैसे काम कर सकता है
  • शुरुआती उपयोग पटरियों के आसपास पेड़ों की शाखाएं हटाने और trains के ऊपर wires को support करने वाले metal frames की painting पर केंद्रित है
  • company को उम्मीद है कि यह ऊंचाई से गिरने या electric shock accidents के जोखिम को घटाते हुए infrastructure maintenance automation का reference case बनेगा

पटरियों पर चलने वाला बड़ा humanoid उपकरण

  • West Japan Railway ने रेलवे रखरखाव के काम के लिए truck पर लगे बड़े humanoid-style उपकरण को पेश किया है
  • truck पटरियों पर चल सकता है, इसलिए robot को काम वाली जगह तक ले जाया जा सकता है
  • robot को बड़े arms, छोटे Wall-E जैसे head और मोटे lenses जैसी eyes वाले रूप में पेश किया गया है
  • operator truck के cockpit से robot की आंखों के बराबर camera video देखकर arms और hands को remotely operate करता है

किए जाने वाले काम और अपनाने के फायदे

  • robot की vertical reach करीब 12m(40ft) है
  • काम के हिसाब से arms पर अलग-अलग attachments लगाए जा सकते हैं
    • अधिकतम 40kg(88lb) वजन उठाना
    • brush से painting
    • chainsaw से cutting
  • फिलहाल मुख्य काम railway के आसपास branch pruning और trains के ऊपर electric wires को संभालने वाले metal frames की painting है
  • West Japan Railway का मानना है कि यह technology जापान की labour shortage से निपटने में मदद करती है
  • ऊंचाई पर काम के दौरान गिरने या electric shock accidents जैसे रखरखाव जोखिम घटाने का असर भी अपेक्षित है
  • President Kazuaki Hasegawa ने कहा कि वे आगे चलकर पूरे infrastructure maintenance में machines का उपयोग देखना चाहते हैं, और यह मामला labour shortage से निपटने का reference case बन सकता है

1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2024-07-06
Hacker News की राय
  • अभी यह निर्माण के लिए surgical robot की तरह है, जिसे user सीधे control करता है
    आखिरकार लगता है कि जापानी operators, जो site पर काम करने के लिए उम्रदराज़ हो चुके हैं, इसे remote से चलाएंगे, और “विशाल” कहने के लिए यह निराशाजनक रूप से छोटा है, इसलिए Gundam की उम्मीद कर रहे लोगों के लिए थोड़ी मायूसी है
    • शुरुआत तो कहीं से भी करनी होती है, और शुरुआती bugs ठीक हो जाएं तो हम आधे-अधूरे high school students को अस्तित्वगत संकट की स्थितियों में धकेलना शुरू कर सकते हैं
    • इस पर reptile suit पहनाने की मांग मुझे बहुत बड़ी नहीं लगती
    • classic Gundam की ऊंचाई करीब 18m होती है, इसलिए अगर यह robot 12m है तो काफी करीब है
      upper body और arms निश्चित रूप से mobile suit वाली aesthetic याद दिलाते हैं
    • “विशाल” से मेरी उम्मीद थी कि यह कम से कम railway car तो उठा सकेगा
    • आप ऐसे कह रहे हैं जैसे इंसान द्वारा चलाया जाने वाला बड़ा robot mecha addicts के सपनों को छू ही नहीं सकता
  • इसके काम करने का video यहां है: https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
    दिलचस्प बात यह है कि operation के दौरान लोग काफी पास तक आ जाते हैं
    • यह हर दिन अलग-अलग sites पर दिखने वाले boom crane से बहुत अलग नहीं है
      बल्कि crane ज्यादा सुस्त होते हैं और उनमें video भी नहीं होता, इसलिए उन्हें कहीं ज्यादा खतरनाक माना जा सकता है; खासकर 1:23 crane work जैसा है
    • बेहद cool है, लेकिन साथ ही लगता है कि तुरंत motion sickness हो जाएगी
      कल्पना नहीं कर पा रहा कि video feed और head gyro इतने तेज होंगे कि VR को vomit machine बना देने वाली हल्की latency और jerkiness से बचा जा सके
      फिर भी arm feedback सच में शानदार है
    • अच्छा लगा कि robot के head movement को operator के head movement से जोड़ा गया है, इसलिए 2:15 के आसपास robot सिर हिला सकता है
      0:35 के आसपास वाला feedback control भी पसंद आया
    • अब visual records के साथ user movement data इकट्ठा किया जाए तो किसी दिन सब कुछ automate किया जा सकेगा
  • https://www.jinki.jp/ website काफी जबरदस्त है
  • यहां लंबे समय बाद देखी गई सबसे जापानी अंदाज़ वाली चीज़ है
    cool mecha anime वाली feeling तुरंत याद आ जाती है
    • मुझे लगा, कहीं यही Patlabor की storyline शुरू होने का तरीका तो नहीं
  • लगता है जापानी robot designers अक्सर ज्यादा practical designs की बजाय humanoid form को पसंद करते हैं
    ano-ther ने जो video link किया है, उसे देखें तो दिखाए गए कई कामों में tool के पास camera लगाना ज्यादा फायदेमंद लगता है
    जैसे parts को सटीक जगह रखना, inspection, और tree branches हटाना
    • क्योंकि यह इंसान नहीं है, इसलिए इसे binocular vision तक सीमित रहने की जरूरत नहीं; चाहें तो cameras के कई sets काफी आसानी से लगाए जा सकते हैं
      designers क्या सोच रहे हैं, समझ नहीं आता
  • यह कहना exaggeration नहीं था कि यह किसी cool 80s robot जैसा दिखता है
    Johnny 5 से मिलता-जुलता है: https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
    • Chromium में denim jacket पहने robot दिखता है, लेकिन Firefox में placeholder image यानी पहाड़ और सूरज वाला icon ही दिखता है
      cb query parameter हटाने पर Firefox में भी दिख जाता है, अजीब है
    • पक्का नहीं था कि design वाजिब है या नहीं, लेकिन छोटे head से सिर हिलाने वाले पल पर तुरंत बात समझ आ गई
  • यहां video है
    https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
  • यह खास robot पहले ही 2022 में सामने आ चुका था
    https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
  • यह power augmentation tool जैसा काफी अच्छा दिखता है, लेकिन boom lift और अच्छे toolbox वाली छोटी work team की तुलना में नतीजा कितना efficient होगा, यह जानने की उत्सुकता है
    driver seat में बैठे एक व्यक्ति के लिए attention-splitting की समस्या भी है
    उदाहरण के लिए area marking, vehicles या pedestrians को guide करना जैसे काम अलग से करने पड़ेंगे
    • लगता है समस्या यह है कि साथ काम करने के लिए छोटी work team ही मौजूद नहीं है
      Japan की median age पहले ही 48 साल से ऊपर है और लगातार बढ़ रही है
    • “बूढ़े होते Japan में labor shortage” से पार पाने के लिए आखिरकार बुजुर्गों को cockpit में बैठाना पड़ेगा
  • media हर चीज़ को “Japan” के नाम क्यों कर देता है
    यहां तो Japan की एक private company, एक और कहीं छोटी private company द्वारा बनाए गए robot को test कर रही है
    Japan सरकार पूरे देश में Gundam deploy नहीं कर रही
    • Guardian का average reader उस private company का नाम कभी नहीं सुना होगा, और उस छोटी company का तो और भी नहीं
      “Japan की company” लिखना सिर्फ “Japan” से लंबा भी है, और मुझे लगता है कि बचा-खुचा Orientalism भी काम करता है
      Japan सरकार के इस project में खास तौर पर शामिल होने की संभावना कम है, लेकिन देश अपने यहां हुई technological progress या खिलौने जैसी उपलब्धियों का श्रेय लेना पसंद करते हैं
      जिन opening ceremonies में सरकार ने कुछ योगदान नहीं दिया होता, वहां भी politicians अक्सर क्यों दिखते हैं, इसका यही कारण है
    • फिर भी यह JR-West के लिए काम करने वाला जापानी startup तो है