Tesla ने 'Full Self-Driving' का मतलब बदला और autonomous driving का वादा छोड़ दिया

• Tesla ने ‘Full Self-Driving(FSD)’ की परिभाषा बदल दी है, और अब बिना ड्राइवर वाली autonomous driving का वादा नहीं कर रही है
• 2016 से वह दावा करती रही कि सभी वाहन पूर्ण autonomous driving में सक्षम हैं और FSD software को अधिकतम 15,000 डॉलर तक में बेचा, लेकिन यह वास्तव में लागू नहीं हुआ
• 2016~2023 में बने वाहन hardware सीमाओं के कारण unsupervised autonomous driving को support नहीं कर सकते, और upgrade योजना भी अस्पष्ट है
• अभी बेचा जा रहा FSD ‘Supervised’ version है, और उसके विवरण में साफ लिखा है कि यह “autonomous driving नहीं” है, जो पहले के वादों से बड़ा अंतर दिखाता है
• इससे उपभोक्ता को गुमराह करने का विवाद और Musk के अधिकतम 1 ट्रिलियन डॉलर compensation package के साथ इसका संबंध, बड़ा असर पैदा कर सकता है

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FSD की परिभाषा में बदलाव और पृष्ठभूमि

• Tesla 2016 के बाद से यह दावा करती रही कि उसके सभी वाहन unsupervised autonomous driving कर सकेंगे
  • Musk ने 2018 के बाद हर साल कहा कि “साल के अंत तक full self-driving हासिल हो जाएगा”
  • FSD package को paid option के रूप में बेचते हुए यह ज़ोर दिया गया कि OTA update के ज़रिए यह पूरा हो जाएगा
• लेकिन 2025 तक भी वादा पूरा नहीं हुआ
  • 2016~2023 में बने वाहनों के लिए hardware सीमाओं के कारण full self-driving असंभव होना पुष्टि हो चुका है
  • upgrade पर चर्चा हुई है, लेकिन कोई ठोस execution plan नहीं है

नया ‘Supervised FSD’

• Tesla ने मौजूदा FSD का नाम बदलकर ‘Full Self-Driving (Supervised)’ कर दिया
  • विवरण में साफ दर्ज है कि वाहन autonomous driving नहीं है
  • यानी उपभोक्ता अब ‘unsupervised autonomous driving’ feature नहीं खरीद रहे हैं
• मौजूदा version, driver की लगातार निगरानी को आधार मानकर काम करने वाला ADAS-स्तर का feature है

Musk compensation package और FSD की नई परिभाषा

• Tesla board ने Musk को अधिकतम 1 ट्रिलियन डॉलर के stock compensation package का प्रस्ताव दिया
  • शर्तों में से एक है 1 करोड़ active FSD subscriptions हासिल करना
• लेकिन compensation plan में शामिल FSD की परिभाषा अस्पष्ट रूप से बदल दी गई है
  • इसे “ऐसा advanced driving system जो कुछ खास परिस्थितियों में transport tasks कर सके” के रूप में परिभाषित किया गया
  • इसका मतलब यह है कि मौजूदा ‘supervision आवश्यक FSD’ भी इसमें शामिल हो सकता है
• नतीजतन, Musk के वास्तविक autonomous driving के वादे को पूरा किए बिना भी compensation शर्तें पूरी करने की संभावना बनती है

pricing policy में बदलाव और market strategy

• पहले कहा गया था कि feature के विकास के साथ FSD की कीमत बढ़ाई जाएगी, लेकिन हाल के समय में उल्टा कीमत लगातार घटाई गई है
  • 2023 की तुलना में अधिकतम 7,000 डॉलर तक की कटौती
  • कीमत में गिरावट बिक्री सुस्ती के समय के साथ मेल खाती है
• आगे चलकर Tesla basic Autopilot को हटाकर FSD subscription को बढ़ावा देने की strategy अपना सकती है

Electrek का विश्लेषण

• Tesla उपभोक्ताओं और निवेशकों से जिस autonomous driving वादे की बात करती है, वह उसके कानूनी दस्तावेज़ों में दी गई परिभाषा से अलग है
• इसे उद्योग के सबसे बड़े false advertising और bait-and-switch मामलों में से एक के रूप में दर्ज किया जा सकता है
• इसमें ग्राहकों के लिए निराशा और Musk के लिए भारी compensation का संरचनात्मक विरोधाभास शामिल है

[ndrgrd]

असल में पूरा 'AI' उद्योग ही कुछ ऐसा लगता है।
स्वायत्त ड्राइविंग नहीं है, फिर भी उसे स्वायत्त ड्राइविंग कहा जाता है
और बुद्धिमत्ता नहीं है, फिर भी उसे बुद्धिमत्ता कहा जाता है

[GN⁺]

Hacker News राय

• मुझे यकीन है कि LIDAR ही असली जवाब है, और Elon का vision-आधारित approach बहुत short-term लगता है। उदाहरण के लिए, मेरी Tesla के wiper अक्सर बिना किसी वजह अचानक चलने लगते हैं। इसकी वजह यह है कि vision system गलत तरीके से समझ लेता है कि कुछ उसकी दृश्यता में बाधा डाल रहा है। आमतौर पर यह तेज धूप होती है, या ऐसी स्थिति जहाँ इंसानी आँख को कुछ भी नहीं दिखता। इन गलतियों में सबसे harmless wiper का चलना है, लेकिन मैंने highway पर बिना warning के अचानक brake लगने जैसी खतरनाक phantom braking भी झेली है। एक engineer के नज़रिए से, computer vision गलत pattern detect करके गलती से ऐसे behave करता है जैसे बारिश हो रही हो या कुछ ढका हुआ हो। यह बिल्कुल वैसा है जैसे LLM hallucinate करता है। इसलिए अगर यह काँच पर ऐसी चीज़ की कल्पना कर सकता है जो वहाँ है ही नहीं, तो यह सड़क पर भी ऐसी चीज़ की कल्पना करके malfunction कर सकता है जो वहाँ नहीं है। शायद random sudden braking रोकने के लिए rare situations को filter करने वाला कोई system होगा, लेकिन वह filter भी 100% perfect नहीं है। इसी वजह से phantom braking जैसी, और शायद उससे भी खतरनाक घटनाएँ हो चुकी हैं। तब सवाल उठता है कि system और क्या-क्या hallucinate कर रहा होगा, और कितनी edge cases के लिए hardcoded guardrails लगे हुए होंगे। और जहाँ guardrails अभी तक नहीं हैं, वहाँ यह क्या गलत पहचान करेगा, यह चिंता की बात है। LIDAR इस्तेमाल करने पर आप 3D में सचमुच कोने के पीछे तक देख सकते हैं, तो फिर इसे इस्तेमाल क्यों नहीं किया जाता, यह मेरी समझ से बाहर है

  • engineering में reliability redundancy से हासिल की जाती है। Musk के vision-only approach में redundancy है ही नहीं। vision धूप, बारिश, अँधेरा, खराब lane marking, यहाँ तक कि गंदी windshield की glare की वजह से आसानी से fail हो सकता है। fail होने पर कोई backup plan नहीं है, और गाड़ी असल में अंधे की तरह चलती है। सुरक्षित autonomous driving के लिए अलग-अलग sensors चाहिए

  • अगर Tesla चाहती, तो वह सभी गाड़ियों में passive LIDAR लगाकर बहुत बड़ा data इकट्ठा कर सकती थी। उस dataset से vision model की training और ज़्यादा accurate हो सकती थी। अफसोस है कि यह रास्ता नहीं चुना गया

  • LLM hallucination से की गई तुलना मुझे बहुत सटीक लगती है। LLM की वजह से आम लोगों ने देख लिया है कि AI कितना गलत हो सकता है और हर स्थिति में भरोसेमंद नहीं है। यह बात आगे autonomous vehicles को लेकर जनता और regulators की सोच पर असर डालेगी

  • मैंने LIDAR न इस्तेमाल करने की जो वजह सुनी है, वह यह है कि consumer vehicles के हिसाब से इसकी कीमत बहुत ज़्यादा है, इससे गाड़ी के design में अनावश्यक उभार आ जाता है, और CEO Elon तथा brand fans की प्रवृत्ति भी यही कहती है कि इसकी ज़रूरत नहीं है। यानी वजह technical या safety नहीं, बल्कि cost, marketing और CEO की ज़िद है

  • एक बात जो मैं हमेशा सोचता रहा हूँ, वह है LiDAR signal interference। जब कई गाड़ियाँ पास-पास एक साथ lidar इस्तेमाल करेंगी, तब क्या हर गाड़ी अपने signal और दूसरी गाड़ियों के signal में फर्क कर पाएगी?

• आखिर में बात पूरी तरह Waymo जैसा करने की है, या Comma जैसा। बाकी सब मुझे बढ़ा-चढ़ाकर कही गई बात लगती है

• मेरे हिसाब से यह कदम इस बात की स्वीकारोक्ति जैसा है कि जो दावे किए गए थे, वे समय से पहले थे। शायद false advertising विवाद की वजह से। कभी अगर level 4 या उससे ऊपर की automated driving सच में संभव हो जाए, तब उसे 'full self-driving' कहा जा सकता है, लेकिन यह fusion power या AI singularity जैसा लगता है—जैसे हमेशा करीब आ रहा हो, लेकिन असल में हमेशा दूर खिसकता जा रहा हो

  • समय से पहले? अब आप इसे यही कह रहे हैं? यह तो साफ़-साफ़ fraud है। ऐसी चीज़ों के लिए बहुत से लोग सज़ा पाते हैं

  • जब तक Musk CEO है, मुझे पूरा भरोसा है कि full self-driving मुश्किल है। Musk lidar या radar के बिना vision-only approach पर अड़ा हुआ है, और इस तरीके की सीमा है। Waymo जैसी कंपनियाँ, जो अलग-अलग sensors और sensor fusion का इस्तेमाल करती हैं, Tesla से पहले ही बहुत आगे हैं

  • यह fraud है। उन्होंने investors के सामने कई बार कहा कि full self-driving बस आने ही वाला है, और consumers से कहा कि गाड़ी खरीदो, update से सब हो जाएगा, लेकिन असलियत ऐसी नहीं थी। यह 7 साल से चल रहा fraud है

  • जो लोग पहले 'जल्द full self-driving मिलेगा' वाले वादे पर गाड़ी खरीद चुके हैं, क्या उन्हें refund मिल सकता है?

  • यह false advertising नहीं, सीधे-सीधे securities fraud है। इसका scale Theranos या Nikola से भी कहीं बड़ा है

• मैं Boston में हर दिन autonomous driving का इस्तेमाल करता हूँ। 8 महीनों में मुझे सही मायने में intervene करने की ज़रूरत नहीं पड़ी। ज़्यादातर दखल इसलिए होता है क्योंकि मैं कोई दूसरा route चुनना चाहता हूँ। प्रगति की रफ़्तार को देखते हुए लगता है कि vision-based autonomous driving भी जल्द काफी practical हो जाएगी। मुझे लगता है Tesla जब level 4/5 autonomous driving देने के बिल्कुल करीब होगी, तब तक भी लोग कहते रहेंगे कि LIDAR के बिना यह संभव नहीं है

  • काश मैं भी आपकी तरह इसका इस्तेमाल कर पाता। मैं तो बस कुछ ही miles जा पाता हूँ और फिर खतरनाक behavior रोकने के लिए ज़रूर intervene करना पड़ता है। यह सुनकर ईर्ष्या होती है कि आपको महीनों तक दखल नहीं देना पड़ा

  • मैं भी शहर, उपनगर और ग्रामीण इलाकों को मिलाकर HW3 vehicle पर इसका इस्तेमाल करता रहा हूँ। जटिल परिस्थितियों में भी बिना intervention के इसे drive करते देखना हैरान करता है। लेकिन फिर जब समझदार लोग लिखते हैं कि 'जिस hardware को लगाया ही नहीं गया उसके बिना यह असंभव है', तो उलझन होती है

  • 'सिर्फ प्रगति की गति देखकर लगता है कि जल्द हो जाएगा' वाला दावा autonomous driving का वही विरोधाभास है—हमेशा लगता है कि बस आने ही वाला है, लेकिन कभी आता नहीं। यह सिर्फ सतही data देखकर लगाया गया अनुमान है

  • autonomous driving, 'automation' से अलग चीज़ है। Musk ने सिर्फ Tesla autonomous driving को लेकर ही नहीं, बल्कि The Boring Company, DOGE वगैरह में भी झूठ बोला है। सबको हकीकत देखनी चाहिए

• यह समझ से बाहर है कि इतना साफ़ false advertising इतने लंबे समय तक कैसे बच निकला। इससे ग्राहकों में भ्रम फैला और stock price भी फूली

  • आम तौर पर ऐसी स्थिति में board का काम CEO को हटाना होता है। लेकिन Tesla का board Musk के करीबी लोगों, परिवारवालों और आज्ञाकारी सदस्यों से भरा है, इसलिए कोई निगरानी नहीं होती

  • सवाल यही है कि इन्हें झूठ बोलने से रोकने वाला आखिर था कौन?

• एक बात साफ़ कर लें, LiDAR सचमुच कोने के पीछे नहीं देख सकता। यह भी line-of-sight sensor ही है। लेकिन यह हर lighting condition में बहुत precise 3D point cloud बना सकता है, और glare, shadow, बारिश, तथा vision-based systems को confuse करने वाले visual noise से कहीं कम प्रभावित होता है। phantom braking, random wiper activation जैसी समस्याएँ इसलिए होती हैं क्योंकि camera AI को अधूरा data देता है, और उसे cross-check करने के लिए कोई sensor नहीं होता। camera texture और color पहचानने में बेहतरीन है, लेकिन यह passive sensor है, इसलिए रोशनी, contrast, मौसम और optical illusion जैसे factors से आसानी से धोखा खा सकता है। LiDAR active depth sensing के ज़रिए दूरी सीधे मापता है। लेकिन सिर्फ LiDAR भी पर्याप्त नहीं है; असली जादू sensor fusion में है। LiDAR, radar, camera, GNSS और ultrasonic को जोड़कर हर sensor के blind spots को cover करना और ऊपर के स्तर पर data fuse करना महत्वपूर्ण है। इससे malfunction कम होते हैं, sudden braking के triggers filter होते हैं, और system ज़्यादा robust बनता है। और एक और तकनीक है जिसका लगभग ज़िक्र ही नहीं होता—connected infrastructure। अगर vehicle को road infrastructure, signals और दूसरी connected चीज़ों (V2X) से data मिले, तो वह सिर्फ अपनी onboard sensors पर निर्भर नहीं रहता। असल में यह vehicle की perception range को line of sight से आगे तक बढ़ा देता है। केवल vision-based driving करना ऐसा है जैसे एक ही sense का इस्तेमाल करना और बाकी सबको नज़रअंदाज़ करना, जबकि LiDAR + sensor fusion + connectivity कई senses और आसपास की मदद एक साथ लेने जैसा है

• यह चौंकाने वाला नहीं है। मैं पहले Elon का fan था, लेकिन मुझे कभी नहीं लगा कि उसने SpaceX की तरह यहाँ first principles से सोचा। जब तक हम AI systems को पुराने code जितना नहीं समझते, तब तक first-principles thinking संभव नहीं लगती। हो सकता है FSD तक पहुँचने का कोई और रास्ता हो, लेकिन यहाँ Elon की ताकत अब काम नहीं आती

  • SpaceX की सफलता असल में Elon की वजह से कम, और Gwynne Shotwell या असली engineers की वजह से ज़्यादा है। बड़े लक्ष्य रखना कुछ हद तक मददगार रहा होगा, लेकिन असली सफलता के कारण अलग हैं

• अक्टूबर 2016 से अप्रैल 2024 तक FSD को इस तरह बेचकर भारी कमाई की गई कि 'driver सिर्फ कानूनी कारणों से मौजूद है', और अब इसे आधिकारिक रूप से घटाकर 'Supervised FSD' कर दिया गया है

• मेरे shower thought में से एक यह है कि गाड़ियों में UWB (ultra-wideband) technology क्यों नहीं लगाई जाती। UWB खुद की पहचान कर सकता है, और दो UWB devices लगभग 30 मीटर के दायरे में एक-दूसरे की position और direction माप सकते हैं। बेशक यह मौजूदा sensors को पूरी तरह replace नहीं करेगा, लेकिन अगर मेरी गाड़ी और सामने वाली गाड़ी दोनों में UWB हो, तो indicator on होने को camera से पहचानने की बजाय कहीं तेज़ और साफ़ तरीके से relative position और intent communicate किया जा सकता है

• Tesla ने जो किया वह fraud है, या फिर fraud है