स्वायत्त वाहन Waymo की दुर्घटना दर मानव ड्राइवरों से कम

> "5 करोड़ मील ड्राइविंग के आधार पर, Waymo में मानव ड्राइवरों की तुलना में टक्कर दुर्घटनाएं बहुत कम हैं"

• 19 जनवरी 2025 को अमेरिका के San Francisco में पहली घातक पूर्ण स्वायत्त वाहन दुर्घटना हुई
• दुर्घटनाग्रस्त वाहन Waymo का था, और वह रुका हुआ था जब पीछे से एक मानव-चालित वाहन ने तेज रफ्तार में टक्कर मारी, जिससे 6-वाहनों की श्रृंखलाबद्ध टक्कर हुई
• 1 व्यक्ति की मौत हुई, 5 घायल हुए, और एक पालतू कुत्ते की भी मौत हुई
• अक्टूबर 2024 में भी ऐसी ही दुर्घटना हुई थी; Waymo वाहन सिग्नल पर रुका था और सामने की दिशा से आया एक वाहन सेंटर लाइन पार कर उससे टकरा गया
• ये दोनों दुर्घटनाएं Waymo की गलती से नहीं, बल्कि मानव ड्राइवरों की लापरवाही से हुईं
• Waymo से जुड़ी अधिकांश दुर्घटनाएं तब हुईं जब Waymo वाहन ट्रैफिक नियमों का सख्ती से पालन कर रहा था और मानव ड्राइवरों ने उल्लंघन किया

जुलाई 2024 से फरवरी 2025 तक Waymo की दुर्घटना रिकॉर्ड

• इस अवधि में 38 गंभीर दुर्घटनाएं हुईं (जिनमें airbag खुलना या चोट शामिल थी)
• इनमें से अधिकतम 4 दुर्घटनाएं Waymo की गलती मानी जा सकती हैं, जबकि बाकी 34 में किसी अन्य पक्ष की गलती होने की संभावना अधिक है
• दुर्घटना प्रकार का विस्तृत वर्गीकरण:
  • 16 मामले: रुके हुए Waymo वाहन को किसी अन्य वाहन ने टक्कर मारी या multi-car crash हुई
    • 10 rear-end collision, 3 side contact, 3 मामलों में सामने की लेन से वाहन घुस आया
  • 8 मामले: चल रहे Waymo वाहन को पीछे से टक्कर मारी गई
  • 5 मामले: अन्य वाहन Waymo के ड्राइविंग पथ में घुस आए
    • इसमें red light तोड़ना, scooter, और stop sign उल्लंघन शामिल हैं
  • 3 मामले: यात्री उतरते समय दरवाजा खुलने से दुर्घटना हुई (कार या साइकिल से टक्कर)
  • 2 मामले: ऐसे घटनाक्रम जिनमें वास्तविक टक्कर नहीं हुई या स्थिति स्पष्ट नहीं थी
    • जैसे लेन बदलते समय दूसरे वाहन का घबरा कर अचानक मोड़ लेना, या पैदल यात्री का जानबूझकर वाहन के पास आना
• Waymo वाहन की स्पष्ट गलती जैसा दिखने वाला केवल 1 मामला था:
  • LA में Waymo वाहन ने एक plastic box को धक्का दिया, जिससे बगल की लेन में चल रहे scooter की टक्कर हुई और वह गिर गया
• 3 मामले ऐसे थे जिनमें निर्णय अस्पष्ट है:
  • एक अन्य वाहन ने unprotected left turn के दौरान Waymo वाहन से टक्कर मारी

Waymo वाहन मानवों की तुलना में कम दुर्घटनाग्रस्त होते हैं

• मानव ड्राइविंग की तुलना में दुर्घटना दर का विश्लेषण करने के लिए Waymo ने Phoenix और San Francisco के डेटा के आधार पर तुलना की
• 4.4 करोड़ मील ड्राइविंग के आधार पर:
  • airbag खुलने वाली दुर्घटनाएं: मानव ड्राइवरों के लिए अनुमानित 78 बनाम Waymo 13 → 83% कमी
  • चोट वाली दुर्घटनाएं: मानव ड्राइवरों के लिए अनुमानित 190 बनाम Waymo 36 → 81% कमी
• सितंबर 2024 की तुलना में दुर्घटना दर में कमी का अंतर और बढ़ा है

बीमा दावों के आधार पर Waymo की सुरक्षा

• Waymo और Swiss Re के संयुक्त अध्ययन में वास्तविक बीमा दावों के डेटा का विश्लेषण किया गया
• 2.5 करोड़ मील ड्राइविंग के दौरान शारीरिक क्षति से जुड़े बीमा दावे केवल 2 हुए (दोनों अभी प्रक्रिया में हैं)
  • पहला मामला: पुलिस पीछा कर रही एक कार ने पैदल यात्री और वाहनों से श्रृंखलाबद्ध टक्कर की; Waymo की सीधी टक्कर नहीं हुई
  • दूसरा मामला: एक वाहन bike lane में घुस आया और Waymo से टकरा गया
• दोनों मामलों में Waymo की जिम्मेदारी तय होने की संभावना कम है
• भले ही मान लिया जाए कि दोनों मामलों में Waymo की गलती थी, तब भी
  • सामान्य मानव ड्राइवर के लिए सफल शारीरिक क्षति दावों की अनुमानित संख्या 26 होती → 90% से अधिक कमी
• संपत्ति क्षति दावे भी इसी तरह रहे:
  • Waymo में 9 मामले हुए, जबकि मानव ड्राइवरों के लिए 78 अनुमानित थे → 88% कमी

[anyjava]

Hacker News की राय में Tesla की जानकारी शायद Mark Rober के प्रयोग वाले वीडियो की वजह से लग रही है,

और वह robotaxi में इस्तेमाल होने वाला FSD भी नहीं था, बल्कि पुराने Auto Pilot से प्रयोग किया गया था, इसलिए लगता है कि वे वही राय लेकर आए हैं जो विवाद का विषय बनी हुई है.

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Hacker News की राय

• गंभीर दुर्घटनाओं की दर hockey stick pattern दिखाती है। लगभग 20% ड्राइवर 80% दुर्घटनाओं का कारण बनते हैं। सबसे खराब 20% ड्राइवरों की तुलना में संभव है कि Waymo पहले से ही बेहतर हो
  • अभी मेरी रुचि इस बात में ज़्यादा है कि तकनीकी रूप से सफल दिख रही Waymo क्या लाभदायक और आर्थिक रूप से व्यवहार्य सेवा चला सकती है
  • 100 ड्राइवरों पर आधारित एक अध्ययन के डेटा में, 0-1 near miss अनुभव करने वाले ड्राइवरों की संख्या और 13-50 या उससे अधिक near miss अनुभव करने वाले ड्राइवरों की संख्या लगभग समान है
  • एक ड्राइवर ने 20,000 मील से कम दूरी में 56 near miss और 4 वास्तविक दुर्घटनाएँ झेलीं
• शुरुआत में मैं self-driving cars को लेकर संशय में था, लेकिन Waymo के सतर्क और विचारशील approach से प्रभावित हूँ
  • यह visual cues, lidar, safety drivers, और geofencing का उपयोग करता है
  • मुझे Tesla robotaxi पर भरोसा नहीं है। वह केवल visual cues का उपयोग करता है और ऐसी जगह की ओर तेज़ी से बढ़ सकता है जहाँ दीवार को सड़क जैसा दिखने के लिए पेंट किया गया हो
• यह सवाल है कि क्या दुर्घटनाएँ सफलता का सबसे अच्छा मापदंड हैं
  • कुछ खराब ड्राइवर लगभग कोई दुर्घटना नहीं करते। वे दूसरों को कट मारने देते हैं, ट्रैफिक में भ्रमित रहते हैं, और गलत फैसले लेते हैं
  • Waymo भी media attention पाता है और कभी-कभी भ्रमित व्यवहार दिखाता है। उदाहरण के लिए, वह बार-बार roundabout में घूमता रह सकता है
• मुझे Waymo और Tesla के safety claims पर हमेशा अविश्वास रहा है। आँकड़ों में हेरफेर करने के कई तरीके हैं
  • अगर autonomous driving software किसी anomaly का पता लगने से 60 सेकंड पहले disengage हो जाए, और उसके बाद टक्कर हो, तो यह साफ नहीं होता कि गलती software की थी या human backup driver की
  • जब Waymo कहता है कि उसने X million miles "rider-only" मोड में चलाई हैं, तो सवाल है कि क्या उन मीलों का अधिकांश हिस्सा हाईवे पर था जहाँ cruise control से भी आसानी से चला जा सकता था
  • Waymo केवल 3-4 शहरों में और चुनी हुई मौसम स्थितियों में ही काम करता है। यह उन वास्तविक ड्राइविंग परिस्थितियों का प्रतिनिधित्व नहीं करता जिनका अधिकांश लोग हर दिन सामना करते हैं
  • NTSB को सभी raw data सार्वजनिक करने के लिए बाध्य करना चाहिए। हमें अपना विश्लेषण स्वयं करने में सक्षम होना चाहिए
• autonomous driving की समस्या यह है कि यह नए वातावरण में "high availability route data" के बिना कैसे generalize करती है, और machines के बीच failures कैसे correlated होते हैं
  • safe driving में failures correlated नहीं होते और safety procedures generalize हो जाते हैं
  • अगर autonomous driving का व्यापक उपयोग होता है, तो यह स्पष्ट नहीं है कि क्या ऐसी स्थितियाँ बन सकती हैं जिनमें कुछ घटनाओं में अधिक लोग मरें
• डेटा केवल उन शहरों का है जहाँ मौसम दुर्घटनाओं का प्रमुख कारण नहीं है
  • हमें Toronto, Chicago, Boston, और New York City के ड्राइवरों से तुलना करने वाला डेटा चाहिए। बर्फ, sleet, ice, और घने कोहरे में इंसान AI से बेहतर हैं
• Waymo का अनुमान है कि उन्हीं सड़कों पर human drivers 78 airbag crashes करेंगे। इसके विपरीत, Waymo की driverless cars में केवल 13 airbag crashes हुए। यह human drivers की तुलना में airbag crashes में 83% कमी दिखाता है
  • पिछले साल सितंबर में 84% कमी का अनुमान लगाया गया था। इसे "व्यावहारिक रूप से कोई बदलाव नहीं" कहा जा सकता है
• self-driving cars का "average" से बेहतर होना बहुत ही कमज़ोर मानक है
  • average driver में नशे में धुत या drugs के प्रभाव में लोग, कम अनुभवी किशोर, और इतने वृद्ध लोग भी शामिल हैं कि वे सुरक्षित रूप से गाड़ी नहीं चला सकते
  • autonomous driving को व्यापक रूप से अपनाया जाना है तो उसे कम से कम औसत, अनुभवी ड्राइवर से बेहतर होना चाहिए
• सवाल है कि क्या यह human drivers की तरह आक्रामक ढंग से चला सकता है
  • बिना जुर्माना पाए जितनी जल्दी हो सके चलना, जाम वाली लेन की बजाय खाली लेन लेकर आख़िरी क्षण में merge करना, और जब ट्रैफिक सिग्नल पर निगरानी कैमरा न हो तो red light को नज़रअंदाज़ करना जैसी हरकतें क्या यह कर सकता है
• यह लेख Waymo के नवीनतम safety numbers का सार देता है। Waymo की वेबसाइट पर comparison methodology के बारे में और अधिक विवरण उपलब्ध हैं