कैलिफ़ोर्निया ने LA और SF Peninsula में Waymo की driverless passenger service विस्तार को मंज़ूरी दी [PDF]
(cpuc.ca.gov)- California Public Utilities Commission(CPUC) के तहत CPED ने 1 मार्च 2024 को Waymo Advice Letter 0002 को मंज़ूरी दी, जिससे Waymo Los Angeles और San Francisco Peninsula के कुछ इलाकों में paid driverless passenger services का विस्तार कर सकेगा
- यह फैसला DMV द्वारा 11 जनवरी 2024 को विस्तारित Operational Design Domain(ODD) को पहले मंज़ूरी देने के बाद, CPUC द्वारा updated Passenger Safety Plan की आवश्यकताओं की पूर्ति की पुष्टि करने की प्रक्रिया है
- South San Francisco, San Mateo County, LADOT, SFCTA, और San Francisco Taxi Workers Alliance ने विरोध दर्ज कराया, लेकिन disability groups, local groups, economic groups, academia, और transportation advocacy groups आदि से समर्थन में 81 टिप्पणियाँ मिलीं
- CPED ने माना कि विरोधों ने GO 96-B Rule 7.4.2 के तहत वैध आधार नहीं दिए, और evidence hearing की ज़रूरत वाले महत्वपूर्ण विवादित तथ्य भी निर्दिष्ट नहीं किए
- मंज़ूर PSP में passenger education, vehicle identification, boarding/deboarding procedures, passenger support, accessibility features, external lighting और audio signals, तथा कुछ public safety agencies के साथ avoidance zone alerts पर सहयोग शामिल है; Waymo मंज़ूरी की तारीख से निर्धारित क्षेत्रों में service शुरू कर सकता है
मंज़ूरी का फैसला और लागू दायरा
- CPUC के Consumer Protection and Enforcement Division(CPED) ने Waymo LLC के Advice Letter 0002 को मंज़ूरी दी
- मंज़ूरी का विषय DMV द्वारा मंज़ूर expanded ODD के अनुरूप Waymo द्वारा जमा किया गया updated Passenger Safety Plan(PSP) है
- इस मंज़ूरी से Waymo Los Angeles और San Francisco Peninsula के कुछ इलाकों में Phase I Driverless Autonomous Vehicle Deployment services का विस्तार कर सकता है
- Advice Letter 0002 की processing details इस प्रकार हैं
- प्राप्ति तिथि: 19 जनवरी 2024
- मंज़ूरी और प्रभावी होने की तारीख: 1 मार्च 2024
- निपटान: Approved
DMV और CPUC के बीच बंटी अनुमति प्रक्रिया
- DMV यह तय करता है कि autonomous vehicles public roads पर चलने योग्य हैं या नहीं
- autonomous vehicle manufacturers को public roads पर deployment के लिए DMV में Permit to Deploy Autonomous Vehicles on Public Streets के लिए आवेदन करना होता है
- DMV application में वह Operational Design Domain(ODD) शामिल होना चाहिए, जिसके लिए vehicle को operate करने के लिए design किया गया है
- अगर manufacturer संचालन की geographic सीमा बढ़ाना चाहता है, तो बदलाव लागू करने से पहले संशोधन आवेदन जमा कर DMV की मंज़ूरी लेनी होती है
- CPUC का Deployment Decision paid passenger services की आवश्यकताएँ तय करता है
- safety driver वाली Drivered Deployment service requirements
- safety driver के बिना Driverless Deployment service requirements
- Driverless Deployment service providers को DMV deployment permit, insurance, Passenger Safety Plan आदि CPUC requirements पूरी करनी होती हैं
Passenger Safety Plan में आवश्यक items
- PSP में driverless vehicle passengers के जोखिम कम करने के लिए policies और procedures शामिल होने चाहिए
- CPUC requirements में ये items शामिल हैं
- बिना driver वाले vehicle में passenger safety risks को minimize करने का तरीका
- shared driverless rides देने पर assault और harassment की रोकथाम व response का तरीका
- vehicle के अंदर-बाहर की जोखिम स्थितियों, hostile persons जैसी external situations पर response का तरीका
- passengers को technology, ride experience, और safety procedures के बारे में educate और guide करने का तरीका
- customer द्वारा requested AV को सुरक्षित रूप से identify करने और boarding/deboarding सुनिश्चित करने का तरीका
- ride के दौरान service provider से contact करने और timely, complete response पाने का तरीका
- passenger feedback और complaints collect, respond, और retain करने का तरीका
- limited mobility, visual impairments, और अन्य disabilities वाले passengers के लिए भी safety measures accessible और applicable हों, यह सुनिश्चित करने का तरीका
Waymo की मौजूदा मंज़ूरी और यह application
- Waymo ने 12 दिसंबर 2022 को Waymo-0001 जमा कर DMV द्वारा approved ODD की सीमा के भीतर Driverless Deployment services देने की मंज़ूरी मांगी
- उस समय ODD में San Francisco और San Mateo County के कुछ हिस्से शामिल थे
- CPUC ने 10 अगस्त 2023 को माना कि Waymo ने Driverless Deployment service requirements पूरी की हैं और उस application को मंज़ूरी दी
- इसके बाद DMV ने 11 जनवरी 2024 को Waymo के expanded ODD को मंज़ूरी दी
- expansion scope Los Angeles region के कुछ हिस्से और San Francisco Peninsula के अतिरिक्त कुछ इलाके हैं
- Waymo ने 19 जनवरी 2024 को Tier 2 advice letter Waymo-0002 जमा कर expanded ODD से संबंधित updated PSP की मंज़ूरी मांगी
समर्थन टिप्पणियाँ और विरोध
- CPED को Waymo की application पर 5 विरोध और 81 समर्थन टिप्पणियाँ मिलीं
- समर्थन टिप्पणियाँ disability advocacy groups, local groups, economic development groups, academia, elected officials, labor representatives, transportation advocacy groups आदि ने जमा कीं
- कई समर्थन टिप्पणियों ने माना कि Waymo की driverless AV service का विस्तार safety, accessibility, economy, और environment के लिहाज़ से संभावित फायदे रखता है
- community engagement के साथ-साथ disabled people, older adults, pedestrians, cyclists, low-income groups, youth और families, तथा homelessness की स्थिति में रह रहे लोगों जैसे specific groups के लिए संभावित फायदे भी रेखांकित किए गए
- American Council of the Blind ने Waymo application की मंज़ूरी का समर्थन किया, लेकिन यह चिंता भी जताई कि CPUC ने California Council of the Blind द्वारा मांगे गए AV safety और accessibility standards अभी तक adopt नहीं किए हैं
विरोधकर्ताओं द्वारा उठाए गए मुद्दे
- विरोध City of South San Francisco, County of San Mateo, Los Angeles Department of Transportation, San Francisco County Transportation Authority, और San Francisco Taxi Workers Alliance ने जमा किए
- South San Francisco ने माना कि Tier 2 advice letter प्रक्रिया पर्याप्त notice और public participation नहीं देती, और Waymo के expansion के substance पर कोई position नहीं ली
- San Mateo County ने county employees के साथ Waymo के communication की आलोचना की, और माना कि local stakeholders की अतिरिक्त राय के बिना मंज़ूरी देना अनुचित है
- बाद में San Mateo ने correction किया कि Waymo County Board of Supervisors के 3 members और County Executive से मिला था
- LADOT ने कहा कि local consultation, cooperation, और oversight के बिना service expansion AV program goals को कमजोर कर सकता है और Los Angeles को नुकसान पहुँचा सकता है
- AVs पर local control बढ़ाने वाले Senate Bill 915 के स्पष्ट होने तक expansion को premature माना
- disengagement protocols के standardization, local oversight के expansion, और AV data की wider availability व standardization की मांग की
- SFCTA ने San Mateo और LADOT के विरोधों का समर्थन किया, और मांग की कि Advice Letter को formal vote के लिए Commission को भेजा जाए
- San Francisco Taxi Workers Alliance ने Waymo operations, advice letter process, और AV program requirements पर व्यापक चिंताएँ उठाईं, और नए rules बनने तक decision टालने की मांग की
Waymo का जवाब और CPED का निष्कर्ष
- Waymo ने 13 फरवरी 2024 को समर्थन और विरोध पत्रों पर अपना जवाब जमा किया
- जवाब में Waymo ने कहा कि उसने Deployment Decision requirements का पालन किया है, और संबंधित advice letter को CPED द्वारा process किया जाना उचित है
- साथ ही उसने rebut किया कि विरोधकर्ताओं ने GO 96-B के तहत valid protest grounds नहीं दिए, और कुछ मुद्दे Commission द्वारा पहले ही तय किए गए मामलों को फिर से चुनौती देने की कोशिश हैं या advice letter procedure के scope से बाहर हैं
- CPED ने GO 96-B Rule 7.4.2 के अनुसार विरोधों की समीक्षा के बाद निष्कर्ष निकाला कि जमा किए गए विरोध valid protest grounds पेश नहीं करते
- evidence hearing मांगने वाले विरोधकर्ता भी hearing से हल किए जाने योग्य महत्वपूर्ण विवादित तथ्य निर्दिष्ट नहीं कर पाए, इसलिए hearing requests खारिज कर दी गईं
PSP updates और अंतिम निपटान
- CPED की review scope केवल इस बात तक सीमित है कि DMV द्वारा 11 जनवरी 2024 को approved expanded ODD के संबंध में Waymo का updated PSP Deployment Decision requirements को पूरा करता है या नहीं
- program rules, accessibility requirements, और PSP requirements में बदलाव जैसे व्यापक AV policy मुद्दों को advice letter procedure में नहीं, बल्कि CPUC की rulemaking प्रक्रिया में संभाला जाना चाहिए
- Waymo के updated PSP में ये बातें शामिल हैं
- passengers और public education
- in-vehicle safety और accessibility features
- vehicle identification features और pickup/drop-off procedures
- vehicle के अंदर-बाहर adverse events पर response protocols
- passengers से communication और support protocols
- नए features और बेहतर procedures भी PSP में शामिल हैं
- boarding/deboarding safety में मदद करने वाली enhanced external lighting
- emergency responders सहित vehicle के बाहर मौजूद लोगों से अधिक स्पष्ट communication के लिए external audio signals
- कुछ public safety agencies के साथ मिलकर emergency response activities से जुड़े avoidance zones की जल्दी सूचना पाने का तरीका
- CPED ने माना कि Waymo का updated PSP Deployment Decision requirements के मद्देनज़र complete है और planned service के लिए reasonable है
- Waymo 1 मार्च 2024 से Los Angeles और San Francisco Peninsula के निर्धारित इलाकों में paid driverless passenger services शुरू कर सकता है
1 टिप्पणियां
Hacker News की टिप्पणियां
मुझे Waymo पसंद है और मैं इसे अक्सर इस्तेमाल करता हूं, लेकिन साइकिल से commute करने वाले के तौर पर इसमें अभी भी कुछ चीजें सुलझानी बाकी हैं
साइकिल चलाते समय मैं दूसरे drivers की आंखों में देखकर यह पक्का करता हूं कि उन्होंने मुझे देखा है या नहीं, लेकिन Waymo के साथ यह पता नहीं चलता कि मुझे पहचान लिया गया है या नहीं, इसलिए कुछ बार असहज महसूस हुआ
असल में उसका व्यवहार ठीक था, लेकिन मुझे defensive तरीके से चलाना पड़ा, और सोचता हूं कि क्या छत पर lights या किसी display device से पहचान लेने का signal दिया जा सकता है। यह भी सोचने वाली बात है कि एक मशीन जो सब कुछ एक साथ “देखती” है, इंसान की नजर जैसे सटीक signal की नकल कैसे कर सकती है
अभी Waymo की एकमात्र communication यही है कि वह pedestrians और पीछे वाली car को signal देता है कि वह pedestrian के लिए रुक रहा है
https://www.theverge.com/2023/10/13/23913251/waymo-roof-dome...
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3543174.3546841
https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-11250965/Jap...
https://videos.dailymail.co.uk/video/mol/2022/09/26/56244997...
UK में LED matrix इस्तेमाल किया गया था, और भौंहें चढ़ाना, मुस्कान, text जैसे output options ज्यादा थे; नतीजे मिलते-जुलते रहे
https://www.nottingham.ac.uk/news/first-ever-uk-ghost-driver...
https://www.theengineer.co.uk/content/news/pedestrian-study-...
[1] https://www.youtube.com/watch?v=faukADr0_6g
यह confirm करने की जरूरत नहीं कि उन्होंने मुझे देखा या नहीं। वे पहले से देख रही हैं
अभी तक पास से इसे सच में काम करते हुए नहीं देखा है
वाकई अच्छी खबर है। जब भी संभव होता है, Uber के बजाय Waymo इस्तेमाल करता हूं, इसलिए service area का विस्तार बहुत स्वागतयोग्य है
उम्मीद है और ज्यादा vehicles भी जोड़े जाएंगे। waiting time धीरे-धीरे बढ़ रहा है
हालांकि app अभी update नहीं हुआ है, सोच रहा हूं इसमें कितना समय लगेगा
नया Waymo service area: https://twitter.com/saferroadsorg/status/1763687210447196417
https://www.latimes.com/socal/glendale-news-press/news/tn-gn...
shuttle buses तो पहले से चलती हैं, लेकिन यह feature हो तो irregular hours में commute भी priority dispatch के साथ आसान बनाया जा सकता है
Waymo शानदार है। 3 महीने पहले Phoenix में ride ली थी और पूरा अनुभव अच्छा रहा
traffic में आने वाली tricky situations को car कैसे handle करती है, यह देखना अद्भुत था, और इस्तेमाल की जा रही Jaguar vehicles भी अच्छी cars थीं
अच्छी खबर है। Phoenix में अक्सर इस्तेमाल करता हूं, और मेरी मां भी hospital appointments के लिए इसका उपयोग करती हैं
Uber/Lyft की तुलना में, ऐसी services लोगों की quality of life कितनी बढ़ाती हैं, इसे शायद कम आंका जाता है
अगर Uber driver से safety की चिंता हो तो यह improvement होगा, लेकिन मेरे दिमाग में बस वही आता है
यहां driving लगभग Thunderdome जैसी है, और मुझे बिल्कुल भरोसा नहीं कि Waymo rush hour में 6 lanes काटकर left turn जैसी चीज कर पाएगा। highways की तो बात ही छोड़िए
मैं VCs से काफी नियमित रूप से बात करता हूँ, और हाल में जिन कुछ लोगों से मिला वे autonomous vehicle industry का मज़ाक उड़ा रहे थे। उनका कहना था कि यह बेवकूफाना industry है और कभी काम नहीं करेगी
लेकिन SF जाकर देखें तो अभी सचमुच बिना इंसान वाली कारें चल रही हैं, यात्रियों को ले जा रही हैं, और आम तौर पर accidents नहीं कर रहीं। driver seat पर कोई नहीं होता
खामियों, relative safety, remote intervention वगैरह की ओर इशारा करना समझ में आता है, लेकिन क्या हम एक कदम पीछे हटकर यह मान नहीं सकते कि “जिसे बहुत लोगों ने असंभव कहा था, वह उन्होंने लगभग कर दिखाया”
बेशक अभी करने को अंतहीन काम बाकी है, कुछ कंपनियाँ खतरनाक तरीके से भी काम कर सकती हैं, यह उम्मीद जितना शानदार भी नहीं है, और यह सामाजिक रूप से अच्छा है या वित्तीय रूप से viable है, यह भी साफ नहीं है
फिर भी यह अजीब है कि थोड़ी देर के लिए भी “अच्छा किया, तालियों के काबिल है” कहने वाले लोग इतने कम हैं
हालांकि अगर यह कोई बड़ा fraud है और LTE/4G पर बहुत ज्यादा समय remote-control से चलाया जा रहा है, तो बात अलग होगी। जानना चाहूँगा कि असल autonomous driving बनाम remote control का ratio कितना है, क्या किसी को पता है
safety stats 100 गुना खराब हैं जैसी बातें निश्चित रूप से गंभीर हैं, लेकिन छह अंकों के पैमाने पर देखें तो यह अब भी काफी impressive लगता है
शुरुआती दिलचस्प proof of concept संभव होने के बाद बहुत से लोगों और कंपनियों ने दुनिया बदल देने जैसे वादे किए, लेकिन अब वे इसे सुरक्षित, भरोसेमंद और trusted product बनाने के बारीक चरण में हैं
खासकर non-ideal environments या साफ California से अलग conditions में यह follow-up काम कहीं ज्यादा मुश्किल साबित हुआ है
Waymo ने बहुत ज्यादा marketing या PR के बिना लगातार आगे बढ़ना जारी रखा, यह मानना पड़ेगा। अगर संभव हो तो उसे यह लंबी लड़ाई जीतनी चाहिए
autonomous vehicles तक पहुँचने का रास्ता capital intensive है और regulation के दलदल में गहराई तक फँसा है। ये दो बातें ही VCs को दूर रखने के लिए काफी हैं
लेकिन autonomous vehicle से की गई हर trip वह trip है जो अपनी कार या taxi से नहीं की गई। ज्यादातर trips complex नहीं होतीं, और ज्यादातर समस्याएँ दूसरे human drivers से आती हैं
जैसे-जैसे market बड़ा होगा, problem space की कठिनाई घट सकती है, और critical mass पर पहुँचने पर infrastructure भी autonomous vehicles के हिसाब से adjust हो सकता है
हालांकि autonomous vehicles का भ्रम यह है कि मौजूदा infrastructure और vehicle depots/garages/fuel/roads का इस्तेमाल करके सस्ता public transport दिया जा सकता है। लेकिन ऐसी चीज़ पहले से है, उसका नाम bus है
पर bus को गरीब लोगों की सवारी जैसा माना जाता है, इसलिए उसमें निवेश नहीं होता
यह बहुत बड़ी खबर है। अगले 10 सालों में और ज्यादा traffic autonomous driving की तरफ जाएगा, हजारों जानें बचेंगी और उससे भी ज्यादा injuries रोकी जाएँगी
San Francisco में Waymo पहले से ही इंसानों द्वारा चलाई जाने वाली ride-hailing गाड़ियों से ज्यादा सुरक्षित है और वैसा महसूस भी होता है
बच्चों के group adult supervision के बिना भी सुरक्षित तरीके से मोहल्ले में घूम सकेंगे
अगर लोग public transport कम इस्तेमाल करके ऐसी चीज़ों पर निर्भर होने लगें, तो यह समस्या को और बढ़ा भी सकता है
Waymo का एक underrated benefit है
Uber खोलने पर अगर दिखे कि car 9 मिनट में आएगी, तो असल में वह 5 से 15 मिनट के बीच कभी भी हो सकता है
Waymo अगर कहता है कि 9 मिनट बाद ride मिल सकती है, तो उसका मतलब सचमुच 9 मिनट होता है। यह किसी इंसान के request accept करने का इंतज़ार नहीं, बल्कि resources schedule करने का तरीका है
variability कम होने से delays भी कहीं ज्यादा सहनीय लगते हैं
पिछले एक साल में San Jose और SF के बीच 280 highway पर Waymo को अनगिनत बार देखा है
तो क्या वह असल commercial service नहीं, बस test drive थी?
हाल की SF trip में Waymo waitlist की वजह से service इस्तेमाल नहीं कर पाया, जिससे काफी निराशा हुई
बाद में approval मिल गया, इसलिए अगली West Coast trip में driverless car जरूर लेने वाला हूँ। चूँकि मैं SF में लंबे समय तक रहा हूँ, local knowledge इस्तेमाल करके जितना हो सके tough route चुनने की सोच रहा हूँ
autonomous vehicles में ride cost घटाने की क्षमता बहुत दिलचस्प है। मैं दशकों से बिना car के रहा हूँ और public transport का मजबूत supporter और user हूँ, लेकिन realistic रहना होगा
इस देश का अधिकांश हिस्सा public transport के लिए बहुत अनुपयुक्त है और car traffic के हिसाब से बनाया गया है