Airhart Aeronautics (YC S22) – नवीनतम व्यक्तिगत हवाई जहाज़

• उन लोगों के लिए हवाई जहाज़ जो विमान उड़ाना नहीं जानते
  • लक्ष्य यह है कि उच्च सुरक्षा बनाए रखते हुए उड़ान को कार चलाने जितना आसान बनाया जाए
• अमेरिका में 50~300 मील की यात्रा लगभग पूरी तरह कार से की जाती है
  • क्योंकि वह दूरी commercial airline इस्तेमाल करने के लिए बहुत छोटी है और public transport इस्तेमाल करने के लिए बहुत लंबी
  • अमेरिका में 19,000 से अधिक हवाई अड्डे हैं, और बड़े commercial विमान की तकनीक लगभग इतनी विकसित हो चुकी है कि वे लगभग अपने-आप उड़ सकें
  • समस्या यह है कि छोटे विमान की तकनीक नवाचार नहीं कर पाई है और अतीत में अटकी हुई है
  • छोटे विमान उड़ाना जटिल, मानसिक रूप से थकाने वाला और खतरनाक है (कार चलाने की तुलना में लगभग 28 गुना अधिक जोखिमभरा)
  • पुराने विमान और पुराने flight control उपकरणों के कारण नियमित रूप से दुर्घटनाएँ होती हैं
  • हवाई जहाज़ महंगे हैं और उनका profit margin कम है
• 2020 में उड़ान सीखते समय पहली बार इस समस्या का सामना हुआ
  • वह एक "modern" GA(General Aviation, सामान्य विमानन) विमान पर सीख रहे थे, लेकिन यह जानकर चौंक गए कि 2018 में बने विमान में engine computer नहीं था और fuel/air mixture को नियंत्रित करने के लिए एक manual lever था
  • गर्म दिन में उसे स्टार्ट करना किसी मुश्किल lawn mower को स्टार्ट करने जैसा था
  • प्रशिक्षक ने बताया कि यदि मैं कई घंटों तक 100% ध्यान न दूँ तो किन-किन तरीकों से मेरी मौत हो सकती है
• उस समय वह SpaceX में engineer के रूप में काम कर रहे थे, और कॉलेज के दौरान autonomous aircraft बना चुके थे
  • यह साफ था कि मूल समस्या यह है कि विमान पर्याप्त सुरक्षित नहीं हैं और चलाने में इतने जटिल हैं कि बहुत से लोग aviation से दूर हो जाते हैं
  • इसलिए उन्होंने SpaceX छोड़कर Apple में software engineer रहे अपने दोस्त के साथ AirHart की स्थापना की

हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर

• विमान के computer, sensor, actuator सहित सभी hardware का in-house विकास किया जाता है
• software में भी वास्तविक नियंत्रण करने वाला पूरा software in-house विकसित किया जाता है
• fly-by-wire control system में पायलट के control stick और control surface के बीच mechanical connection की जगह joystick से computer को command भेजी जाती है, और servo control surface को चलाते हैं
• एक simplified control scheme लागू की गई है ताकि विमान चलाने में एक क्रिया से एक ही operation किया जा सके

Airhart Assist कैसे काम करता है

• विमान का force-feedback joystick अपनी position को parallel में 3 flight controller तक भेजता है ताकि safety और redundancy बनी रहे
• flight controller joystick position को turn rate या climb rate command के रूप में समझते हैं
• flight controller विभिन्न sensor के data को पढ़कर विमान की स्थिति का सटीक अनुमान लगाते हैं
• वर्तमान स्थिति और joystick से मांगी गई इच्छित स्थिति के आधार पर control theory और aerodynamics calculations के जरिए control surface की वह position निकाली जाती है जो विमान को वांछित स्थिति में ले जाए
• error check, limit protection जैसी safety व्यवस्था शामिल हैं ताकि विमान unsafe स्थिति में न जाए
• पारंपरिक विमान के विपरीत, stall, spin, खतरनाक attitude जैसी खराब स्थितियों में विमान को command देना असंभव हो जाता है

सिस्टम की सुरक्षा कैसे सुनिश्चित की जाती है

• सब कुछ single-fault tolerant है
• यानी कोई SPOF नहीं है: होने वाली कोई भी खराबी (टूटी हुई wire, जला हुआ resistor, processor में bit flip, kernel का random hang आदि) सिस्टम की functionality को प्रभावित नहीं करती
• 3 flight controller 2 अलग-अलग sensor set ("strings") से जानकारी लेकर स्वतंत्र रूप से तय करते हैं कि क्या करना है, फिर उस पर voting करते हैं
• हर string के पास अपनी power, backup battery, networking hardware, और critical sensor set होता है
• engine ही एकमात्र single point of failure (SPOF) है, लेकिन उसमें redundant ignition system, fuel pump, controller आदि हैं
• engine बंद हो जाए तो battery लगभग 30 मिनट तक सिस्टम चलाती है ताकि emergency landing का समय मिल सके
• यदि पायलट किसी भी कारण से अक्षम हो जाए, तो passenger autonomous emergency landing शुरू कर सकते हैं
• यदि बहुत कुछ गलत हो जाए और सिस्टम विफल हो जाए, तो पूरे aircraft parachute को सक्रिय कर विमान को सुरक्षित जमीन पर उतारा जा सकता है

control skill हटाने को लेकर चिंता

• बहुत से लोग पूछेंगे, "अगर control skill हटा दी जाए तो क्या पायलट की क्षमता कम नहीं हो जाएगी?"
• इसका छोटा जवाब है, "नहीं"
• एक बेहतरीन पायलट बनाने की कुंजी control skill नहीं, बल्कि अच्छा decision-making और risk management है
• GA के solo pilot के लिए यह और भी अधिक महत्वपूर्ण है

decision-making और risk management पर केंद्रित सिस्टम

• Airhart ऐसा सिस्टम बना रहा है जो पायलट को decision-making और risk management पर पूरी तरह ध्यान केंद्रित करने के लिए tools देता है
• यह control skill से जुड़ी वह distraction हटाएगा जो आज कई समस्याएँ पैदा करती है
• control skill सैकड़ों यात्रियों को लेकर उड़ान भरने वाले airline pilot के लिए आवश्यक है, लेकिन weekend trip के लिए 4-सीटर विमान उड़ाने वाले आम लोगों के लिए जरूरी नहीं
• Airhart system विमान पर से नियंत्रण खोना असंभव बनाकर आज general aviation में होने वाली 80% घातक दुर्घटनाओं को संभावित रूप से हल कर सकता है

लागत घटाने के प्रयास

• fly-by-wire system की लागत आमतौर पर लाखों डॉलर होती है, लेकिन इसे बहुत कम लागत पर बनाने की योजना है
• automotive component का उपयोग, 1000 डॉलर से अधिक के laser ring gyro की जगह 100 डॉलर से कम के MEMS gyro का उपयोग संभव बनाने वाली sensor fusion math, और system design के first-principles approach के जरिए लागत घटाई जा रही है
• बहुत सा hardware खुद विकसित करना पड़ रहा है, इसलिए अपने control surface actuator, display assembly विकसित किए जा रहे हैं, और radio तथा GPS hardware भी विकसित हो रहा है

car-style approach के लिए scale की आवश्यकता

• इस तरह के car-style approach का लाभ उठाने के लिए scale चाहिए
• समस्या यह है कि उड़ान बहुत आकर्षक नहीं लगती; आधुनिक विमान भी 90s के जैसे दिखते हैं
• Airhart अपने पहले विमान Airhart Sling में cockpit के पूरे UI/UX को आसानी से इस्तेमाल करने लायक फिर से डिज़ाइन कर रहा है, cabin को आज के विमान की तुलना में कहीं अधिक luxury car जैसा महसूस कराने के लिए फिर से डिज़ाइन कर रहा है, और Airhart Assist को integrate कर उड़ान को बहुत अधिक accessible और आकर्षक बना रहा है
• car-style approach में economies of scale काम करने के लिए design का आकर्षण बहुत महत्वपूर्ण है

[xguru]

यह 4-सीटर है, फिलहाल $1000 देकर प्रीऑर्डर किया जा सकता है, और जनवरी 2026 में लॉन्च होने की योजना है। इसकी कीमत टैक्स से पहले $500K (680 मिलियन वॉन) है।

[colus001]

काफ़ी शानदार है। उम्मीद है कि कभी यह कीमत घटकर 10 मिलियन won की रेंज तक आ जाए!

[helicity]

क्या आप सच में सोचते हैं कि हवाई जहाज़ कार से सस्ता होगा?
कहते हैं कि इसकी कीमत 5 लाख डॉलर है.
https://airhartaero.com/post/…