ओपनपायलट-सक्षम 1993 वोल्वो में स्वायत्त ड्राइविंग

 (practicapp.com)
1 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2025-01-05 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें

  • लेखक ने दोस्तों के साथ 2025 के Carbage Run विंटर एडिशन में भाग लेने का फैसला किया। यह 6 दिन की यात्रा है जिसमें लगभग 400 कारें स्वीडन होकर हेल्सिंकी तक जाती हैं। इसमें भाग लेने के लिए कार का मॉडल कम से कम 20 साल पुराना और वैल्यू €1000 से कम होनी चाहिए।

  • यह कैसे संभव है?

    • comma.ai द्वारा विकसित openpilot प्रोजेक्ट ने 275 से अधिक कार मॉडलों में L2 एडवांस्ड ड्राइवर असिस्ट फीचर जोड़े हैं। यह सिस्टम उन वाहनों पर लागू हो सकता है जिनमें इलेक्ट्रॉनिकली स्टीयरिंग, एक्सेलेरेशन और ब्रेकिंग को कंट्रोल किया जा सके।
    • लेखक ने comma.ai में 5 साल तक हार्डवेयर इंजीनियर के रूप में काम किया है, इसलिए वे इस सिस्टम से अच्छी तरह परिचित हैं।

  • 1993 की ओर वापसी

    • लेखक ने ऑनलाइन ऑक्शन से 1993 मॉडल की Volvo 940 Estate खरीदी। यह कार लगभग बिना किसी इलेक्ट्रॉनिक्स के थी।
    • स्टीयरिंग हाइड्रोलिक था, एक्सेलेरेशन केबल-लिंक्ड था और ब्रेक वैक्यूम-आधारित था।

  • स्टीयरिंग मोटर और सेंसर

    • इलेक्ट्रॉनिक स्टीयरिंग असिस्ट के लिए 2020 Toyota Corolla का इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग (EPS) एक्टुएटर लगाया गया।
    • बाहरी स्टीयरिंग एंगल सेंसर जोड़ा गया ताकि openpilot के वाहन नियंत्रण कोड के लिए आवश्यक एब्सोल्यूट एंगल मापन उपलब्ध हो सके।

  • ब्रेक बूस्टर

    • Hyundai की अडैप्टिव क्रूज़ कंट्रोल सुविधा लागू करने के लिए Bosch iBooster का उपयोग किया गया।
    • EVcreate के साथ मिलकर हमने iBooster को CAN के जरिये कंट्रोल करने पर काम किया।

  • एक्सेलेरेटर सर्वो

    • एक्सेलेरेटर पेडल को कार्ब्यूरेटर एयर वॉल्व से जोड़ने के लिए RC सर्वो का प्रयोग कर एक सरल समाधान बनाया गया।

  • बोनस कंटेंट

    • Tesla Continental रडार सेंसर को फ्रंट ग्रिल के पीछे लगाया गया ताकि ड्राइविंग का अनुभव अधिक स्मूथ और स्थिर हो।

  • अगली ब्लॉग पोस्ट

    • अगली पोस्ट में केबलिंग और कस्टम ECU डिजाइन पर चर्चा की जाएगी।

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2025-01-05
Hacker News टिप्पणियाँ

  • Volvo 940 सबसे अच्छी क्वालिटी और डिज़ाइन वाली कारों में से एक है; इसका डिज़ाइन 1960 के दशक से धीरे-धीरे परिपक्व हुआ है। अगर इसमें AWD और fuel-efficient diesel इंजन होता तो बहुत अच्छा होता

    • अगर लेखक को थोड़ा अधिक electrical hacking ज्ञान और कुछ car-related जानकारी होती तो इंस्टॉलेशन आसान हो सकता था
    • BOSCH ABS पंप बदलने पर बिना brake booster के electric तरीके से ब्रेक operate किए जा सकते हैं
    • electric steering rack बदलने या manual rack लगाने से steering की समस्या सुलझ सकती है
    • इस कार में electric fuel injection सिस्टम है और cruise control के लिए electric throttle control सिस्टम मौजूद है

  • मैं Openpilot development में शामिल रहा हूँ और user stories में काफी interested हूँ

    • मैंने Openpilot का इस्तेमाल करके लगभग 2500 मील ड्राइव की है, जिसमें ज़्यादातर ड्राइविंग automation ने संभाली
    • Openpilot के ADAS फीचर्स को modern vehicles के स्तर तक सुधारने के लिए मैं एक fork विकसित कर रहा हूँ

  • मैं समझता था कि स्वीडन के कानून DIY mods के लिए बहुत restrictive होंगे, लेकिन अगर अनुमति मिले तो यह सच में काफ़ी impressive होगा

  • यदि RC servo पूर्ण throttle पर रुक जाए तो safety issue हो सकता है

    • इसे clutch दबाकर संभाला जा सकता है, लेकिन स्थिति के हिसाब से तुरंत प्रतिक्रिया देना कठिन हो सकता है

  • अनुमान है कि भाग 2 में gear shifting पर बात होगी

    • यह शायद manual transmission होगा, और नया transmission मॉडिफाइ करना मुश्किल होगा

  • Comma ने फरवरी में vintage cars के लिए एक hacking event आयोजित किया था

  • मैं खुद यह mod नहीं कर रहा हूँ, लेकिन किसी बहादुर व्यक्ति को देखकर अच्छा लगता है; यह निश्चित ही अच्छी कहानी बनेगी

  • यह ब्लाग पोस्ट डरावनी लगती है और इसी वजह से सड़कों पर साथ चलना डर देता है

    • समस्या DIY में नहीं है; मैं मशीन पर अपनी या अपने परिवार की जान सौंपने पर भरोसा नहीं कर सकता
    • यह गैरकानूनी है, इसलिए मैं इसे स्वीडन में इस्तेमाल नहीं करूँगा