Amazon का 'Vulcan' रोबोट अब इंसानों से तेज़ी से सामान रखता है

 (spectrum.ieee.org)
3 पॉइंट द्वारा GN⁺ 2025-05-10 | 1 टिप्पणियां | WhatsApp पर शेयर करें
  • Amazon ने नया रोबोट सिस्टम Vulcan पेश किया है, जो stowing काम में औसतन इंसानों से तेज़ प्रदर्शन हासिल करता है
  • उन वेयरहाउस में जहाँ हर साल 14 अरब से अधिक आइटम हाथ से रखे जाते हैं, Vulcan को दिन में 20 घंटे के आधार पर प्रति घंटा 300 आइटम रखने के लक्ष्य के साथ चलाया जा रहा है
  • Vulcan, Amazon रोबोट्स में पहला है जिसमें स्पर्श-संवेदी क्षमता है, और यह वेयरहाउस माहौल में real-time निर्णय तथा सटीक नियंत्रण कर सकता है
  • उच्च-घनत्व stowing में अब भी मानव विशेषज्ञ बेहतर हैं, लेकिन Vulcan planning optimization क्षमता में इंसानों से आगे है
  • जर्मनी और Washington राज्य के वेयरहाउस में पहले ही लाखों वास्तविक stowing अनुभवों के ज़रिए यह लगातार सीख रहा है और प्रदर्शन सुधार रहा है

Amazon का stowing optimization रोबोट 'Vulcan'

# Vulcan: Amazon का नया स्पर्श-संवेदी रोबोट

  • Amazon ने जर्मनी के Dortmund में Vulcan नाम का नया रोबोट सिस्टम पेश किया
  • Vulcan, Amazon का पहला वास्तविक स्पर्श-सक्षम रोबोट है, जिसे भौतिक दुनिया के साथ इंटरैक्शन का तरीका बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है
  • इसका मुख्य उपयोग Amazon के mobile inventory robot system में stowing और picking कार्य करना है
  • रोबोटिक्स जर्नल _IEEE Transactions on Robotics_ में इससे जुड़े 2 शोधपत्र प्रकाशित होने वाले हैं
  • Vulcan, stowing के साथ-साथ package picking क्षमता भी विकसित कर रहा है, और इससे जुड़ी बातें एक अलग लेख में हैं

# Amazon का stowing कार्य कैसे होता है

  • stowing, Amazon वेयरहाउस में उत्पादों को inventory में दर्ज कर संग्रहीत करने की प्रक्रिया है
  • मानव कर्मचारी elastic band लगे fabric cubby (Bin) वाले mobile pod प्राप्त करते हैं, उपयुक्त जगह खोजकर उसमें उत्पाद रखते हैं और उसे दर्ज करते हैं
  • इसके बाद वह pod वेयरहाउस के भीतर आगे बढ़ जाता है, और अगला pod अपने आप आ जाता है
  • मौजूदा सिस्टम मानव-केंद्रित रूप से optimized है, इसलिए रोबोट इस ढांचे के अनुरूप अलग-अलग manipulation tools का उपयोग करते हैं

# Vulcan जिस समस्या को हल करना चाहता है

  • Amazon वेयरहाउस में हर साल 14 अरब से अधिक उत्पाद हाथ से stow किए जाते हैं
  • लक्ष्य यह है कि Vulcan रोबोट इनमें से 80% को प्रति घंटा 300 की गति से, 20 घंटे/दिन काम करते हुए संभाले
  • Vulcan का stowing प्रदर्शन 18 महीनों में 3 गुना बेहतर हुआ है और अब यह औसतन इंसानों से तेज़ गति दर्ज करता है
  • फिर भी कुशल मानव कर्मचारी अब भी गति और सघन stowing क्षमता में बढ़त रखते हैं

# रोबोट की ताकत: planning optimization

  • तेज़ Tetris-शैली की planning क्षमता रोबोट की सबसे बड़ी ताकत है
  • इंसान लगभग 20~30 आइटम ही देखकर याद रख सकते हैं, जबकि रोबोट सभी आइटम गुणों और कई pods के डेटा का एक साथ विश्लेषण कर सकता है
  • इसी वजह से 100 मिलीसेकंड के भीतर optimized stowing position तय की जा सकती है
  • इंसान भौतिक handling और रचनात्मक placement में मजबूत हैं, जबकि रोबोट data-based planning में बेहतर हैं

# वास्तविक संचालन और आगे की दिशा

  • Vulcan पहले ही जर्मनी और अमेरिका के Washington राज्य के वेयरहाउस में 1 साल से अधिक समय से वास्तविक संचालन में है और लाखों उत्पाद stow कर चुका है
  • इस प्रक्रिया ने रोबोट की learning और reliability बढ़ाने में बड़ा योगदान दिया है
  • picking कार्य की अपनी अलग चुनौतियाँ हैं, और Vulcan इस क्षेत्र में भी प्रगति कर रहा है
  • भविष्य में लक्ष्य ऐसे fully automated रोबोट का commercial deployment है जो stowing और picking दोनों कर सके

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1 टिप्पणियां

 
GN⁺ 2025-05-10
Hacker News की राय
  • मैंने stow का काम किया है, वह काम सच में बहुत कठिन है, एक बार में 2-3 घंटे, दिन में 3 बार, 10 घंटे की शिफ्ट झेलनी पड़ती है, मुझे संगीत सुनना भी पसंद नहीं था इसलिए बस चुपचाप बैठा रहना पड़ता था, शुक्र है कि मुझे ट्रक unloading भी करने को मिल जाता था, और ब्रेक में मैंने शराब पीना शुरू कर दिया था, फिर भी बिना किसी स्किल के जाकर 20 डॉलर प्रति घंटा देने वाली जगह को मात देना मुश्किल है
    • यह बात कि तुम्हें हर ब्रेक में शराब पीनी पड़ती थी, अपने आप बता देती है कि वह काम कितना कठिन था
  • Henry Ford के बारे में मशहूर है कि वह चाहता था कि उसके कर्मचारी उसकी कार खरीद सकें, अगर Bezos अपने सभी कर्मचारियों को robots से बदल दे तो फिर उसका सामान कौन खरीदेगा, यह सोचता हूँ
    • Amazon में काम न करने वाले बहुत से लोग भी वहाँ से सामान खरीदते हैं, मैं नौकरी को अपनी मेहनत को ऐसी चीज़ से बदलने के रूप में देखता हूँ जिसकी समाज को ज़रूरत है, और अगर automation हो जाए तो हम अपनी मेहनत ऐसी चीज़ों पर लगा सकते हैं जिन्हें समाज ज़्यादा मूल्यवान मानता है, इसलिए अंत में समाज को वही अधिक मिलता है जो वह चाहता है, अगर तुम्हें लगता है कि Amazon में काम करना तकलीफ़देह है तो automation अच्छी बात है क्योंकि इससे उस पीड़ा से गुजरने वाले लोगों की संख्या कम होती है, बेशक यह हमेशा ऐसा नहीं होता (जैसे अमेरिका में bank tellers की संख्या automation के बावजूद बढ़ी), लेकिन बहुत से लोग नौकरियों के बारे में अलग तरह से बात करते हैं, जैसे नौकरी का उद्देश्य मेहनत के परिणाम से ज़्यादा कामगार की आय सुनिश्चित करना हो, उस नज़रिए से automation और efficiency शायद उतने महत्वपूर्ण न लगें, मुझे यकीन है कि इस नज़रिए की कोई अधिक तर्कसंगत व्याख्या होगी
    • यह दिलचस्प है कि 100 साल से भी ज़्यादा समय बाद भी लोग Henry Ford के उस कथन का हवाला देते हैं कि वह चाहता था उसके कर्मचारी उसकी कार खरीद सकें, जबकि असल में Ford भयंकर attrition समस्या से जूझ रहा था (सालाना 370% से अधिक turnover), turnover कम करने के लिए वेतन बढ़ाना पड़ा और वह असरदार भी रहा, लेकिन बेस वेतन 2.30 डॉलर था और अतिरिक्त 2.70 डॉलर पाने के लिए शराब न पीना, घर साफ रखना जैसी शर्तें थीं
    • मुख्य बात यह नहीं है कि कर्मचारी ही मुख्य ग्राहक हों, बल्कि यह है कि औसत कामगार उत्पाद खरीद सके, और अगर ऐसा नहीं है तो या तो कीमतें घटनी चाहिए या वेतन बढ़ना चाहिए, robots operating cost कम कर सकते हैं और सामान को अधिक सुलभ बना सकते हैं, और उद्योग बदलने पर बहुत सी manual jobs गायब भी होती हैं, लेकिन श्रम हमेशा नई जगहों पर चला जाता है, श्रमबल खुद को ढालता है और विकसित होता है, अगर ऐसा न होता तो automation आने के बाद से बेरोज़गारी लगातार बढ़ती जाती, जबकि हक़ीक़त यह नहीं है
    • अगर Bezos हर चीज़ को robots से बदल दे, तो फिर कोई वह सामान खरीदे ही क्यों, यही सवाल उठता है
    • Henry Ford बस अमीर बनना चाहता था, और उसने अच्छी-अच्छी बातें कहकर लोगों को काम करने के लिए प्रेरित किया, मुझे लगता है Bezos भी अपने फ़्लोर workers से कुछ ऐसा ही कहता होगा
    • अगर सभी factories robots का इस्तेमाल करने लगें, तो हो सकता है लोग विज्ञापन देखने के बदले घर पर अपनी ज़रूरत की चीज़ें पाने लगें
    • हर साल नए तरह के पेशे बनते हैं, जब मैं बच्चा था तब game streaming से पैसे कमाने जैसी कोई नौकरी नहीं थी, लेकिन आज बच्चे और बड़े दुनिया भर के लोगों के सामने गेम खेलकर पैसे कमा रहे हैं
    • Bezos Amazon पर बिकने वाला सामान ख़ुद नहीं बनाता, इसलिए मुझे यह सवाल बेकार लगता है
    • मुझे लगता है automation तब तक ठीक है जब तक यह लोगों की अतिरिक्त श्रमशक्ति को absorb करने की अधिकतम गति से तेज़ नहीं बढ़ता, लेकिन अगर कहीं Stanislaw Lem की लघुकथा "The Phools" जैसी technological singularity आ गई, तब समस्या होगी, उस कहानी में इंसानों जैसे प्राणियों वाला एक ग्रह है जहाँ पूरी तरह automated computers के आविष्कार से 100% बेरोज़गारी आ जाती है और लोग भूखे मरने लगते हैं, अंत में नायक सभी वर्गों पर चिल्लाता है, "बस आय का पुनर्वितरण कर देते!", आज की दुनिया में भी साफ़ तौर पर ऐसे लोग हैं जो "बेकार खाने वाले" जैसी भाषा इस्तेमाल करते हैं, दुनिया भर में जन्मदर तेज़ी से गिर रही है और हम जनसंख्या घटने की दिशा में हैं, अगर यह प्रक्रिया स्वाभाविक रूप से होती है तो इसे इस तरह भी देखा जा सकता है कि इंसान संकेतों के हिसाब से जनसंख्या और family planning को संतुलित कर रहे हैं, बस दुआ है कि कोई नाटकीय population collapse न हो
    • उदाहरण के लिए, Ford में काम करने वाले लोग हैं, लंबे समय में वे अपनी बनाई हुई कार ख़ुद नहीं खरीद पाएँगे
    • मुझे नहीं लगता कि वे इतना दूर का सोचते हैं, सवाल यह है कि वे बेवजह जोखिम क्यों लें
    • अमीरों की ज़रूरतें पूरी करके पैसा कमाने के मौके बने रहेंगे, बाकी लोग informal economy पर निर्भर हो जाएँगे जहाँ institutional investment नहीं पहुँचता, जिन देशों में आर्थिक ध्रुवीकरण बहुत ज़्यादा है वहाँ के street markets को देखो, अमीर लोग न उनका उपयोग करते हैं, न उनमें निवेश करते हैं, वे सिर्फ़ गरीबों की ज़रूरतों के लिए मौजूद रहते हैं, Citigroup की plutonomy report बताती है कि ऐसी स्थिति में निवेशक क्या करें, सार यही है कि formal economy निचले तबके को छोड़कर ऊपरी तबके के लिए बाज़ार पर ध्यान केंद्रित करने लगती है
    • हम इतिहास के किसी भी दौर से अधिक automated समाज में रह रहे हैं, फिर भी बेरोज़गारी दर न्यूनतम स्तरों पर है, जब बेरोज़गारी 6~7% तक पहुँच जाए तब इस विषय को फिर उठाना ठीक रहेगा
    • Henry Ford ने production line की गति नियंत्रित करने के लिए एक lever बनाया था और वह हमेशा उसे बढ़ाता रहता था, फिर जब बहुत से लोग गुस्से में नौकरी छोड़ देते तो उसे सिर्फ़ एक step कम कर देता था, union की शुरुआती माँगों में से एक उस lever पर नियंत्रण भी था
    • posthuman capitalism में androids ही नए consumers बनेंगे
    • अगर कोई Bezos से पहले ही सभी कर्मचारियों को robots से बदल दे तो Bezos क्या करेगा, यह सोचता हूँ, मुझे लगता है यह entrepreneurs का नहीं बल्कि राजनीतिक समस्या है, मेरे हिसाब से समाधान UBI का ऐसा रूप है जिसे automation के कारण नौकरियाँ खत्म होने या वेतन घटने पर धीरे-धीरे बढ़ाया जा सके, अगर automation सचमुच ऐसा असर डालने लगे तो मैं चाहूँगा कि इसे जल्दी लागू किया जाए, लेकिन अभी बेरोज़गारी दर लगभग न्यूनतम है और हाल के वर्षों में निचले तबके की मज़दूरी में कई दशकों की सबसे बड़ी बढ़ोतरी हुई है
  • Amazon ऐसे warehouses में robots डाल रहा है जिन्हें इंसानी हाथों से डिज़ाइन किया गया था, जबकि Ocado का ढाँचा ऐसा है जहाँ इंसान robot warehouse की निगरानी करते हैं, दूसरा वाला मसला कहीं आसान है
    • Ocado की warehouse automation काफ़ी प्रभावशाली है
    • समझ नहीं आता कि Ocado को उस तरीके के लिए इतना श्रेय क्यों मिलता है, उसने असल में AutoStore की नकल की, AutoStore खरीदा, उसे reverse engineer किया, थोड़ा बदला और उसे अपनी खोज की तरह पेश किया
    • एक warehouse बनाने में ही अरबों रुपये लग जाते हैं, और Amazon के पास ऐसे बहुत सारे warehouses हैं, मौजूदा सुविधाओं को बदलने में भी भारी capital लगेगा
    • लेकिन फिर warehouse बनाते समय स्थानीय गरीब आबादी को बड़े पैमाने पर नौकरी देने का दावा नहीं किया जा सकेगा
    • मैंने हाल का वीडियो भी देखा, लेकिन मुझे बिल्कुल नहीं पता कि असली efficiency बेहतर है या नहीं, Amazon Ocado से कहीं ज़्यादा ऊँची stacking space इस्तेमाल करता है, जानना चाहूँगा कि क्या कोई वास्तविक metrics हैं जो दिखाएँ कि Ocado का तरीका बेहतर है
    • Symbotic के पास भी एक दिलचस्प solution है
  • मुझे उम्मीद नहीं थी कि warehouse में blade वाला robot सबसे पहले आएगा, इसका demo video भी है
    • spatula को भी blade की एक किस्म कहा जा सकता है, लेकिन मूल टिप्पणी पढ़कर मैंने कुछ और ज़्यादा रोमांचक की उम्मीद की थी
    • अगर robot को सच में 100 गुना सरल बनाना हो तो storage efficiency थोड़ी छोड़कर ऐसे छोटे compartments बना दो जिनमें हर slot में सिर्फ़ एक चीज़ हो
    • सोच रहा हूँ robot कैसे तय करता है कि हर bin में पर्याप्त जगह है या नहीं
    • ऐसा environment कुछ समय तक safe zone रहेगा, जहाँ robots अभ्यास कर सकें और अपने blades तेज़ कर सकें
    • अलग-अलग आकार की ढेर सारी चीज़ों को तय आकार के bins में भरना मुझे अक्षम लगता है, अगर सिर्फ़ robot efficiency देखो तो एक जैसे सामान को नियमित ढंग से जमाकर ऊपर से निकालना बेहतर लगेगा
    • फिर भी यह अब भी इंसानों से बहुत धीमा है, और warehouse की साज-सज्जा भी बहुत ज़्यादा साफ़-सुथरी दिखती है
  • सबसे अच्छी बात यह है कि अब लोगों को मारना नहीं पड़ेगा, मैंने जिन जगहों पर काम किया है उनमें यह अकेली ऐसी जगह थी जहाँ बुज़ुर्ग कर्मचारियों के साथ इतना बुरा व्यवहार होता था कि ambulance दिन में 1~5 बार आती थी
    • समझ नहीं आता कि इस बारे में social media पर लगभग कोई बात क्यों नहीं होती, मेरा information network इतना भी सीमित नहीं है
  • सोचता हूँ क्या इससे consumer cost कम होगी
    • मेरे हिसाब से cost ठीक है, बल्कि अगर कीमत थोड़ी बढ़ भी जाए लेकिन quality बेहतर हो और alphabet soup जैसे brands गायब हो जाएँ तो अच्छा होगा
  • अभी जो किया जा रहा है वह कुछ अस्वाभाविक लगता है, हम मशीनों को dock workers की ‘Tetris’ जैसी समझ सिखाने की कोशिश कर रहे हैं, जबकि standard container system efficiency में कहीं कम होने के बावजूद लगभग सभी dock workers की जगह ले चुका है
    • अगर Amazon को पूरे warehouse में जितनी जल्दी हो सके loading और unloading करनी होती, तो वह यह तरीका नहीं अपनाता, उसकी constraints पूरी तरह अलग हैं
    • containerization इससे भी ऊपरी स्तर पर आती है, पीले box racks चारों ओर से बंद tower जैसे हैं, और robots अपने-आप भरी हुई एकसमान aisles में अंदर-बाहर आते-जाते हैं
  • 5 लाख stows असली warehouse के हिसाब से काफ़ी कम लगते हैं, इंसान शायद हर 5 सेकंड में एक stow कर सकता है, तो यह करीब 5 महीने के इंसानी श्रम के बराबर हुआ
  • समझ नहीं आता कि "real touch" का वास्तव में क्या मतलब है, robots पहले भी अपने हाथ पर लगने वाले force को detect करते थे, तो क्या वह "fake touch" था
    • शायद इसका मतलब यह है कि motor current नहीं बल्कि contact point पर लगने वाले वास्तविक बल को मापा जा रहा है
    • "real touch" कहना शायद PR है ताकि कुछ revolutionary लगे, खासकर जब इस साल stock 30 डॉलर गिर चुका है
    • ऐसी तकनीक का इस्तेमाल robot sex industry में भी हो सकता है
  • सोचता हूँ क्या कंपनियाँ products की packaging इस तरह डिज़ाइन कर रही हैं कि robots के लिए उन्हें संभालना आसान हो
    • मेरे दो दोस्त जो वास्तव में manufacturing में काम करते हैं, उन्होंने robot optical recognition की समस्याओं के कारण packaging graphics और colors बदले हैं, दोनों ने काले boxes का इस्तेमाल बंद कर दिया, और ऐसे designs भी छोड़ दिए जो box की boundaries तक फैल जाते थे