Waymo को न्यूयॉर्क सिटी में स्वायत्त वाहन परीक्षण की अनुमति मिली

• Waymo ने आधिकारिक रूप से न्यूयॉर्क सिटी में स्वायत्त वाहन परीक्षण की अनुमति हासिल कर ली है
• इस अनुमति से Waymo को जटिल शहरी माहौल में अपने एल्गोरिद्म और सिस्टम का मूल्यांकन करने का अवसर मिलेगा
• न्यूयॉर्क सिटी पैदल यात्रियों, वाहनों और साइकिलों जैसे विविध ट्रैफिक मिश्रण के कारण परीक्षण के लिए एक अत्यंत चुनौतीपूर्ण क्षेत्र है
• अब तक स्वायत्त वाहन विकास मुख्य रूप से कैलिफ़ोर्निया, एरिज़ोना आदि में होता रहा है
• यह विस्तार शहरी स्वायत्त ड्राइविंग के व्यावसायीकरण और सुरक्षा सुनिश्चित करने की दिशा में एक महत्वपूर्ण मोड़ है

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Waymo की न्यूयॉर्क सिटी स्वायत्त वाहन परीक्षण अनुमति

अवलोकन

• Waymo ने हाल ही में न्यूयॉर्क सिटी में स्वायत्त वाहन परीक्षण चलाने के लिए सरकार की आधिकारिक अनुमति प्राप्त की है
• यह अनुमति न्यूयॉर्क सिटी के जटिल और विविध ट्रैफिक इन्फ्रास्ट्रक्चर माहौल में Waymo के स्वायत्त ड्राइविंग एल्गोरिद्म और सिस्टम की विश्वसनीयता और सुरक्षा की जांच करने का अवसर देती है
• न्यूयॉर्क सिटी में बहुत अधिक पैदल यात्री और लगातार बदलती सड़क स्थितियों जैसे उच्च-कठिनाई वाले ट्रैफिक हालात हैं, जिससे स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक का वास्तविक परीक्षण संभव हो सकेगा

शहरी माहौल में स्वायत्त ड्राइविंग परीक्षण का महत्व

• अब तक स्वायत्त वाहनों का परीक्षण और व्यावसायिक सेवा मुख्य रूप से कैलिफ़ोर्निया, एरिज़ोना, नेवाडा, टेक्सास जैसे ऐसे क्षेत्रों में हुई है जहां जलवायु और सड़क परिस्थितियां अपेक्षाकृत सरल हैं
• न्यूयॉर्क सिटी उच्च शहरी घनत्व, भीड़भाड़, बड़ी संख्या में पैदल यात्री, और विभिन्न प्रकार के वाहनों (टैक्सी, डिलीवरी मोटरसाइकिल, साइकिल आदि) के संयुक्त प्रभाव वाला एक विशेष परीक्षण वातावरण है
• Waymo इस माहौल में परीक्षण के जरिए पहले से न संभाले जा सके वेरिएबल्स और जटिलताओं से निपटने में सक्षम एल्गोरिद्म सुधार और वास्तविक डेटा हासिल करने की योजना बना रही है

बाज़ार और उद्योग के लिए महत्व

• न्यूयॉर्क सिटी में स्वायत्त वाहन परीक्षण की अनुमति मिलना Waymo की तकनीकी विश्वसनीयता को मजबूत करने के साथ-साथ वैश्विक प्रतिस्पर्धियों के मुकाबले एक अलग पहचान भी देता है
• इसे शहरी स्वायत्त ड्राइविंग के व्यावसायीकरण के लिए एक महत्वपूर्ण रेफरेंस और momentum माना जा रहा है
• आगे चलकर शहरी माहौल में mobility service (MaaS) के विस्तार और स्वायत्त वाहनों के प्रसार के लिए यह एक व्यावहारिक कसौटी की भूमिका निभा सकता है

आगे की चुनौतियां और संभावनाएं

• Waymo न्यूयॉर्क सिटी में प्रायोगिक परिचालन डेटा एकत्र और विश्लेषित करके स्वायत्त वाहनों की सुरक्षा, विश्वसनीयता, और पैदल यात्रियों व जटिल ट्रैफिक प्रवाह के प्रति अनुकूलन क्षमता को मजबूत करने की योजना बना रही है
• कानूनी विनियमन, नागरिक सुरक्षा, डेटा उपयोग और प्राइवेसी सुरक्षा जैसे विभिन्न सामाजिक और तकनीकी मुद्दों पर समानांतर रूप से चर्चा की आवश्यकता है
• अनुमान है कि अमेरिका के प्रमुख शहरों को केंद्र में रखकर स्वायत्त वाहन परीक्षण क्षेत्रों का विस्तार होगा, और संबंधित इन्फ्रास्ट्रक्चर व नीतिगत बदलावों पर उद्योग की कड़ी नज़र रहेगी

पृष्ठभूमि

• Waymo Google की मूल कंपनी Alphabet के अंतर्गत आने वाली एक सहायक कंपनी है और वैश्विक स्वायत्त ड्राइविंग तकनीक विकास में अग्रणी मानी जाती है
• हाल के वर्षों में यह शहरी स्वायत्त ड्राइविंग, last-mile delivery, और robotaxi के व्यावसायीकरण पर फोकस करते हुए अपनी सेवाओं का विस्तार कर रही है
• न्यूयॉर्क सिटी में प्रवेश को तकनीकी सत्यापन और व्यवसाय विस्तार में तेजी लाने वाला निर्णायक चरण माना जा रहा है

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Hacker News की राय

• मैं ऐसे इलाके में रहता हूँ जहाँ Waymo स्वायत्त वाहनों का टेस्ट और ट्रेनिंग सक्रिय रूप से करता है; उनकी गाड़ियाँ ज़्यादातर मानव ड्राइवरों की तुलना में लगातार अधिक सुरक्षित और बेहतर ड्राइविंग आदतें दिखाती हैं। उम्मीद है कि जब autonomous या semi-autonomous वाहन मानक बनेंगे, तब ड्राइविंग लाइसेंस पाना अधिक कठिन होगा और सड़कों पर खतरनाक मानव ड्राइवरों की संख्या कम की जा सकेगी
  • मुझे चिंता इस बात की है कि मानव ड्राइविंग की कमियाँ आपस में केवल आंशिक रूप से जुड़ी होती हैं, लेकिन autonomous सिस्टम एक ही तरह से एक साथ गंभीर रूप से फेल हो सकते हैं। उदाहरण के लिए, अगर सभी वाहन एक साथ कोई अजीब व्यवहार करने लगें तो वह खतरनाक होगा
  • वास्तव में खतरनाक ड्राइवर वे हैं जिनमें कार चलाने की क्षमता की कमी नहीं, बल्कि वे सड़क पर नियमों और सुरक्षा की पूरी तरह अनदेखी करते हैं। ऐसे लोग ड्राइविंग टेस्ट के समय कम-से-कम ठीक-ठाक ड्राइव कर ही लेंगे। लाइसेंस पाना मुश्किल बनाने की बजाय, लाइसेंस रद्द करने के मानदंड आसान बनाकर उन्हें सख्ती से लागू करना कहीं अधिक प्रभावी होगा। वैसे भी शराब पीकर या टेक्स्ट करते हुए ड्राइव करना जैसी चीज़ें लोग ड्राइविंग टेस्ट में नहीं करते, लेकिन असल जीवन में बहुत आम हैं
  • अमेरिका में कई जगहों पर ट्रैफिक enforcement लगभग गायब होने की स्थिति में है। यह लंबे समय से चल रहा रुझान है। एक पुलिस मित्र के अनुसार, राज्य सरकार की सब्सिडी मिलने के समय ही कभी-कभी क्रॉसवॉक पर किसी पैदल यात्री को जानबूझकर पार करने का नाटक करवाकर 'decoy operation' चलाया जाता था। ऐसे बजट समर्थन संघीय सरकार स्तर पर दिए जाते हैं सरकारी बजट सहायता। कार्यदिवसों के अलावा ट्रैफिक enforcement लगभग नहीं के बराबर है, और मामूली उल्लंघन या speeding पर भी अक्सर टिकट नहीं काटा जाता। न्यू York में पहले टोलगेट समय के आधार पर औसत speed enforcement होती थी, लेकिन अब वह बंद हो चुकी है। हाल में New York राज्य के work zones में speed cameras लगाए गए हैं और उनका असर दिख रहा है, लेकिन उपकरणों को अब भी लोग गाड़ी में लेकर चलते हैं, यही इसकी सीमा है स्थानों की सूची
  • इस समय सबसे बड़ी समस्या वे खराब ड्राइवर हैं जो पहले से सड़कों पर मौजूद हैं। केवल बुज़ुर्गों का ही re-test कराने के बजाय, आम नागरिकों का भी नियमित अंतराल पर re-test हो तो समाज को बड़ा लाभ हो सकता है
  • वास्तव में लाइसेंस लेना या बनाए रखना कठिन हो भी जाए, तो enforcement और execution कमजोर होने पर उसका कोई मतलब नहीं। 2020 के प्रदर्शनों के बाद ट्रैफिक enforcement और घट गई है, और बिना लाइसेंस वाले ड्राइवरों को भी कई बार वाहन ज़ब्त किए बिना केवल जुर्माना देकर छोड़ दिया जाता है
• मैं Bay Area में रहता हूँ और कभी-कभी San Francisco में Waymo लेता हूँ; हर बार अच्छा अनुभव रहा है। हाल ही में New York गया था और वहाँ का ट्रैफिक जाम इतना भयानक था कि अपने-आप Waymo की याद आ गई। अगर Waymo New York में आए, तो पीली बत्ती पर आगे बढ़ने के बजाय रुकने पर शायद बाकी सारी गाड़ियाँ उससे चिढ़ जाएँगी
  • मैं बस एक बार किसी मेयर उम्मीदवार को “drivers के लिए broken windows theory” की बात करते सुनना चाहता हूँ। जैसे बिना उचित कारण हॉर्न बजाने पर, intersection ब्लॉक करने पर, या stop sign को नज़रअंदाज़ करने पर तुरंत टिकट; और बार-बार करने पर कार tow कर ली जाए। अब शायद हम robot drivers की नकल करते हुए अधिक शिष्ट ड्राइविंग संस्कृति की ओर भी बढ़ सकते हैं
  • पिछले साल पत्नी के साथ SF यात्रा के दौरान Waymo देखना ही रोमांचक लग रहा था। पत्नी के टखने की समस्या के कारण वह ज़्यादा चल नहीं सकती थी, इसलिए शहर के भीतर 7 ब्लॉक की दूरी के लिए हमने एक बार Waymo लिया। सचमुच ऐसा लगा जैसे किसी sci-fi फ़िल्म वाला भविष्य जी रहे हों। Tesla की FSD भी आज़माई है, लेकिन Waymo जैसा पूरी तरह autonomous माहौल बिल्कुल अलग स्तर का लगा
  • पिछले वीकेंड SF में Waymo लेकर Richmond से SOMA गया था, और यह देखकर हैरान हुआ कि उसने दो बार पीली बत्ती पर तेज़ी बढ़ाकर पार किया। यह मेरे अपने ड्राइविंग स्टाइल जैसा ही था, इसलिए लगा कि ज़रूरत पड़ने पर वह काफ़ी assertive भी हो सकता है
  • Waymo अपने आसपास होने वाले ट्रैफिक नियम उल्लंघनों को camera, lidar और अन्य sensors से पहचानकर फोटो-वीडियो के रूप में रिकॉर्ड कर सकता है। अगर पुलिस इस तरह के evidence-based reports स्वीकार करना शुरू करे, तो भविष्य में Waymo द्वारा उल्लंघनकर्ताओं की automatic reporting भी संभव लगती है
  • दो हफ्ते पहले SF में दूसरी बार Waymo लिया था। सामने एक बड़ी bus parallel park करने के लिए reverse कर रही थी और Waymo के साथ जैसे गतिरोध की स्थिति बन गई। बस चाह रही थी कि Waymo रास्ता दे, और Waymo इंतज़ार कर रहा था कि बस पहले हिले। फिर उसने controller assistance माँगी, और कुछ ही सेकंड में एक operator ने तुरंत Waymo को दूसरी lane में जाने का निर्देश दे दिया। समर्थन बहुत तेज़ है, लेकिन साफ़ है कि अभी भी कुछ स्थितियाँ ऐसी हैं जिन्हें सिस्टम खुद हल नहीं कर पाता
• जब भी Waymo किसी नए शहर में जाता है, तो लगभग हर जगह एक जैसी प्रतिक्रिया मिलती है: “हमारा शहर अलग है; X, Y, Z को यह कैसे संभालेगा? अब रोबोट की सीमा दिखेगी!” बेशक New York अमेरिका का सबसे बड़ा शहर है, इसलिए वहाँ यह प्रतिक्रिया थोड़ी ज़्यादा हो सकती है, लेकिन Dallas या Boston के लिए ऐसी प्रतिक्रिया कुछ ज़्यादा ही लगती है
  • Waymo पहले ही LA और SF में अच्छी तरह काम कर रहा है, इसलिए मुझे लगता है कि NYC में भी ठीक चलेगा। New York की grid सड़कें California की पहाड़ियों, मोड़ों, गलियों और blind spots की तुलना में आसान हैं; New York की असली चुनौती सर्दियों की बर्फ़ और सड़क पर जमने वाली बर्फ़ होगी
  • Boston के विपरीत New York एक नियमित और व्यवस्थित शहर है, लेकिन साथ ही कुछ जगहों पर सड़कें 3-4 स्तरों में एक-दूसरे के ऊपर चढ़ी हुई हैं, जैसे Manhattan Bridge के आसपास। वहाँ GPS error की समस्या हो सकती है, और ऊँची इमारतों वाले downtown हिस्सों में GPS blackout zones भी हैं
  • New York में दुनिया में शायद सबसे अधिक पैदल यात्री वाले कई intersections हैं, इसलिए मुझे जिज्ञासा है कि क्या Waymo की मौजूदा रणनीति — हर moving object को ट्रैक करना — वहाँ टिक पाएगी। शायद पैदल यात्रियों की संख्या बहुत अधिक होने पर priority algorithm को अलग से बेहतर करना पड़ेगा। कुछ हिस्सों में तो sensor से हर व्यक्ति को अलग-अलग ट्रैक करना भी लगभग असंभव होगा
  • मैंने जितनी New York की सड़कें देखी हैं, उनकी संरचना तो उल्टा काफ़ी सरल है; मुश्किल ड्राइवर हैं :) किसी दिन इसे Boston के जटिल सड़क नेटवर्क को भी चुनौती देते देखना चाहूँगा। एक बार पुराने GPS ने left turn कहा था और सामने तीनों रास्ते ही बाएँ मुड़ते हुए लग रहे थे, बहुत उलझन हुई थी। फिर भी Waymo की city-by-city expansion strategy काफ़ी ठोस लगती है, इसलिए उत्साहित हूँ
  • Texas में कई local roads पुरानी घोड़ा-गाड़ी वाली पगडंडियों से विकसित हुई हैं, इसलिए सड़क नेटवर्क बहुत अनियमित है। उस हिसाब से NYC जैसी grid प्रणाली Waymo launch के लिए बेहतर लगती है। लेकिन New York के ड्राइवर शायद autonomous cars को नापसंद करेंगे, और काफ़ी vandalism भी हो सकता है
• लंबी अवधि में देखें तो Waymo जैसी autonomous गाड़ियाँ बढ़ने पर NYC के ड्राइवर पैदल यात्रियों, साइकिल चालकों और अन्य सड़क उपयोगकर्ताओं के लिए बहुत कम खतरनाक होंगे। लेकिन शहर के भीतर कार उपयोग कम करने या पैदल चलने योग्य “low traffic neighborhood” जैसी नीतियों के संदर्भ में Waymo या इसी तरह की कंपनियाँ शायद विपरीत पक्ष में खड़ी होंगी। वैसे autonomous गाड़ियों की संख्या पर्याप्त बढ़ने पर दूसरे ड्राइवर भी उनके असर से शांत हो सकते हैं या उनकी गति कम हो सकती है, जिससे ट्रैफिक सुरक्षा पर सकारात्मक प्रभाव पड़ सकता है (इस पर संबंधित शोध मौजूद है)
  • अगर लोग निजी कारें छोड़ते हैं, तो उल्टा वीकेंड या कभी-कभार उपयोग के समय Waymo जैसी सेवा की ज़रूरत और बढ़ सकती है। इसलिए Waymo के नज़रिए से NYC में कारों की संख्या घटना इतना बुरा नहीं है। अभी New York में रोज़मर्रा के जीवन में टैक्सी लेने वाले लोग बहुत ज़्यादा नहीं हैं, और अगर किसी के पास पहले से निजी कार है, तो वह टैक्सी/Waymo लेने के बजाय उसी कार को और इस्तेमाल करने के मौके ढूँढता है
  • यक़ीन करना मुश्किल हो सकता है, लेकिन वास्तव में NYC पूरे अमेरिका में पैदल यात्रियों और साइकिल चालकों के लिए सबसे सुरक्षित शहर है संदर्भ आँकड़े
  • अगर लक्ष्य “pedestrian-friendly urbanization” है, तो खतरनाक, शोरगुल वाले और प्रदूषण फैलाने वाले वाहनों को सुरक्षित, शांत और स्वच्छ autonomous cars से बदलना सबसे शक्तिशाली pedestrian-friendly नीति होगी। वैसे “low traffic neighborhood” की सटीक परिभाषा क्या है, और क्या bus/parcel delivery vehicles जैसी आवाजाही को अनुमति होती है, यह जानना चाहूँगा
  • मज़ाक में कहें तो अगर autonomous cars ही बढ़ती गईं, तो सड़कें घेरने वाले अगला वर्ग aggressive cyclists होंगे
  • “New York से कारों को पूरी तरह बाहर करना” हमारी पीढ़ी में तो यथार्थवादी नहीं लगता, और उम्र बढ़ने पर जब चलना मुश्किल होगा, तब तो मैं ख़ास तौर पर नहीं चाहूँगा कि ऐसा हो
• मेरा मानना है कि Waymo को अपने autonomous सिस्टम में deadlock से बचने के लिए थोड़ी अतिरिक्त assertiveness जोड़नी होगी। Austin में मैंने खुद देखा कि Waymo opposite-direction lane में merge करने की कोशिश में 3 lanes रोककर ट्रैफिक जाम कर रहा था। ऐसा लगा जैसे मेरी वजह से rush hour downtown ट्रैफिक रुक गया हो, और उसकी tinted windows के कारण लोगों का वीडियो बनाना थोड़ा कम शर्मनाक था। काश वह अपने-आप थोड़ा आगे बढ़ पाता
  • “opposite-direction lane में merge” से आपका मतलब ठीक-ठीक कौन-सी स्थिति है?
  • इस बारे में एक लेख भी है कि Waymo वास्तव में धीरे-धीरे अधिक human-like assertiveness के साथ प्रयोग कर रहा है संबंधित लेख
  • Waymo की संख्या बढ़ने पर मानव ड्राइवर उसके defensive driving व्यवहार का लाभ उठाकर बढ़त लेने की और कोशिश करेंगे। इसका समाधान सड़क नियमों में बदलाव या केवल Waymo के लिए dedicated lanes जैसी चीज़ें हो सकती हैं
  • कुछ हफ्ते पहले Google मुख्यालय के पास एक बिल्कुल सामान्य intersection पर Waymo के साथ left turn की स्थिति में, Waymo की “assertiveness” इतनी ज़्यादा थी कि वह हमारी lane में घुसने ही वाला था। पत्नी की तेज़ प्रतिक्रिया से head-on collision टल गया। autonomous गाड़ियों की assertiveness कभी-कभी उल्टा और ख़तरनाक भी हो सकती है
  • LA में अक्सर लोगों को Waymo के आगे लगातार कट मारते या बीच में घुसते देखता हूँ, क्योंकि robot drivers इंसानों की तरह गुस्सा नहीं होते। Waymo तथाकथित “cultural left turn” — यानी पीली बत्ती पर कई गाड़ियों का लगातार left turn लेना — को अच्छी तरह नहीं संभाल पाता, इसलिए intersections पर उसका रुका रहना आम है। और कठिन इलाकों, जैसे ऊबड़-खाबड़ क्षेत्रों, में Waymo अक्सर service coverage ही नहीं देता, यानी चुनौती से बच निकलता है
• Waymo की गाड़ियाँ संस्थागत कानूनी लागूकरण के सवाल उठाती हैं। मानव ड्राइवर किसी दुर्घटना में दोषी पाए जाने पर जेल जा सकता है, लेकिन autonomous car दुर्घटना में जिम्मेदारी का कानूनी व्यवहार अलग होता है। अगर संपत्ति रखने वाली संस्था (वाहन की मालिक कंपनी) कानूनी श्रेणी से बाहर निकल जाए, तो यह क़ानूनी व्यवस्था की बुनियाद को नुकसान पहुँचा सकता है
• मुझे जिज्ञासा है कि autonomous vehicle उन संकरी सड़कों पर कैसे left turn करेगा जहाँ पैदल यात्री बहुत अधिक चलते हैं। New York में कई बार बिना थोड़ा-बहुत नियम तोड़े — जैसे सिग्नल का कड़ाई से पालन न करना या पैदल यात्री क्षेत्र में थोड़ा घुसना — ऐसा करना लगभग असंभव होता है
• San Francisco में हर बार Waymo लेने पर सच में भविष्य में होने जैसा महसूस होता है
  • Waymo की सबसे अच्छी बातों में से एक यह है कि किराया पहले से स्पष्ट होता है। पहले Uber भी tip system आने से पहले कुछ वैसा ही था, लेकिन अब Waymo में अतिरिक्त शुल्क की चिंता नहीं रहती और अनुमानित किराए पर यात्रा करना अच्छा लगता है
• मुझे उत्सुकता है कि क्या autonomous cars aggressive drivers का निशाना बनेंगी। जैसे Waymo को road rage नहीं आता और वह हॉर्न भी नहीं बजाता, इसलिए लोग शायद मनमाने ढंग से उसके आगे घुसें या बहुत पास चलें। कुछ क्षेत्रों में Waymo को गंभीर harassment का सामना करना पड़ सकता है
  • बिना चालक वाली गाड़ी के पीछे बहुत पास लगकर चलने का भी खास मतलब नहीं दिखता। आमतौर पर tailgating का इस्तेमाल पीछे वाली कार आगे वाले पर दबाव बनाने या उसे तेज़ चलाने के लिए करती है, इसलिए यहाँ वह कुछ अर्थहीन-सा लगता है
  • दूसरी ओर, कुछ लोगों का लक्ष्य सामने वाले से प्रतिक्रिया उकसाना होता है, और रोबोट से वैसी प्रतिक्रिया नहीं मिलेगी, तो उनकी रुचि भी खत्म हो सकती है
  • Waymo जैसी गाड़ियाँ हर कोण से camera recording करती हैं, इसलिए कोई आक्रामक ड्राइविंग करे तो सबूत उसी के खिलाफ़ जमा होगा। उल्टा, सड़कों पर कई Waymo cameras होने से ट्रैफिक नियम उल्लंघनों में कमी लाने वाला सामाजिक दबाव भी बन सकता है
  • अगर कोई feedback ही न मिले, तो अंततः लोगों को मज़ा नहीं आएगा और वे छोड़ देंगे
  • सच तो यह है कि ज़्यादातर ड्राइवरों को आसपास की दूसरी गाड़ियों में खास दिलचस्पी ही नहीं होती, और अगर Waymo को परेशान किया जाए तो उसे रिकॉर्ड करके रिपोर्ट करने का रास्ता भी मौजूद है
• उम्मीद है यह सफल होगा, लेकिन वास्तव में Manhattan में घूमने के लिए subway + पैदल चलने का संयोजन कहीं तेज़ और अधिक व्यावहारिक है; हाल की यात्रा में Uber और टैक्सी दोनों बहुत धीमे लगे